1 多相机标定 1.1采集图像和IMU 1.2制作Bag包 1)组织文件结构 ~/kalibr_workspace/test/stereo_calib bagsrc cam0 (1+time(0))*1e9.tif   //只支持png图像 (2+time(0))*1e9.tif //图像名只能数字组成 (999+time(0)).tif      //图像名长度为19位 cam1      //不同相机获得的图像名必须一一对应 (1+time(0))*1e9.tif (2+time(0))*1…

* * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is attached to the robot tool and the calibration object* is stationary with respect to the robot. *这个示例展示了如何使用手眼标定,针对相机固定在机械手末端且标定板相对于机械手基础坐标系静止的情形.* The ro…

参考 ROS 相机标定http://blog.csdn.net/ArtistA/article/details/51125560 ROS里的标定程序只要使用了OPNCV的标定程序: opencv 相机标定官网文档http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html 棋盘格参数 焦点个数(长宽方向)8x6,边长0.0435m 标定步骤 ROS下运行摄像头,其中相机发布图…

本帖是openstack单节点在虚拟机上部署的实践.想要玩玩和学习openstack的小伙伴都看过来,尤其是那些部署openstack失败的小伙伴.本帖可以让你先领略一下openstack的魅力.本ISO由恒天云团队基于openstackH版本制作. ISO介绍恒 天云 All In One ISO是一个简单.易用.高效的恒天云部署工具.能够帮助用户快速部署恒天云单节点基础版本,从而更好的体验恒天云.本文档重点讲解在虚拟机中安装部署恒 天云 All In One ISO,不包含物理机安装.物理机…

什么是 htmlspecialchars() 函数? htmlspecialchars() 函数把特殊字符转换为 HTML 实体.这意味着 < 和 > 之类的 HTML 字符会被替换为 < 和 > .这样可防止攻击者通过在表单中注入 HTML 或 JavaScript 代码(跨站点脚本攻击)对代码进行利用. 关于 PHP 表单安全性的重要提示 $_SERVER["PHP_SELF"] 变量能够被黑客利用! 如果您的页面使用了 PHP_SELF,用户能够输入下划线…

1.先到 百度静态资源公共库 (http://cdn.code.baidu.com/)找到jquery和layer地址 2.找到./public/index.html 引入jquery和layer 3.找到./src/App.js 直接调用即可 4.运行单击按钮即可 在此感谢 fly 社区中的龙轩 ,原文地址 http://fly.layui.com/jie/27470/ 下面的评论…

html的帮助类 /// <summary> /// Represents a HTML helper /// </summary> public partial class HtmlHelper { #region Fields private readonly static Regex paragraphStartRegex = new Regex("<p>", RegexOptions.IgnoreCase); private readonly…

1.理解对象: 创建自定义对象最简单的方式就是创建一个object实例,再给他添加属性和方法. let person = new Object(); person.name = 'zhangsan'; person.age = 25; person.sayName = function (){alert(this.name)}; //============================= 以上实例现在可以这样写: let person = { name:'zhangsan', age:25…

import axios from 'axios' Vue.prototype.axios = axios mounted () { let params = new URLSearchParams() params.append('id', this.$route.params.id) params.append('cid', this.$route.params.cid) this.loading = true this.axios.post(this.host + 'Api/Pinyin/…

          利用二维视野内的图像,求出三维图像在场景中的位姿,这是一个三维透视投影的反向求解问题.常用方法是PNP方法,需要已知三维点集的原始模型. 本文做了大量修改,如有不适,请移步原文:  文章:张正友相机标定&OpenCV实现&程序评价&矫正流程解析 文章:相机标定原理介绍----相机标定--- 相机模型 根据光学成像的基本原理,针孔相机在定焦时候有固定的投射关系,这个投射关系是相机参数的大致决定因素.但是对于现实中的相机来说,相机参数会与理想模型有些偏差,涉及到几个…