unity quaternion vector

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unity quaternion vector

做脚印呢做了曲面细分和decal两种先用正交camera生成高度图采样uv由pos 从world到camera space生成 unity对tessellation的支持限制还是比较大的只能用surfaceshader 并且开tesse的 surfaceshader就不支持自己vs 到ps 传自定义数据了不配合光照的话 (normal)新增的顶点看不清楚 unity的 surfaceshader如果不能支持 tessellation 生成的顶点normal传到ps 这功能就没多少意…

[Unity Quaternion]四元数Quaternion的计算方式

什么是Quaternion四元数 1843年,William Rowan Hamilton发明了四元数,但直到1985年才有一个叫Ken Shoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域.四元数在3D图形学中主要用于旋转,骨骼动画等. 简单地来说,四元数描述了一次旋转:绕任意一个轴(V)旋转一个弧度(θ). 那么四元数q就与(V,θ)两个参数有关. 具体公式: q = (sin(θ / 2) * V,cos(θ / 2) ) q = (sin(θ / 2) * x,sin(θ / 2) *…

四元数（Quaternion）

从应用角度说一下unity Quaternion,Quaternion是四元数,百度相关资料可能找到的都是一些大牛给你搞个矩阵云云,给你讲解四元数.在此只是从应用角度讲一讲.最简单理解四元数对应一个向量,也可以理解为一个转角,这个取决于应用场合.四元数本身没有特别的含义,就是一个四维向量(不严谨的讲),在不同的情况下代表不同的含义.就像三维向量或者空间坐标(0,0,1),如果说它是坐标就是坐标,如果说是向量就是从零指向(0,0,1)的向量,下面简单说一下quaternion的几种方法. 1) Q…

PlayerPrefs存储Vector3等结构数据

孙广东 2016.3.31 之前有网友询问这个问题, 当时我仅仅是提供了一个思路, 使用json序列化.反序列化. 以下就写出两种(都是仅仅能变成字符串) 1.json的序列化.反序列化方式 JsonFx.Json.JsonReader.Deserialize(data); JsonFx.Json.JsonWriter.Serialize(classObject); 使用了插件: JsonFx.dll 以下是使用的一个案例 using UnityEngine; using Syste…

分享一个大神自己的blog

std::sort() 详解 http://feihu.me/blog/ C++11 新特性 http://blog.guoyb.com/2016/09/19/cpp11-all/ unity3d 相机跟随的穿墙处理 http://blog.csdn.net/husheng0/article/details/47741239 http://www.cnblogs.com/dragon2012/p/3691736.html unity3d 观察者模式用于GameObject之间的通信 http:…

tf变换（1）

TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换,也就是说,只要给定一个坐标系下的一个点的坐标,就能获得这个点在其他坐标系的坐标. 使用tf功能包,a. 监听tf变换: 接收并缓存系统中发布的所有参考系变换,并从中查询所需要的参考系变换. b.广播 tf变换: 向系统中广播参考系之间的坐标变换关系.系统中更可能会存在多个不同部分的tf变换广播,每个广播都可以直接将参考系变换关系直接插入tf树中,不需要再进行同步. 首先介绍关于TF的API的一些数据结构: 基本的数据类型有(Quater…