vs float4 ep = TBMultiply(ModelViewMatrix, FinalPosition); DistFromEye.x = TBSaturate( 10.0 + ep.z / 10.0 ); DistFromEye.y = -ep.z; ScaledElapsedTime.x = ElapsedTime * 0.1; ScaledElapsedTime.y = ElapsedTime * 0.1; float3x3 myTangentBasis = float3x3(F…

目录 一. 前言 1.1 本文动机 1.2 PBR知识体系 1.3 本文内容及特点 二. 初阶:PBR基本认知和应用 2.1 PBR的基本介绍 2.1.1 PBR概念 2.1.2 与物理渲染的差别 2.1.3 PBR的特征 2.2 PBR的衍变历史 2.2.1 Lambert(1760年) 2.2.2 Smith(1967年) 2.2.3 Phong(1973年) 2.2.4 Cook-Torrance(1982年) 2.2.5 Oren Nayarh(1994年) 2.2.6 Schlick(…

IRLS用于解决这种目标函数的优化问题(实际上是用2范数来近似替代p范数,特殊的如1范数). 可将其等价变形为加权的线性最小二乘问题: 其中W(t)可看成对角矩阵,每步的w可用下面的序列代替 如果 p=1,则将w(t)换为这种形式 有时为了保证分母不为零,加上了一个比较项(          )…

转自:http://blog.csdn.net/wanggp_2007/article/details/5136609 丢包补偿技术(Packet Loss Concealment——PLC)是iLBC Codec中非常重要的一项技术,更是VOIP Codec应用中不可缺少的组成部分.iLBC的PLC只是在解码端进行封包补偿处理.在解码端根据收到的bitstream逐帧进行解码的过程中,iLBC decoder首先拿到每帧的 bitstream 要判断当前帧是否完整,如果没有问题则按照正常的iL…

理解SIFT.tab{font-size:12px; margin-bottom: 10px;}.tab a{cursor:pointer;cursor:pointer;display:inline-block;margin-right:10px;color:#000}#tab-html{color:#ccc}.content-container .content-html{visibility: hidden;}.content-container.html .content-markdown…

1. 关于全局最优化求解   全局最优化是一个非常复杂的问题,目前还没有一个通用的办法可以对任意复杂函数求解全局最优值.上一篇文章讲解了一个求解局部极小值的方法--梯度下降法.这种方法对于求解精度不高的情况是实用的,可以用局部极小值近似替代全局最小值点.但是当要求精确求解全局最小值时,梯度下降法就不适用了,需要采用其他的办法求解.常见的求解全局最优的办法有拉格朗日法.线性规划法.以及一些人工智能算法比如遗传算法.粒子群算法.模拟退火算法等(可以参见我之前的博客).而今天要讲的是一个操作简单但是不…

原文地址:陈晓csdn博客 http://blog.csdn.net/juvxiao/article/details/39495037 论文概况 论文名称:Ceph: A Scalable, High-Performance Distributed File System论文作者:Sage A. Weil Scott A. Brandt Ethan L. Miller Darrell D. E. Long Carlos Maltzahn论文发表单位:University of Californi…

一.GBDT的通俗理解 提升方法采用的是加法模型和前向分步算法来解决分类和回归问题,而以决策树作为基函数的提升方法称为提升树(boosting tree).GBDT(Gradient Boosting Decision Tree)就是提升树算法的一种,它使用的基学习器是CART(分类和回归树),且是CART中的回归树. GBDT是一种迭代的决策树算法,通过多轮迭代,每轮学习都在上一轮训练的残差(用损失函数的负梯度来替代)基础上进行训练.在回归问题中,每轮迭代产生一棵CART回归树,迭代结束时将得…

目录 使用路径点(Way Point)作为节点 洪水填充算法创建路径点 使用导航网(Navigation Mesh)作为节点 区域分割 预计算 路径查询表 路径成本查询表 寻路的改进 平均帧运算 路径平滑 1.快速而粗糙的平滑 2.精准而慢的平滑 即时反应 双向搜索 路径拼接 路径规划是寻路的重要优化思想,在了解路径规划之前必须先了解基本的寻路算法 可参考A*寻路算法:https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/9231511.html 使用路径点(Way Poin…

下面开始添加国产卫星光谱响应的支持: 以下主要参考文章“6S大气传输模型修改源码添加.自定义卫星光谱响应(以HJ-1B CCD为例)”网址:http://blog.csdn.net/sam92/article/details/50390556 我是在Windows7 64位系统下做的.6sv2.1版本,还是有很多注意问题的. 添加GF-1与GF-2传感器光谱响应支持,从中国资源卫星网站上下载. 1. 修改main.f 解压压缩包之后,找到main.f打开. 可以发现首先出现与传感器有关的代码是在…