我找到的比较好用的ROS代码编辑器,对于emacs和vim等神级编辑器不能自动补全,对于我这种新手编译出错都是字母打错了, 因此果断回避,找到了一款叫做code blocks的编辑器,在软件中心就能下载,安装后可以直接使用,非常方便.为了使用方便. 可以做以下设置: 1.在菜单栏Settings下选editor,然后在左侧最下方选中code completion,将右侧fillupcharacters设置为2, 这样当关键字或者变量和函数名输入到第三个字母时便可以启用智能提示. 2.下一步主要是…

vi程序编辑器 Linux里经常需要修改一些配置文件,这时就需要一个编辑器,几乎所有的Linux版本都提供了vi这个编辑器. 文件内容查阅cat命令 如果我们要查阅一个文件的内容时,该如何是好呢?这里有相当多有趣的命令可以来分享一下: 最常使用的显示文件内容的命令可以说是 cat 与 more 及 less 了!此外,如果我们要查看一个很大型的文件 (好几百MB时),但是我们只需要后端的几行字而已,那么该如何是好?呵呵!用 tail 呀,此外, tac 这个命令也可以达到!好了,说说各个命令的用…

ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera 软件包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 下载后,放到catkin_ws中src下:在Eclipse中编译: 注意,其中"pixel_format",如果编译后不能正常启动节点,需要修改mjpeg为yuyv. 编译完成后,启动节点:…

ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二) 编写简单的Service和Client (C++): http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 上节程序测试以及Python教程可以参考: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber http://wiki.ros.org/cn/ROS/…

ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++(一) 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++) http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 这里简单用Eclipse实现一下. 首相将talker.cpp和listener.cpp复制到hello_kinetic/src目录下: 然后修改CMakeLists.txt:加入下列代码: ## Build talker and…

你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp //程序包后面是依赖的程序包.(类似于添加的头文件和链接文件) 进入 beginner_tutorials路径里看看:   打开 CMakeLists.txt 文件---gedit…

编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了. 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项. 记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G: source /opt/ros/indigo/s…

第十章.vim 程序编辑器   1. vi 与 vim 1.1 为何要学 vim 2. vi 的使用 2.1 简易执行范例 2.2 按键说明 2.3 一个案例的练习 2.4 vim 的暂存档.救援回复与开启时的警告讯息 3. vim 的额外功能 3.1 区块选择(Visual Block) 3.2 多档案编辑 3.3 多窗口功能 3.4 vim 环境设定与记录: ~/.vimrc, ~/.viminfo 3.5 vim 常用指令示意图 4. 其他 vim 使用注意事项 4.1 中文编码的问题 4…

ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意:编译前要加下面这个路径为环境变量: (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了, 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量.所以下面的这句命令可以不用执行) $ source /opt/ros/indigo/setu…

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目…

重点回顾:Linux底下的配置文件多为文本文件,故使用vim即可进行设定编辑: vim可视为程序编辑器,可用以编辑shell script,配置文件等,避免打错字 vi为所有unix like的操作系统都会存在的编辑器,且执行速度快速 vi有三种模式,一般模式可变换到编辑与指令列模式,但编辑模式与指令列模式不能互换: 常用的按键有i,[Esc],:wq等 vi的画面大略可分为两部分,(1)上半部分的本文与(2)最后一行的状态+指令列模式: 数字是有意义的,用来说明重复进行几次动作的意思,如5yy…

第10章 vim程序编辑器 可以将vim看做vi的进阶版本,vim可以用颜色或底线等方式来显示出一些特殊的信息. 为何要学习vim?因为: a. 所有的 Unix Like 系统都会内建 vi 文书编辑器,其他的文书编辑器则不一定会存在: b. 很多个别软件的编辑接口都会主动呼叫 vi (例如未来会谈到的 crontab, visudo, edquota 等指令): c. vim 具有程序编辑的能力,可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性,方便程序设计: d. 因为程序简单,编辑速度相当快速. v…

