对于一个新新新手,Linux,ROS都要学习.安装ROS真的很讨厌了,于是采用易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本. 测试一下小乌龟节点.主题什么的. 新建一个终端,输入$ roscore 新建一个终端,输入$ rosrun turtlesim turtlesim_node 新建一个终端,输入$ rosrun turtlesim turtle_telelop_key 移动上下左右键,看到小乌龟移动了. 新建一个终端,输入$ rosnod…

    启动turtlesim 在三个不同的终端中分别执行如下三个指令 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key     查看软件包列表和定位软件包 package使用命令 rospack list     找到一个软件包的目录,使用rospack find命令 rospack find package-name 例如:rospack find turtle 查看软件包 rosls pac…

教程 1.维基 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 2. 创客智造 http://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/ 1安装环境配置(桌面进入命令行) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 2.1创建工作环境并编译 (生成的在home文件夹下) mkdir -p ~/catkin_…

安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令:$ roscore新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口:$ rosrun turtlesim turtlesim_node新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动:$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key选中控制窗口,按方向键,可看到小乌龟窗口中乌龟在运动.新开一个terminal,运行以下…

ROS图形化界面能够让我们快速开发ROS,也有利于我们观测数据. 下面介绍一下利用图形化界面控制小乌龟按照指令行进和查看小乌龟的行进参数. 首先我们需要做一些准备工作: 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun turtlesim turtle_teleo…

------------恢复内容开始------------ 通过自己不断地摸索,对ros系统有了一定的了解,首先装系统,这一过程中也遇到了很多问题,但通过不断地尝试,经过一天一夜的倒腾,总算是把系统给安装好了,接下来配置环境,虽然这个过程比较艰辛,总是出现编译出错或者没有功能包依赖等各种问题.但是通过我们的努力,都一点一点的解决了,我会再接再厉, 1．首先运行个小乌龟例程: 打开一个终端:roscore                      #运行ros环境 打开一个终端:rosrun t…

安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 选中控制窗口,按方向键,可看到小乌龟窗口中乌龟在运动. 新开一个termin…

Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一,有心的同学可能已经注意到了,这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade,这里都是血泪的教训,一开始老师就告诉我们新手要选择indigo版本安装. 第二,是镜像源的问题.在安装步骤1.2 Setup your sources.list下面黄色底的Mirrors字样点进去就是我们可以…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5773822.html 在我看来,ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了,不仅仅是进程间通信方便,就连不同设备间通信也很方便,只需添加几行代码,你就可以实现多电脑间的 Topi c共享, 远程控制等功能.下面就让我们一起来实现吧! 这里假设我们有两个电脑:电脑 A 为主机端,电脑 B 为控制端.最终要实现在 A 电脑上运行roscore,并且运行 Turtlesim 程序,然后在 B…

问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题,unload sources lists或者time out,在google上尝试了各种方法,版本是同步的,都无法解决我的问题,后来多次尝试发现是软件源配置的问题,ping www.google.com也是百分之百的丢包. 解决方法: (具体安装方法可以参考我blog里面的安装方法) 在软件源设置的…