源码地址:https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wiki ROSPlan框架 ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法.ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度,有一个简单的界面,以及一些组件与标准ROS库进行通信.新部件可被设计为使用一个ROS系统任务计划功能.缺省情况下,ROSPlan包括规划接口部件(rosplan_interface_mapping)和一个简单PDDL到ROS接口组件(rospl…

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen…

安装配置方法参照  http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络. 1.更换源镜像: 将源设置为国内源,我选择的是"mirrors.aliyun.com", 你也可以选择其他的,从"China"中任意选择一个可以正常使用的便可. 这里要求输入的密码即为你的用户登录密码: 等待更新完毕: 如果更新过程中出现问题,则重新从"China"中选择其他的源. 至此,源镜…

在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxNDU4OA 下面详细介绍,如何用ROS中MoveIt!规划并控制ABB RobotStudio中机械臂的运动. MoveIt!:http://m…

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----…

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能…

ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo 参考网址:https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim 安装提示:catkin_make. ~/catkin_ws$ catkin_make 可能需要下载一些文件,比如catkin_simple. 示例: 1. 两轮机器人分散仿真: ~$ roslaunch swarm_robot_description two_wheel_robot.launch robot_quant…

ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage. http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework 代码的详细解释参考上面网址. 启动stage: roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.launch <pre name="code" class="html"&g…