1.创建工作区和功能包 在我们写任何程序之前,第一步是创建一个容纳我们的功能包的工作区,然后再创建功能包本身. 创建工作区  使用标准的mkdir命令行去创建一个目录,我们将把这个新的目录称作工作区目录. 创建工作区还需要最后一步,即在工作区目录中创建一个叫做src的子目录,该子目录用于存放功能包的源代码. 创建功能包   创建一个新ROS功能包的命令应该在你工作区中的src目录下运行,如下所示: catkin_create_pkg package-name 这个命令主要是创建了一个存放这个功能…

vim程序编辑器---常用操作整理 移动光标方法 o 在光标行的下一行,进入编辑模式 $ 移动到光标这行,最末尾的地方 G(大写) 移动到文件最末行 :set  nu 文件显示行数 :set  nonu 取消显示的行数 nG 移动到文件中第n行 gg 移动到文件最开始的地方 /word 在文档中向下搜索word这个字符 ?word 在文档中向上搜索word这个字符 n 向下搜索文件重复出现word字符的部分 N 向上搜索文件重复出现word字符的部分 x 在光标处开始删除 dd 删除光标整行 y…

原地址: http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017 好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧! 不过首先呢,公欲善其事必先利其器,如果你向我一样不是vim和emacs的粉丝,喜欢eclipse的图形界面的话,这篇文章就是为你准备的. 第一步: 首先确保你的项目是通过roscreate-pkg创建的 假设你的ROS项目目录为catkin_ws,进入catkin_ws,执行下列命令.为你的项目生成…

<机器人操作系统浅析>ch3学习记录 A Gentle Introduction to ROS 3.1 创建工作区(工作空间)和功能包 创建工作空间 ~/ros 我们称之为工作区目录 在工作区目录下创建一个src的子目录,用于存放功能包的源码 创建功能包 在src目录下使用catkin_create_pkg pkg_name 命令来创建(rosbuild ??)现在为了方便我们暂时直接使用官网上下载的压缩包 修改清单文件( adjust the value in package.xml) 3.…

简答题部分: 1.我用vi开启某个档案后,要在第34行向右移动15个字符,应该在一般模式中下达什么指令? (1)先按下34G到34行:(2)再按下[l5+向右键],或[l5l]亦可! 2.在vi开启的档案中,如何去到该档案案的页首或页尾? 去页首按下1G或gg:去页尾按下G即可 3.在vi开启的档案中,如何在光标所在行中,移动到行头及行尾? 移动到行头,按0,移动到行尾按$即可! 4.vi的一般模式情况下,按下"r"有什么功能? 取代光标所在的那个字符 5.在vi的环境中,如何将目前正…

1.订阅者程序 我们继续使用 turtlesim 作为测试平台,订阅 turtlesim_node发布的/turtle1/pose 话题. 这一话题的消息描述了海龟的位姿 (位置和朝向) .尽管目前你已经对这一程序的某些部分感到熟悉了,但这里还是有三个新的知识点. 编写回调函数      发布和订阅消息的一个重要的区别是订阅者节点无法知道消息什么时候到达.为了应对这一事实,我们必须把响应收到消息事件的代码放到回调函数里,ROS 每接收到一个新的消息将调用一次这个函数.订阅者的回调函数类似于: v…

1.发布者程序 在本节中,我们将看到如何发送随机生成的速度指令到一个turtlesim海龟,使它漫无目的地巡游.这个程序的源文件称为pubvel,这个程序展示了从代码中发布消息涉及的所有要素. 其代码如下: pubvel和hello程序主要的区别都是由于发布消息的需求导致的. 包含消息类型声明     每一个 ROS 话题都与一个消息类型相关联,每一个消息类型都有一个相对应 C++头文件.你需要在你的程序中为每一个用到的消息类型包含这个头文件,代码如下所示: #include <package_…

猫宁!!! 参考链接:http://cn.linux.vbird.org/linux_basic/0310vi.php 鸟哥是为中国信息技术发展做出巨大贡献的人. 1-我用 vi 开启某个档案后,要在第 34 行向右移动 15 个字符,应该在一般模式中下达什么指令? (1)先按下 34G 到第 34 行:(2)再按下 [ 15 + 向右键 ],或 [ 15l ] 亦可! 2-在 vi 开启的档案中,如何去到该档案的页首或页尾? 去页首按下 1G 或 gg :去页尾按下 G 即可 3-在 vi 开…

本系列文章由@超人爱因斯坦出品,转载请注明出处.           文章链接:          http://hpw123.net/a/Linux/Linuxjichu/2014/1026/93.html          作者:超人爱因斯坦   个人站点:http://www.hpw123.net         邮箱:424346976@qq.com         CSDN:http://blog.csdn.net/u010283694 文本编辑器有非常多,比方图形模式的gedit.k…

