源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wiki

ROSPlan框架

ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。

新部件可被设计为使用一个ROS系统任务计划功能。缺省情况下，ROSPlan包括规划接口部件（rosplan_interface_mapping）和一个简单PDDL到ROS接口组件（rosplan_interface_movebase）。

任务规划是为了达到实现一个目标涉及测序适用的动作，同时消耗最少的资源。域和问题的文件都写在一个标准的时间/数字规划语言：PDDL 2.1。ROSPlan目前使用时间/数值规划，POPF，在ROS自动化规划；然而，可以使用能够与PDDL 2.1语言理任何其他规划器。

内容：

  • 安装
  • 入门
  • 架构概述
  • 用户界面
  • 知识管理系统
  • 计划体制
  • 编写组件
  • 常见错误

    • ROS(indigo)ROSPlan框架的更多相关文章

    1. ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明

      ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ...

    2. Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo（一）

      安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...

    3. ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

      摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然 ...

    4. ROS Indigo在ubuntu1404上的安装方法

      安装配置方法参照  http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络. 1.更换源镜像: 将源设置为国内源,我选择的 ...

    5. ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02-

      在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(i ...

    6. ROS(indigo)MoveIt!控制ABB RobotStudio 5.6x 6.0x中机器人运动

      Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ub ...

    7. ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

      ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://gi ...

    8. ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo

      ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo 参考网址:https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim 安装提示:catki ...

    9. ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真

      ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage. http://wiki.ros.org/m ...

    随机推荐

    1. [BZOJ1977]严格次小生成树

      [问题描述] 小C最近学了很多最小生成树的算法,Prim算法.Kurskal算法.消圈算法等等. 正当小C洋洋得意之时,小P又来泼小C冷水了.小P说,让小C求出一个无向图的次小生成树,而且这个次小生成 ...

    2. [UOJ]#36. 【清华集训2014】玛里苟斯

      题目大意:给n个数字,求子集的异或和的k次方的期望(n<=10^5,k<=5,保证答案小于2^63) 做法:首先如果从集合中拿出a和b,把a和a xor b放回集合,子集的异或和与原来是一 ...

    3. ●BZOJ 2752 [HAOI2012]高速公路(road)

      题链: http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2752题解: 期望,线段树. 把每个路段看成一个点,那么对于l~R的操作,就可以转化为对l~r ...

    4. ●BZOJ 4559 [JLoi2016]成绩比较

      题链: http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=4559 题解: 计数dp,拉格朗日插值法.真的是神题啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 ...

    5. Python入门之装饰器九步学习入门

      第一步:最简单的函数,准备附加额外功能 '''示例1: 最简单的函数,表示调用了两次''' def myfunc(): print("myfunc() called.") myfu ...

    6. Python中内置函数的介绍

      内置函数的功能介绍 常用内置函数如下: 1.abs() 绝对值 格式:abs(x) 例如:print(abs(-18)) >>> 18 返回值:number #该函数主要用于数值类的 ...

    7. 在浏览器中运行Keras模型，并支持GPU

      Keras.js 推荐一下网页上的 demo https://transcranial.github.io/keras-js/#/ 加载的比较慢,但是识别的非常快. Run Keras models ...

    8. 以太坊区块链Java（EthereumJ）学习笔记：概述

      本系列文章介绍以太坊区块链基于Java语言的解决方案.通过介绍EthereumJ定义的主要模块和Class,希望为大家学习和使用EthereumJ提供一些帮助. 整体架构 以太坊的Java解决方案主要 ...

    9. ⏰Day.js 2kB超轻量时间库 和Moment.js一样的API

      Moment.js 是一个大而全的 JS 时间库,很大地方便了我们处理日期和时间.但是 Moment.js太重了(200k+ with locals),可能一般项目也只使用到了她几个常用的API.虽然 ...

    10. TypeScript: Week Reflection

      TypeScript: Week Reflection Introduction Type Script already provide decorators to help developers i ...