二.任务管理 任务管理是ucos-ii操作系统的核心内容.这一章大致就以下流程来介绍和总结任务管理的相关知识. 要实现复杂任务管理,必然要定义众多数据来描述任务状态,为了精简,建立了许多不同的数据结构,所以第一步就是了解这些数据结构和构成.为了避免枯燥,我们同时要认识到每一种结构具体起到什么作用,感受其中的精妙之处,这样理解起来就更容易了. 建立完必要的数据结构,程序在OS_TCBInit()中对TCB进行初始化,在OSInit()中对操作系统的其他重要数据结构进行初始化. 操作系统在启动和运行…

是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时.多任务OS内核: 可剥夺型的实时内核在任何时候都运行就绪了的最高优先级的任务. 一个任务,也称作一个线程,是一个简单的程序,该程序可以认为 CPU 完全只属该程序自己. OS包含了任务调度,任务管理,时间管理,内存管理和任务间的通信和同步等基本功能.没有提供输入输出管理,文件系统,网络等额外的服务.但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放,这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现. 当任务执行完毕后(时间片到),他把自己的CPU…

一.条件循环和其他语句 1.print和import的更多信息. 1.1.使用逗号输出  //print() 打印多个表达式是可行的,用逗号隔开.       在脚本中,两个print语句想在一行输出,那么第一个结束的位置添加一个逗号(,).注意只有脚本中有效,交互式对话框是看不到效果的. 1.2.想把某件事做另一件事导入. 从模块中导入函数的时候: import somemodule  或者 from somemodule import somefunction, anotherfunctio…

12G-SDI16是什么意思? 关于 int_vpid_byte1 int_vpid_byte2 int_vpid_byte3 int_vpid_byte4 这些参数是不是如果外部数据有就不需要传输,如果外部数据没有就需要传输. 在辅助数据中有一个DID的参数.在SMPTE 291M-1998 中概述了不同的DID参数的功能,其中有一个功能是registered. 在SMPTE Registration Authority, LLC上能找到相应的文档(SMPTE ST 291-1:2011 SM…

1.对象的定义 ECMAScript中,对象是一个无序属性集,这里的“属性”可以是基本值.对象或者函数 2.数据属性与访问器属性 数据属性即有值的属性,可以设置属性只读.不可删除.不可枚举等等 访问器属性是用来设置getter和setter的,在属性名前加上”_”(下划线)表示该属性只能通过访问器访问(私有属性),但并不是说添个下划线就把属性变成私有的了,这只是习惯约定的一种命名方式而已.访问器属性没什么用,原因如下: var book={ _year:2004, edition:1 } Obj…

1.对象的定义 ECMAScript中,对象是一个无序属性集,这里的“属性”可以是基本值.对象或者函数 2.数据属性与访问器属性 数据属性即有值的属性,可以设置属性只读.不可删除.不可枚举等等 访问器属性是用来设置getter和setter的,在属性名前加上”_”(下划线)表示该属性只能通过访问器访问(私有属性),但并不是说添个下划线就把属性变成私有的了,这只是习惯约定的一种命名方式而已.访问器属性没什么用,原因如下: + 高程中使用了上面的示例代码,原理是book对象的属性中_year是数据属…

1.调用element方法     angular.element(html) 把字符串或dom对象转化成一JQuery对象, angular.element(document.getElementById("control")).append(newHtml); 在id为control<div>元素里内添加新对象,新对象在添加前需$compile编译过 <div ng-controller="c10_1" class="frame&qu…

counts = [98,12,3,4,1,4,9,3821] minNum = min(counts) #print minNum minNum_index = counts.index(minNum) #print minNum_index #找出列表中最小的2个元素 def find_two_smallest(L): smallest = min(L) min_index = L.index(smallest) L.remove(smallest) smallest2 = min(L) m…

1. 内联函数void printAB(int a,int b){ cout<<(a)<<(b)<<endl;}int main(void){ for(int i=0;i<1000;i++) { int j=i+1; printAB(i,j);//(1) //在调用普通函数的时候,有压栈的过程,要将printAB压入栈中,要复制两个实参,压入栈中,还要copy返回值,还要出栈. }}优化空间:1. 改成宏函数#define printAB(a,b)\ cout&l…

一.二元操作符 a+b : a加b a-b :  a减b a*b :  a乘b a/b : a除以b a//b:a整除以b,表示的是返回a除以b的结果的整数部分,而不是证明了a能被b整除.要证明a能被b整除,可以是if a%b==0: 或者a/b＝int 等等 a**b : a的b次方 a&b : a与b,对于整数则是按位AND a|b :  a或b,对于整数则是按位OR a^b :  对布尔值,a异或b,对于整数则是按位异或 a==b : a和b相等则为Ture a!=b: a和b不相等则为T…