P1250最勇敢的机器人 背景 Wind设计了很多机器人.但是它们都认为自己是最强的,于是,一场比赛开始了~ 描述 机器人们都想知道谁是最勇敢的,于是它们比赛搬运一些物品. 它们到了一个仓库,里面有n个物品,每个物品都有一个价值Pi和重量Wi,但是有些物品放在一起会爆炸,并且爆炸具有传递性.(a和b会爆炸.b和c会爆炸则a和c会爆炸) 机器人们可不想因此损失自己好不容易从Wind那里敲诈来的装备,于是它们想知道在能力范围内,它们最多可以拿多少价值的物品. 你能帮助它们吗? 格式 输入格式 每组测…

/ Vijos / 题库 /1250 / 最勇敢的机器人 借鉴博客:http://www.cnblogs.com/chty/p/5830516.html 背景 Wind设计了很多机器人.但是它们都认为自己是最强的,于是,一场比赛开始了~ 描述 机器人们都想知道谁是最勇敢的,于是它们比赛搬运一些物品. 它们到了一个仓库,里面有n个物品,每个物品都有一个价值Pi和重量Wi,但是有些物品放在一起会爆炸,并且爆炸具有传递性.(a和b会爆炸.b和c会爆炸则a和c会爆炸)机器人们可不想因此损失自己好不容易从…

Time Limit: 1 second Memory Limit: 128 MB [问题描述] [背景] Wind设计了很多机器人.但是它们都认为自己是最强的,于是,一场比赛开始了~ [问题描述] 机器人们都想知道谁是最勇敢的,于是它们比赛搬运一些物品. 它们到了一个仓库,里面有n个物品,每个物品都有一个价值Pi和重量Wi,但是有些物品放在一起会爆炸,并且爆炸具有传递性. (a和b会爆炸.b和c会爆炸则a和c会爆炸)机器人们可不想因此损失自己好不容易从Wind那里敲诈来的装备,于是它们想知道在…

背景 Wind设计了很多机器人.但是它们都认为自己是最强的,于是,一场比赛开始了~ 描述 机器人们都想知道谁是最勇敢的,于是它们比赛搬运一些物品. 它们到了一个仓库,里面有n个物品,每个物品都有一个价值Pi和重量Wi,但是有些物品放在一起会爆炸,并且爆炸具有传递性.(a和b会爆炸.b和c会爆炸则a和c会爆炸)机器人们可不想因此损失自己好不容易从Wind那里敲诈来的装备,于是它们想知道在能力范围内,它们最多可以拿多少价值的物品. 你能帮助它们吗? 格式 输入格式 每组测试数据第1行为n,Wmax,…

题意:有N个物品,承重上限为M,有K组物品互斥关系,互斥关系有传递性,即1与2互斥,2与3互斥,1与3也互斥 给出每个物品的花费和价值,求承重上限内的最大价值总和 n<=1000,m<=1000,k<=1000 c[i]<=1000 w[i]<=10 思路:日常刷水 因为互斥关系有传递性,并查集后就是分组背包DP ..]of longint; a,c,w,f:..]of longint; n,m,i,j,k,ans,x,y,p,q:longint; function max(…

前言 用python的AIML包很容易就能写一个人工智能聊天机器人. AIML是Artificial Intelligence Markup Language的简写, 但它只是一个简单的XML. 下面的代码例子会带你写一个你自己的Python人工智能聊天机器人. 什么是AIML? AIML是Richard Wallace开发的. 他开发了一个叫A.L.I.C.E(Artificial Linguistics Internet Computer Entity)的机器人并且赢了几个人工智能的奖项.…

基于控制台的简单版的聊天机器人,词库可以自己添加. 聊天机器人1.0版本 源码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; namespace 面向对象聊天机器人1 { class Program { static void Main(string[] args) { 机器人 r1 = new 机器人(); r1.Name = "小I"; r1.Eat(); r1.SayHello(); w…

聊天机器人 | |-----MySql | |---module--"逻辑运算层" | | | |---ciku--"与词库交互" | | | |---dicty.txt--"词库" | |---sever-- | | | | | |---sqlo-- | | | | | |---sqlsever-- | | | | | |---utility- | |---sqlhelper--"与数据库交互" | | |----index…

