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做了一个碰撞的小Demo,用一个球去撞击一堵墙,结果在球和墙都设置了刚体和碰撞体的情况下,球穿过了墙.移动球的位置,球有时能穿过墙,有时会被墙阻挡. 对于球穿过了墙,这个问题,在网上找了一下答案,基本可以确定原因是:球的速度过快,碰撞检测设置了离散检测,即相隔一段比较长的时间检测一次碰撞是否发生,而在这个比较长的时间内,球和墙确实发生了碰撞,只是没有检测到:移动球的位置时,球相对墙的距离改变,也就改变了检测的时间点,所以有时候能穿过墙,有时候会被阻挡. 解决方法:1.增大碰撞体积,即修改碰撞体C…
摘自圣典的一段翻译: ForceAdd a continuous force to the rigidbody, using its mass.添加一个可持续力到刚体,使用它的质量.AccelerationAdd a continuous acceleration to the rigidbody, ignoring its mass.添加一个可持续加速度到刚体,忽略它的质量.ImpulseAdd an instant force impulse to the rigidbody, using…
using UnityEngine; using System.Collections; public class rigidbody_ : MonoBehaviour { private Rigidbody r; void Start () { //Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>(); //float mass = rb.mass; //质量 //float drag = rb.drag;//空气阻力 //float angulaDrag = r…
  刚体(Rigidbody)的官方(摘自Unity3d的官方指导书<Unity4.x从入门到精通>)解释如下: Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动,刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动.任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响,通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添加了刚体组件. 个人理解就是刚体是用来模拟物体受到一个力作用时候的表现,这个从刚体中的参数就可以…
[Unity3D]刚体与碰撞体以及is Trigger属性的意义 刚体:个人理解就是具有物理属性(如:质量),接受物理作用(如:重力)的组件. 碰撞体:个人理解就是计算碰撞后的物理量(如:弹力). 刚体与碰撞体的关系:个人判断碰撞体就是需要计算力,如果碰撞的物体有刚体组件,那么该物体就会在碰撞体计算出的力的作用下运动.如果这个物体没有刚体,那么碰撞体产生的力就没有了受体,也就没有任何意义了. 碰撞事件产生条件:得出的结论似乎是如果碰撞双方只有一个有刚体,那么那个刚体一定要处于激活状态下才会有碰撞…
在虚拟世界中,任何物体都是没有活力的,要想变的真实,Rigidbody是必不可少的组件,下面介绍Rigidbody的各个属性: Mass:质量 Drag:阻力,对象在运动时遇到的空气阻力,0表示没有空气阻力,好比丢一个东西出去,如果这个东西没有阻力的话,则会一直不停的向你丢的方向所运动. Angular Drag:角阻力也称扭矩力,扭矩力是使物体发生转动的一种特殊的力炬. Use Gravity:使用重力,开启后会受到重力影响. Is Kinematic:是否开启动力学,开启后不在受物理引擎的影…
一般一个物体除了手动添加刚体受到重力作用外,还可以给该刚体添加一个其他的力. 这里就要涉及到一个恒定力(Constant Force)组件 首先要去掉物体的重力(因为重力是刚体组件中默认的一个向下的力)影响.然后在力组件中添加一些力去控制该物体.…
有时候两个刚体发生碰撞的时候,其中一个质量小的会有发生旋转的情况 如果遇到这样的情况,只需要给刚体添加一个约束就行了. 添加这个就行了.…
Mass Mass of the rigidbody. Linear Drag Drag coefficient affecting positional movement. Angular Drag Drag coefficient affecting rotational movement. Gravity Scale Degree to which the object is affected by gravity. Fixed Angle Can the rigidbody rotate…
一 概念介绍 刚体 Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动,刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动.任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响,通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添加了刚体组件. 碰撞体 碰撞体是物理组件的一类,它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞.如果两个刚体相互撞在一起,除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞,在物理模拟中,没有碰撞体的刚体…