slam课程

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美国宾夕法尼亚大学最近有录制一套无人机视觉定位导航相关的视频课程,2019年3月份在YouTube上更新完毕,质量非常高,名字叫Robotics,视频课程列表:https://www.youtube.com/playlist?list=PL_onPhFCkVQhuPiUxUW2lFHB39QsavEEA,课件下载https://drive.google.com/drive/folders/1S9FfOKmYFbj7EgHSOvu9FeS8Wn3nubOY, 1.SLAM Tutorial@IC…

SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (1) 课程资源汇总

本帖是作者学习SLAM 课程笔记的资源帖,汇总了SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss 的相关资源. 1. 课程网站,有相关课件作业和教学视频下载. http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/ 2. youtube 课程视频主页,由于课程主页下载的教学视频没有字幕,借助YouTube在线字幕功能可以帮助理解. https://www.youtube.com/playlist?…

[SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge

发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM,ORB SLAM,LSD SLAM,PTSAM等算法,或至少熟悉用过其中任一…

[SLAM] Studying Guidance

Books from Zhihu: 幽默一把看完Gonzalez:嗯,好像很好玩的样子,我也来搞一搞.看完Price:什么鬼,怎么这么多公式,公式看不懂肿么破.看完Szeliski:原来用一千页的书只能勉强做综述和论文索引,玩蛋去. 书的使用 Szeliski的<computer vision:algorithms and application>论文索引工具书 Reinhard Klette的<Concise Computer Vision: An Introduction into…

如何从零开始系统化学习视觉SLAM？

由于显示格式问题,建议阅读原文:如何从零开始系统化学习视觉SLAM? 什么是SLAM? SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的英文首字母组合,一般翻译为:同时定位与建图.同时定位与地图构建.虽然听起来比较拗口,但SLAM却是三维视觉的核心技术,广泛应用于AR.自动驾驶.智能机器人.无人机等前沿热门领域.可以说凡是具有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统.关于SLAM的具体应用场景介绍可以看<SLAM有什么用?> SLAM是计算机视…

目前大热的AI和SLAM的职业发展的想法

目前,AI的研究和SLAM的发展已经走到使用领域.还记得三年前,上<信息光学>的老师在课上提到,他有一个研究生买了一个两万块的笔记本,还要出国去研究人工智能,当时听着认为这位学长很疯狂.可能那段时间,正是谷歌的机器与李世石的围棋大战正名噪一时的时候. 后来,自己也上了研究生,觉得矩阵理论很有用,之前一直觉得线性代数有一些问题,主要是实用性的问题没有答案,决心要选这门课.虽然最后的成绩很低,但矩阵理论中传达的精神和分析思路以及应用方法还是在脑子里留了一点印象,广义逆矩阵的核心观点深得我心,矩阵的…

[摘抄] SFM 和 Visual SLAM

来自知乎: SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题,不过SFM是vision方向的叫法,而vSLAM是robotics方向的叫法. vSLAM所谓的mapping,vision方向叫structure:vSLAM所谓的location,我们vision方向叫camera pose. 但是从出发点考虑的话,SFM主要是要完成3D reconstuction,而vSLAM主要是要完成localization.这样设计的优化目标就完全不同了. 从方法论的角度上考虑的话,传统的SFM是不要求predic…