致谢源代码网址:https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation kamtoa simulation学习与示例分析(一) 源码学习与分析是学习ROS,包括RVIZ和Gazebo等必须的过程,大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROS Kinetic. 首先,先看文件组织: 一般README中有详细的使用说明,包括安装,使用和示例教程. CMakeLists.txt: # toplevel CMakeLists.txt for a catkin w…

大家好,本文学习Chrome->webgpu-samplers->rotatingCube示例. 上一篇博文: WebGPU学习(五): 现代图形API技术要点和WebGPU支持情况调研 学习rotatingCube.ts 我们已经学习了"绘制三角形"的示例,与它相比,本示例增加了以下的内容: 增加一个uniform buffer object(简称为ubo),用于传输model矩阵view矩阵projection矩阵的结果矩阵(简称为mvp矩阵),并在每帧被更新 设置顶点…

大家好,本文学习Chrome->webgpu-samplers->texturedCube示例. 上一篇博文: WebGPU学习(七):学习"twoCubes"和"instancedCube"示例 学习texturedCube.ts 最终渲染结果: 该示例绘制了有一个纹理的立方体. 与"rotatingCube"示例相比,该示例增加了下面的步骤: 传输顶点的uv数据 增加了sampler和sampled-texture类型的unifo…

大家好,本文学习Chrome->webgpu-samplers->fractalCube示例. 上一篇博文: WebGPU学习(八):学习"texturedCube"示例 学习fractalCube.ts 最终渲染结果: 该示例展示了如何用上一帧渲染的结果作为下一帧的纹理. 与"texturedCube"示例相比,该示例的纹理并不是来自图片,而是来自上一帧渲染的结果 下面,我们打开fractalCube.ts文件,分析相关代码: 传输顶点的color 它…

个人作业2--英语学习APP案例分析,截止发稿时间全班31人,提交31,未提交0人.有一名同学已经写了作业但忘记提交了,这次给分了,但下不为例.由于助教这周有点忙,所以点评得非常不及时,请同学们见谅.本次我们还非常有幸的邀请到了必应词典产品经理,既为同学们带来了精彩的点评,又给个人作业完成优秀的同学送了纪念品.真是棒棒哒~ 题目 个人作业2--英语学习APP案例分析 回顾: 个人作业1--四则运算题目生成程序(基于控制台) 结对编程1 优秀博客赏析 23029 bug大家都找得不错,但各位作为软…

上一篇:ngRx 官方示例分析 - 2. Action 管理 这里我们讨论 reducer. 如果你注意的话,会看到在不同的 Action 定义文件中,导出的 Action 类型名称都是 Actions ,在导入的时候,同时导入同名的类型就是问题了.这里首先使用了 import as 语法进行重命名. import * as book from '../actions/book'; import * as collection from '../actions/collection'; 这样我们…

我们从 Action 名称开始. 解决 Action 名称冲突问题 在 ngRx 中,不同的 Action 需要一个 Action Type 进行区分,一般来说,这个 Action Type 是一个字符串,如何定义和使用这个字符串是需要首先考虑的问题.需要保证不同的 Action 名称不能冲突,使用的时候还需要方便,编码的时候,最好有提示等等. 首先处理命名冲突问题,示例使用 util 中定义的一个字典来检查是否已经定义了一个 Action app/util.ts /** * This func…

ngRx 的官方示例演示了在具体的场景中,如何使用 ngRx 管理应用的状态. 示例介绍 示例允许用户通过查询 google 的 book  API  来查询图书,并保存自己的精选书籍列表. 菜单有两个菜单项,分别是我的精选和图书浏览. 进入图书浏览页面后,可以输入搜索的书名.应用将在线搜索匹配的图书. 点击图书之后,可以得到图书的详细信息.如果图书还没有被收藏,则提示添加到收藏中. 如果已经添加到收藏中,则变成从收藏中移除. 在我的收藏中,可以看到当前收藏的图书列表. 示例快速上手 # clo…

GIS案例学习笔记-水文分析河网提取地理建模 联系方式:谢老师,135-4855-4328,xiexiaokui#qq.com 目的:针对数字高程模型,通过水文分析,提取河网 操作时间:25分钟 数据:数字高程模型DEM 建模过程 模型运行界面 模型运行结果 联系方式:谢老师,135-4855-4328,xiexiaokui#qq.com…

http://www.cnblogs.com/rubylouvre/archive/2012/12/22/2829176.html  bootstrap源码学习与示例 https://www.w3schools.com/bootstrap/bootstrap_tabs_pills.asp    Bootstrap Tabs and Pills…