一. 下载安装 http://pointclouds.org/downloads/windows.html 1. QT安装在默认路径下(否则后续会出现问题),添加环境变量QTDIR(c:\Qt\4.8.0),把bin文件夹添加到Path环境变量. 2. 编译ALL_BUILD,最终会因为pcl_io模块编译失败导致很多错误.解决方案: 把io\include\pcl\io\png_io.h文件报错地方”template <“的前四行注释掉,重新编译io模块//    PCL_DEPRECATED…

本文是在Ubuntu16.04下安装PCL. 按照官网的教程,有两种方法可以安装: 1.直接安装预先编译好的二进制库文件 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all update的时候总会提示Some index files failed to download. install的时候就会提示Unable…

一.配置环境 1.win7 64位2.Visual Studio 2015 二 .准备工作 安装包准备: 移步:https://www.cnblogs.com/weiyouqing/p/8046387.html 三. 安装 1.双击安装包中的「PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.exe」程序,安装的时候注意选上Add PCL to the system PATH for all users,如图所示,这样安装程序会自动在系统环境变量中添加PCL_ROOT项. 2.…

https://blog.csdn.net/zkj126521/article/details/80157351 https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484 pcl下载,网址https://github.com/PointCloudLibrary/pcl    使用git命令或者直接下载zip文件即可.    1.安装依赖 sudo apt-get update      sudo apt-get install git buil…

PCL简介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进…

最近在学习<深入理解OpenCV:实用计算机视觉项目解析>一书的第三章和第四章时,遇到很多编译问题,书中又没有详细的讲解环境配置和搭建过程.经过多天的捉摸.调试.排错终于将两章的程序都调试成功了,先做个记录以备忘.该书的英文名为:<Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects>. 一.开发环境概述 1.OpenCV版本:2.4.4: 2.PCL版本:1.6.0: 3.SSBA版本:3.0: 4.IDE版本:VS20…

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d…

如何通过源码编译方式安装PCL 对于很多想学习PCL的同学而言,往往会被如何安装困扰很长时间.我就是这其中的一员,为了不让大家在安装问题上浪费太多时间,我决心写下这篇小小的随笔,希望对大家有所帮助. 下载需要的软件包 Visual Studio [我用的是VS2012,所以这里以这个版本作为基础进行介绍] cmake-3.1.0(二进制安装包) PCL-1.8.0(源码) vtk-6.2.0(源码) boost-1.58.0(源码) eigen-3.2.5(源码) flann-1.8.4(源码)…

原文出自(转载): http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/9073675 1.安装 pcl 的完全安装包可以到: http://pointclouds.org/downloads/windows.html 下载.然后进行安装,我的编译器是32位的,我下载的是vs2010 32bit的. 然后将pcl安装到 路径下了 D:\Program Files\PCL 1.6.0 同时安装的路径下有: D:\Program Fil…

转载:http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示.总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中:2)进行法向量估计:3)重建曲面:4)三维显示. 1)写入pcd文件 首先打开C:\Program Files\PCL1.6.0\share\doc\pcl-1.6\tutorials\sources 下面的pcd_write工程,对立面的程序进行修改,把DEM数据(x…