sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver 设置数据输出: // 输出四元数,加速度.角速度.地磁 python mtdevice.py --configure "oq,aa,wr,mf" 参考: http://wiki.ros.org/xsens_driver…

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97…

在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下: <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> 在 melodic ROS中 找不到 <run_depend>message_runtime</run_depend> 应该注销 <exec_depend>m…

之前电脑安装过ros感觉还好,没成想这次在树莓派上安装费老劲了,出现了很多错误,装了卸,卸了装废了半天劲下面将一些安装的错误和问题做个总结方便以后的安装也希望给别人一个参考 ros安装(对照自己的版本,我的是melodic) 官方版本在 Ubuntu 中安装 ROS Melodic ros安装第5讲中 国内源 下面两个都可以 Ubuntu 镜像使用帮助 ubuntu更换国内源 网络问题 无线网络 树莓派连接wifi的方法 首先使用sudo iwconfig wlan0 up  启动无线网络: 树…

Running Rosbridge Description: This tutorial shows you how to launch a rosbridge server and talk to it. Keywords: rosbridge, roslibjs, teleoperation, Robot Web Tools Tutorial Level: BEGINNER Contents Installing Rosbridge Running Rosbridge Talking to…

TIM系列激光扫描传感器原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器.通过计算发射/接收脉冲时间差,可以计算出距离值.激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔(角度分辨率)发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面. SICK激光传感器按用途主要分两种: 检测(Detection):在扫描器的扫描范围内,设置不同形状的检测区域,当扫描器检测到有物体进入该区域时,通过开关量信号输出检测结果.通常用于设备防撞.物体检测.区域安防等.…

环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提示安装好 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd build cmake .. make -j OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2版本没有测试…

cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令.不同的是,cd是Linux系统的命令,在使用时必须指定目标目录的完整路径:而roscd是ros系统中的命令,它可以直接切换到指定目录(ros系统中的软件包),而不需要输入冗长的完整路径. 例如,要切换到roscpp这个软件包,两个命令的格式分别为: cd /opt/ros/kinetic/share/roscpp    roscd roscpp 显然,在ros系统中,roscd要比cd命令更加方便. 但在使用的过程中,我们有时候会发现,roscd…

============================================================================== 深入linux kernel内核配置选项 ============================================================================== 如果自己不亲自实践配置的话,你永远也体会不到内核的真实所在. 使用过linux的发行版之一gentoo的话,你应该知道这是一个彻头彻尾的自定义…

按照以下步骤照做就可以了,很简单的,就是浪费一点点时间罢了.也可以退而求其次,买个树莓派3B+来玩,哈哈. Step 1: Install Dependecies and Download the Packages Let’s start by setting up the repositories and installing the necessary dependencies sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu…