p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: justify } a:link { color: rgba(0, 0, 255, 1) } 前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础.     一.创建硬件描述包 01. cd ~/catkin_ws/src 02. catkin_create_pkg  smart…

前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础. 一.创建硬件描述包 roscreat-pkg  smartcar_description  urdf 二.智能车尺寸数据         因为建立的是一个非常简单的机器人,所以我们尽量使用简单的元素:使用长方体代替车模,使用圆柱代替车轮,具体尺寸如下: 三.建立urdf文件 在urdf文件夹下创建文件 smartcar.urdf,标签属性如下: <link> 一个l…

前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人 smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础. 一.创建硬件描述包. cd ~/catkin_ws/srcroscreat-pkg smartcar_description urdf 因为建立的是一个非常简单的机器人,所以我们尽量使用简单的元素:使用长方体代替车模,使用圆柱代替车轮,具体尺寸如下: 三 . 建 立 urdf 文 件 在 smartcar_description 文件夹下建立 urdf 文件夹,创建…

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/243 一.创建硬件描述包 已创建catkin_ws 打开终端(Ctrl + Alt + T)输入:cd ~/catkin_ws/src 输入:catkin_create_pkg smartcar_description urdf (indigo版) 二.智能车尺寸数据 三.建立urdf文件 在smartcar_description文件夹下创建…

这是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接运行的话,没办法跑起来,我也是查了好多博客和日志,才实现最后的功能的,所以,记录下来,以备后用吧,也欢迎其他和我一样学习ROS的同学和我一块儿讨论交流.我采用的是易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-14052版本.我在网上找过好多教程,发现好多大牛日志都是纯自己安装的版本,不是发行版,所以,有用发行版的同志,可以参考我的. 下载地址是: http://blog.ex…

本人Linux版本:Ubuntu 18.04LTS ROS版本:Melodic URDF代码 <?xml version="1.0" ?> <robot name="mbot"> <link name="base_link"> <visual> <origin xyz=" 0 0 0" rpy="0 0 0" /> <geometry>…

Android开发艺术探索第五章--理解RemoteViews 这门课的重心在于RemoteViews,RemoteViews可以理解为一种远程的View,其实他和远程的Service是一样的,RemoteViews表示的是一种View的结构,他可以在其他的进程中显示,最常用的就是通知栏和桌面小组件了,我们接下来就细细的品味一下吧! 一.RemoteViews的应用 RemoteViews在实际的开发中,就是通知栏和桌面小组件了,这个大家应该都不陌生,主要是通过NotificationManag…

最近,老大准备将已有的C/S架构项目中的通信部分做成通用,需要将其支持WebService为以后项目向着B/S架构升级做好铺垫,为此身为屌丝的我去各种百度WebService是个什么卵玩意,然后逐渐搭建一个了简单的WebService服务,顺便截了下图,一边以后学习使用!特此奉上! Web Service 的创建简单编码.发布和部署 前言: Web service是一个平台独立的,低耦合的,自包含的.基于可编程的web的应用程序,可使用开放的XML(标准通用标记语言下的一个子集)标准来描述.发布…

一.简单标签(SimpleTag) 由于传统标签使用三个标签接口来完成不同的功能,显得过于繁琐,不利于标签技术的推广, SUN公司为降低标签技术的学习难度,在JSP 2.0中定义了一个更为简单.便于编写和调用的SimpleTag接口来实现标签的功能. 实现SimpleTag接口的标签通常称为简单标签.简单标签共定义了5个方法: setJspContext方法 setParent和getParent方法 setJspBody方法 doTag方法(非常重要),简单标签使用这个方法就可以完成所有的业务…

Intellij创建简单Springboot项目 第一步:选择创建新项目——file-new-project 第二步:选择项目类型——Spring Initializr-next 第三步:输入项目信息——Spring Initializr-next 第四步:选择Spring组建——web-web(勾选) 第五步:修改项目名称和项目路径(默认即可)——Finish 第六步:写一个Demo Controller层(controller的代码必须和SpringbootDemoApplication.j…