2016-12-06本随笔记录第一次制作经过,感谢各位大神指导. 工具:eclipse;JAVA JDK; 语言:java 时间:2016.11.23 作者:潇洒鸿图 地址:http://www.cnblogs.com/xuehx/p/6094785.html 一. 备注:采用最简单if语句能够实现最简单的人机对话,但是程序只能回复一次,一次之后结束运行,很尴尬.(后续使用else if可以继续执行,未加的不能执行.2016.11.25.) import java.util.Scanner; /…

这里为了便于介绍程序设计的流程,更多以代码形式给出,具体可用火狐浏览器的firebug插件来抓包分析,或者用谷歌浏览器的开发者工具进行抓包.抓包地址是:http://w.qq.com 第一步,是二维码,登录上面的网址我们可以看到一个二维码页面,那么如果要实现机器人,首先第一步必须完成登录,通过手机端的扫码.具体代码获取二维码方式如下: 获取二维码的链接:https://ssl.ptlogin2.qq.com/ptqrshow?appid=501004106&e=0&l=M&s=5&…

PHP 检测机器人,屏蔽内页 <?php // SpiderHelper::rewrite301(); // SpiderHelper::showRobotTxt(); class SpiderHelper { /** * 如果是爬虫,301跳转到某个地址 * @param string $location */ public static function rewrite301($location = '/') { if(self::isSpider()){ header('HTTP/1.1…

小贱鸡自动回复API已经不可以用了,现在改良接入图灵机器人API 360chrome浏览器团队翻译了部分谷歌插件开发文档 地址:http://open.chrome.360.cn/extension_dev/overview.html 具体封装插件的方法请参考开发文档. 具体代码如下: background.js 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34…

× 本篇主要是: 发送QQ消息(to:好友,群),以及对小黄鸡抓包利用它的语言库 本文是WebQQ流程的最后一章 最后一章内容不多但我还是啰嗦,可能对大部分人都已知晓的流程方法我也会介绍一下 前面几个demo我已经上传到对应页面的尾部,剩下的会抽时间补,外包经常加班且没外网,尽量本周弄完 目前总进度大概100% 全系列预计会有这些步骤,当然某些步骤可能会合并: 验证码 第一次登陆 第二次登陆 保持在线和接收消息 获取好友和群列表 发送消息 变成智能的(*ﾟ∀ﾟ*) 回顾基础 一般抓包模拟请求的方…

最近重新学习机器人方面的知识,想到一年以前在学校选修<机器人学技术基础>这门课的时候,老师虽然讲机器人的各个方面的知识都讲到了,但只是浮光绿影的的提到,并没有真正讲到深处,我的理解也没有更加深入,导致总是知道有这个知识点,但总是用起来不顺手,有时候还会完全迷惑.最近重新看了Graig的<机器人学导论>导论的中文版,里面对D-H参数的讲解比较详细,更重要的是举出了详细的案例. 其实D-H参数是有两种标定方式的,一种是标准的D-H参数法,还有一种是改进的D-H参数法,大部分书上现在都用…

在 Box2DFlash 的官网的首页有一个小 Demo,这个 Demo 中有11个例子,可以通过左右方向键查看不同的例子,里面的每个例子都非常有趣,但最让我感兴趣的,是其中一个叫 JansenWalker 的,里面是一个往右移动的机器人,有6只脚,交替着地往右边行走,如下图: 前段时间在看 Box2D,把官网下载下来的 Demo 源码都看完并写一遍,其他的例子花的时间都不多,这个花的时间有点长,主要是分析结构,然后就是各个关节的比例,身体的大小,不断的微调,找到合适的数值,以下是我最终完成的效…

语音交互早期已经广泛应用在手机端,电脑端,随着技术的成熟,接口逐渐开放,ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文,识别率还低. 国内语音识别技术已经相当成熟稳定.感谢ros小课堂的讲解,解决了自己的疑惑的,以前对国内语音识别只了解讯飞. 硬件方面:先使用自带麦克风,因为自带麦克风距离太近,后期淘一个麦克风阵列. 语音交互过程采用科大讯飞机器人唤醒,语音识别,语音合成,发现图灵语义识别免费(对于学生党肯定用又便宜效果有好的,二哈)…

使用图灵机器人的API需要先注册,获取key才行,这我就不说了,自己到http://www.tuling123.com/注册一个账号即可. 下面就是一个简单的python调用API实现聊天机器人的简易脚本. #!/usr/bin/env python # -*- encoding: utf-8 -*- import urllib,urllib2 import json while True: url = 'http://www.tuling123.com/openapi/api' #图灵机器人A…

