网络通信的作用不用多说,而这次进行的工作即是对以太网通信过程中,需要用到的硬件部分进行初始化,也介绍了发送和接收数据的方法. 由于较为复杂,所以使用了ASF框架.但是也会对用到的库函数的实现做一个介绍. 一. MAC.PHY和MII IEEE 802.3是现在常用的以太网标准,它定义了物理层(Physical Layer, PHY)和介质访问控制层(Media Access Control, MAC)的标准.另外,在OSI模型中,MAC则处于数据链路层的底层. 而在硬件实现上,M4使用的GMAC…

DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)中会使用大量的数学运算.Cortex-M4中,配置了一些强大的部件,以提高DSP能力.同时CMSIS提供了一个DSP库,提供了许多数学函数的高效实现. 这次就先做一个简单的尝试,求两个向量的数量积. 一. 硬件 MAC单元 MAC(Multiply-ACcumulate,乘积累加),是DSP中常用的一种运算.Cortex-M4配置了一个32位的MAC单元,它能在1个周期里实现最高难度为32位乘32位再加64位的运算,或是两…

浮点单元(Floating Point Unit,FPU),是用于处理浮点数运算的单元. 为使用FPU,除了需要启用FPU外,还需要对编译器进行设置,以使其针对浮点运算生成特殊的指令.虽然在Atmel Studio 6中,开发板使用的工程模板中默认就完成了这两部分工作,但这次仍然对设置的方法进行介绍,同时简单测试一下FPU的效率. 一. 编译器设置 AS6.1 SP2中,使用的编译器为arm-none-eabi-gcc.exe,版本为4.7.3.其中“none”表示没有指定操作系统,“eabi”…

很多时候,一个电压不仅仅需要定性(高电平或者低电平),而且要定量(了解具体电压的数值).这个时候就可以用到模数转换器(ADC)了.这次的内容是测量开发板搭载的滑动变阻器(VR1)的电压,然后把ADC转换的结果通过UART打印出来.同时,也简单介绍了校准的方法. SAM4E芯片中,ADC是由AFEC管理的.同时,AFEC可以使用一个多路复用器以选择需要转换的信号的通道,也可以通过平均多次ADC转换的结果以提高转换精确度. 一. 电路图 通过顺时针方向旋转该变阻器,PB1引脚电压将变大,其电压变化范…

在Atmel Studio 6中,集成了Atmel Software Framework(ASF框架).通过它提供的库,可以很快速地完成新的项目. 这次的最终目标使用ASF在LCD上显示出文字“Hello World!”,现阶段目标是点亮LCD的背光,学习目标是了解怎么样使用ASF提供的模块. 一. ASF Wizard 新建一个项目,根据所使用的开发板选择模板. 然后可以通过ASF Wizard进行所需模块的配置. 默认情况下,已经选择了两个模块.在之前我们以前使用过了其中Generic bo…

让一个LED灯闪烁不过瘾,我们应该让这块开发板完成一点更高难度的任务:比如让两个LED灯闪烁. …… 当然了,以我们的现在使用的空循环技术,还是可以实现这点的.但是这样显得略为低端.所以我们使用一个高端点的技术:中断.还有就是会介绍一下在CMSIS里怎么使用中断. 一.电路 二.实现思路 第一个LED的闪烁还是用之前使用的空循环吧,别把世界弄得太复杂了. 第二个LED的闪烁就稍微自动化一点了:使用一个定时器,让它在到了需要切换引脚电平的时候通知我们一下.这样做的好处就是我们只需在定时器通知时关注…

之前我们使用空循环,达到了延迟的目的,但是这样子的延迟比较不精确.现在就使用实时定时器(RTT)来进行更为精确的计时.RTT虽然不是特别通用,在某些单片机上可能没有,但它较为简单. RTT内部有一个计数器,并且可以配置这个计数器的时钟.通过配置以及计算,就可以得出经过一段时间后,该计数器的增加值.和之前一样,我们使用空循环来完成延迟,只是延迟退出的条件变为“计数器增加了一个特定的值”. 一. RTT配置 为实现这个功能,需要配置的主要就是分频数了.RTT的时钟可以选择对慢时钟(SCLK,32.7…

最近因为导师要写一本关于SAME4单片机的书籍,而我也作为一个嵌入式的初学者看了这本书.现在也让我写写几个小的程序,做做示例.既然写了文档之类的,就发到博客上来吧. 目前关于这芯片能参考的书籍大概就只有英文手册了.用的板子是SAM4E16E.IDE用的是Atmel Studio.既然是学习单片机,就没有使用asf框架,而是直接采用访问寄存器的方法了. 第一个程序就是控制板子上一个LED灯的闪烁了. 一.电路 通过查看电路图,可以发现有一个蓝色的LED灯连接在PA0引脚上.我们可以通过改变PA0输…

DMAC也可以和外设进行数据交互.之前我们曾使用PDC进行USART的数据回显,这次就使用DMAC完成相同的工作.而且由于DMAC有内部的缓冲区,实现起来更为简单. 一. USART设置 因为之前已经做过相关的实验,这里不再重复.需要注意的是,要注意JP11的跳线,以选择正确的协议(RS232).另外,如果使用硬件握手协议的话,注意设置PC端串口通信软件的线路控制信号. 另外,由于不再使用手动的缓冲区和PDC,所以不需要进行相关的设置.同时,也不用再使用USART的接收超时功能. 二. DMAC…

这次使用这个DMAC的Multi-buffer传输功能,将两个缓冲区的内容拷贝至一个连续的缓冲区中. 一. DMAC 在M4中,DMA控制器(DMAC)比外设DMA控制器(PDC)要复杂,但是功能更加强大. 为适应不同的传输要求,DMAC 可以进行灵活的自定义配置,甚至配备了一个FIFO缓存.比如可以为源设备和目标设备分别设定传输时,地址的变动方式(递增.递减或固定):以及一次传输的数据量(字节.半字或字). DMAC有4个通道,每个通道可以进行一个传输任务.进行传输的设备可分为“内存”及“非内…