1装好后自带spyder编辑器 2 打开软件 3 每次程序需要制定anaconda3中创建的虚拟环境对应 的python版本的路径 例如在我的电脑我创建了两个环境 而我的pytorch安装在python3.6里面,我需要指定对应的lib环境 F:\dongdong\0tool\python\anaconda3\envs\work_py36\Lib 程序开头添加 import sys # 创建的实际环境库 sys.path.append("F:/dongdong/0tool/python/anac…

本篇主要介绍vim编辑器的使用方式,具体内容后续补充.…

在试用vim编辑时,vim会在于被编辑的档案的目录下,再建立一个名为****.swp的档案,如果你的系统因为某些原因断线,你编辑的档案还没有存储,这个时候的****.swp就能够挥发救援的功能 1.在vim的一般模式下按下“ctrl+Z”组合键,vim会被丢到背景去执行.例如:vim man.config--->ctrl+Z----->背景出现[1]+stopped    vim man.config 此时ls -al可以看到备份的***.swp 2."kill -signal %j…

1.Vim是进阶版的vi,vim不但可以用不同颜色显示文字内容,还能进行诸如shell script,C program等程序编辑功能. 区别:vi是老师的字处理器,不过功能已经很齐全,但还是有可以进步的地方. vim则是一个“程序开发工具”而不是文字处理软件.在vi 的基础上加入了支持正则表达法的搜寻架构,多档案编辑.区块复制等等. 2.vi有一般模式,编辑模式.与指令列命令模式. 一般模式:可以用上下左右来移动光标,也可以使用“删除字符和删除整行”“复制和粘贴”来处理你的文件,但无法编辑文件…

Tips: 在 vi 里面, [tab] 这个按钮所得到的结果与空格符所得到的结果是不一样的,特别强调一下! 一般模式 移动光标 30↓ 向下移动30行 40→ 向右移动40个字符 gg 移动到档案第一行,相当于1G G 移动到档案最后一行 40G 移动到40行,配合:set nu 使用 0 移动光标到行首 $ 移动光标到行尾 ctrl+f 向下翻页 相当于 PageDown ctrl+b向上翻页 相当于 PageUp ctrl+d向下移动半页 ctrl+u向上移动半页 w 移动到下个单词(任何…

Vim的三种模式: 1) 一般模式 以 vi 打开一个档案就直接进入一般模式了(这是默认的模式).在这个模式中, 你可以使用『上下左右』按键来移动光标,你可以使用『删除字符』或『删除整行』来处理档案内容, 也可以使用『复制.贴上』来处理你的文件数据.这个模式一般处理的就是,移动光标,查找.替换等操作 2)编辑模式           在一般模式下,按下『i, I, o, O, a, A, r, R』等任何一个字母进入编辑模式. 3)命令模式 在一般模式当中,输入『 : / ? 』三个中的任何一个…

按下 i 进入编辑模式 wq! 强制保存并退出 q!  不保存,强制退出 !有强制的意思 方向键位: k h  j  l Ctrl + f 向下移动一页 Ctrl + b 向上移动一页 0 一行的开头处 $ 一行的最后面 G  文件的最后一行 gg 文件的第一行 dd 删除光标所在的一行 yy 复制光标所在的一样 p  黏贴复制的内容 u  回退   ctrl + r 前进    两者是一对操作 .  小数点".", 反复一个操作 [esc] 退出编辑模式. Shift + ; 进入命…

vim需要多加练习． 1.你可以将vim视为vi的高级版本．vi分成三种模式:一般模式,编辑模式和命令行模式． 一般模式:以vi打开一个文件就直接进入一般模式了(这也是默认的模式)．在这个模式中,你可以上下左右按键来移动光标,也可以删除字符或者删除整行,可以复制,粘帖 文件数据． 编辑模式:在一般模式中可以进行删除,复制,粘帖等操作,但是却无法编辑文件内容．要等你按下＂i,I,o,O,a,A,r,R＂中任何一个字母之后才会进入编辑模式．按下这些按键 时,在界面的左下方会出现INSERT或者REP…

注:以下是学习<鸟哥的linux私房菜>(第三版)的学习笔记,纯属个人学习记录. 2018-11-19 一.学习vim的原因 很多软件的编辑接口都会主动调用vi 二.vim的使用 (1)vim的三种模式 :一般模式.编辑模式.命令行模式 一般模式:在一般模式可以进行删除.复制.粘贴,但是不能编辑文件内容 编辑模式:对文件进行编辑 命令行模式:可以通过命令实现查找数据操作.离开vi等操作(编辑模式不能和命令行模式进行互换) Q1:如何从一般模式进入编辑模式? A:输入"i,I,O,o,…