简单聊天机器人 很初级的对话框形式.以前做对话框使用js,今天尝试使用AngularJS做出来 这里直接使用自己写的JSON数据. <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> body { margin: 0; padding: 0; backg…

有一个.net自动生成平台(编程机器人)推荐给大家,常规几天十几天的工作,机器人几分钟搞定,不写一行代码,留下大把休闲时光,适应于聪明人:不想太累的程序员(看看风景泡泡妞),不想多请人的老板(有限资金用在关键) BS结构,读入需求文本文件,自动建立数据库表.自动建立数据库说明书文档,生成菜单,设置人员权限,建立录入等界面(支持一对多,一对多多等录入,如一个订单对应多个货品和多个组合),自动生成增删查修改前后页面,支持流程审批(支持短信提醒).自定义打印模板(包括条码),查询(多项组合查询,日期段…

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三…

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 目录: Preface 前言 Chapter 1: Getting St…

10402: C.机器人 Description Dr. Kong 设计的机器人卡尔非常活泼,既能原地蹦,又能跳远.由于受软硬件设计所限,机器人卡尔只能定点跳远.若机器人站在(X,Y)位置,它可以原地蹦,但只可以在(X,Y),(X,-Y),(-X,Y),(-X,-Y),(Y,X),(Y,-X),(-Y,X),(-Y,-X)八个点跳来跳去. 现在,Dr. Kong想在机器人卡尔身上设计一个计数器,记录它蹦蹦跳跳的数字变化(S,T),即,路过的位置坐标值之和. 你能帮助Dr. Kong判断机器人能否…

[PC与移动端皆可]会动的盒子机器人 浏览器必须可以解析perspective属性. 在线:http://wangxinsheng.herokuapp.com/boxMan 代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>[WXS]盒子机器人</title> <meta name="author" conten…

问答机器人API文档:https://www.juhe.cn/docs/api/id/112 先上图: 说下大致实现的步骤: 1.首先使用了聚合数据的sdk,这样免费使用的数目可以多一些 2.使用gson来解析json数据 3.使用ListView来显示数据 那,先将布局贴上来 数据部分 机器人和人布局类似 只粘一个 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android…

题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间. 输入输出格…

前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人 smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础. 一.创建硬件描述包. cd ~/catkin_ws/srcroscreat-pkg smartcar_description urdf 因为建立的是一个非常简单的机器人,所以我们尽量使用简单的元素:使用长方体代替车模,使用圆柱代替车轮,具体尺寸如下: 三 . 建 立 urdf 文 件 在 smartcar_description 文件夹下建立 urdf 文件夹,创建…

微信的post请求格式是xml,所以django需要做的就是将xml请求解析出来,把content发送到图灵机器人接口, 接口返回的json数据把主要内容给解析出来,然后重新封装成xml返回给微信客户端.如果只做文本处理,可以直接修改views.py的responseMsg函数即可,其他代码可以固定不变. urls.py from django.conf.urls import patterns, include, url from littesnail.views import handleR…

企业应用中,经常会遇到一些需要定时自动执行的程序来完成某些功能,比如:自动定时从第三方web service取回数据.定时对历史数据进行清理.定时向ftp上传业务数据... 这类程序,我习惯称为“机器人”程序,就象机器一样机械.高效.重复的执行某些任务.通常部署上线后,都是放在服务器上一直开着,不允许轻易被关闭,而且最好要有一个界面,随时可以手动方便控制状态或查看运行情况,一旦发生异常情况,能及时通知管理员(Email或短信之类)如果是采用WPF技术开发,以下是几个需要注意的地方: 1.无边框窗…

前言 不说话,先猛戳 Ranklist 看我排名. 这是用 node 自动刷题大概半天的 "战绩",本文就来为大家简单讲解下如何用 node 做一个 "自动AC机". 过程 先来扯扯 oj(online judge).计算机学院的同学应该对 ACM 都不会陌生,ACM 竞赛是拼算法以及数据结构的比赛,而 oj 正是练习 ACM 的 "场地".国内比较有名的 oj 有 poj.zoj 以及 hdoj 等等,这里我选了 hdoj (完全是因为本地上…