一.系统版本 cmake version: 3.5.2 系统版本: Ubuntun 16.04 cmake docment: 3.14.4 最后更新: 2019-05-31 二.指令说明 project(<PROJECT-NAME> [<language-name>...]) project(<PROJECT-NAME> [VERSION <major>[.<minor>[.<patch>[.<tweak>]]]] [DE…

cmake是linux平台下重要的工具,可以方便的组织makefile.之前一直在windows平台下进行软件开发,在vs2010的IDE里,只要一点run程序就能跑出结果.但是程序的编译并没有那么简单. 写一个程序大约可以分为以下几个部分 coding,写代码,可以写在记事本里. 组织编译文件.说明各个代码文件之间的关系. make&link,根据组织好的编译文件和连接关系,将编译好的碎片组织成一个完整的可执行文件. cmake完成的工作就组织编译文件,说明代码对库的调用关系以便于代码对库进行…

最近在学习cmake,在完整看了<cmake实践>一书后,跟着书上例程敲了跑了一遍,也写了几篇相关读书笔记,算是勉强基本入门了.所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习,在看懂这个例子之后,准备写篇博客记录一下,若有谬误还望指正. 1 usb_cam软件包简介 现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam,简单理解该软件包就是V4L(Vide…

在cmake 学习笔记(三) 中简单学习了 find_package 的 model 模式,在cmake 学习笔记(四)中了解一个CMakeCache相关的东西.但靠这些知识还是不能看懂PySide使用CMakeLists文件,接下来继续学习find_package的 config 模式及package configure文件相关知识 find_package 的 config 模式 当CMakeLists.txt中使用find_package命令时,首先启用的是 module 模式: 按照 C…

转自:http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6329314 接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字…

在 Cmake学习笔记一 中通过一串小例子简单学习了cmake 的使用方式. 这次应该简单看看语法和常用的命令了. 简单的语法 注释 # 我是注释 命令语法 COMMAND(参数1 参数2 ...) 字符串列表 A;B;C # 分号分割或空格分隔的值 变量(字符串或字符串列表) set(Foo a b c) 设置变量 Foo command(${Foo}) 等价于 command(a b c) command("${Foo}") 等价于 command("a b c"…

CMake学习 本篇分享一下有关CMake的一些学习心得以及相关使用. 作者:AlphaGL.版权所有,欢迎保留原文链接进行转载 :) 本文目录如下: 1.CMake介绍 2.CMake安装与使用 2.1 CMake的安装 2.2 CMake-gui的使用 2.3 CMake命令行的使用 2.4 CMake命令行说明 3.CMake语法及CMakeLists.txt编写 3.1 CMake语法 3.1.1 常用的命令 3.1.2 常用的变量 3.2 CMakeLists.txt编写 3.2.1…

接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字 对比GCC的 -l 参数 这也是一个 finder 需要返回的最基本的信息. 如何使用? 比如说,我们需要一个第三方库…

Hi,你好!我是大黄蜂,非常高兴借此机会与你一起学习微软Project的相关知识和技能.这一次的分享主要是结合本人在实际使用Project 2013过程中的一些方法技巧,其中有一些材料则来源于互联网,期待通过我的梳理成篇后能够给你带来Project 2013的入门指导. 在正式讲Project 2013有关知识与操作.技巧之前,我们有必要先来简要了解一下项目管理的相关知识.Project的相关基础知识及项目管理与Project的一些关系. 一. 项目和项目管理的定义 首先,我们要先来认识几个概念…

CMake常用命令 PROJECT PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java]) 指定工程名称,并可指定工程支持的语言.支持语言列表可忽略,默认支持所有语言 SET SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]]) 定义变量(可以定义多个VALUE,如SET(SRC_LIST main.c util.c reactor.c)) MESSAGE MESSAGE([SEND_ERROR | STATUS | FA…