本人SLAM研究新手,使用系统为Ubuntu16.04.本文原址:http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 在学习SLAM的过程中,使用Octomap进行八叉树地图的建立,Octomap的编译安装没有出现问题,octovis模块也顺利安装.悲催的是,在我调用octovis模块打开已有的八叉树地图时,便会出现一大堆乱码,乱码最后有一个Core Dump. 这个错误和2016年时g2o_viewer在Ubuntu16.04下出现的错误一样,不过目前g2…

准备主机 准备3台主机,名称作用如下: 昵称 Fully Qualified Domain Name IP 作用 Ubuntu-Parrot head1.parrot 192.168.9.126 Ambari控制中心,头结点(辅助) Ubuntu-Laiothrix head0.parrot 192.168.9.127 头节点(主) Ubuntu-Siskin data0.parrot 192.168.9.128 数据节点 使用hostname <fully.qualified.domain.n…

以下为控制台输入代码序列一.sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://apt-mo.trafficmanager.net/repos/dotnet/ xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/dotnetdev.list'二. sudo apt-key adv --keyserver apt-mo.trafficmanager.net --recv-keys 417A0893三. sudo apt-g…

官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先,有两个工具是需要提前安装的.即cmake和Git. sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2 安装Pangolin,用于可视化和用户接口 安装依赖项: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev 先转到一个…

记录一下 Ubuntu16.04下写的Qt程序,调试时没问题,运行时偶现崩溃 需要在运行时生成core dump文件 首先在pro结尾里加入 QMAKE_CC += -g QMAKE_CXX += -g QMAKE_LINK += -g 在终端输入 ulimit -c 显示为 0 然后输入 ulimit -c unlimited 继续在终端运行编写的程序 出错后,会在当前目录生成 core 文件 然后在终端执行 “gdb 你的程序名 core” 然后输入 bt 对该错误进行跟踪调试 (gdb)…

参考https://haoyu.love/blog404.html 获取并修改代码 首先,我们需要获取源代码: git clone --recursive https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git 消除一个编译错误 找到下面两个文件 $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/caffe/test/test_smooth_L1_loss_layer.cpp $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/ca…

ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接:https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱:feifanrensheng1@outlook.com 北航飞控一体化技术重点实验室 PTAM是视觉slam的一种开源算法,并做了关于增强现实的应用.代码是完全开源的,可以从github上获取:地址 作者2008年的文章 Parallel tracking and mapping for Small AR wo…

由于用的新版本系统,和旧的稍有差别,在网上搜了很多相关资料,搞了三天终于搞好在Ubuntu16.04下的部署,接下来就详细写写步骤以及其中遇到的问题.前提是安装有虚拟环境pyenv+virtualenv. 一.安装uwsgi 1. 在虚拟环境下安装uwsgi # 启动环境 pyenv activate your_env_name 3 pip install uwsgi 2. 测试uwsgi,创建test.py def application(env, start_response): start…

docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu 16.04 LTS 64位系统,通过apt的docker官方源安装最新的Docker CE(Community Edition),即Docker社区版,是开发人员和小型团队的理想选择. 开始安装 由于apt官方库里的docker版本可能比较旧,所以先卸载可能存在的旧版本: $ sudo apt-ge…

ubuntu16.04下sublime text3安装和配置 2018年04月20日 10:31:08 zhengqijun_ 阅读数:1482 1.安装方法 1)使用ppa安装 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 sudo apt-get update sudo apt-get install sublime-text-installer 卸载 sublime text 命令: sudo apt-get remove s…

如果你已经安装好go等工具.git及checkout相关代及下载相关镜像,您只需下面5步就能up e2e_cli~/go/src/github.com/hyperledger/fabric$ sudo chmod 777 release~/go/src/github.com/hyperledger/fabric$ sudo chmod 777 examples/e2e_cli~/go/src/github.com/hyperledger/fabric$ sudo chmod 777 exampl…

目录 Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5 在Ubuntu16.04下的配置方法 安装过程 1. 深度学习环境Tensorflow的安装 2. 安装python包 3.  Go to ./data/coco/PythonAPI 4. git clone 5. 下载预训练模型 6. 自己数据集的制作 7. 替换成自己的数据 11. 开始训练 12. 跑demo.py Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5 在Ubuntu16.04下的配置方法…

Ubuntu16.04下搜狗输入法.Sublime Text 3的安装 一.搜狗输入法 1. 安装中文语言 默认在Ubuntu16.04下是没有中文的,需要安装中文,在System Settings->Language Support中选择install安装汉语: 2. 安装输入法框架 安装中文语言后,如上图,将汉语拖到第一位,点击Apply System-Wide,同时在keyboard input method system下选择fcitx,如果没有fcitx的,按照以下代码进行安装,安装完…

不多说,直接上干货! 在这篇博客里,我采用了非官网的安装步骤,来进行安装.走了弯路,同时,也是不建议.因为在大数据领域和实际生产里,还是要走正规的为好. Ubuntu16.04下Mongodb(离线安装方式|非apt-get)安装部署步骤(图文详解)(博主推荐)  官方文档 https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/install-mongodb-on-ubuntu/ 这里是一个总述,不多说. 这里是Overview,不多说. 第一步:为软件包管理系统导入…

前言         网上已经有很多相关文章,对各种概念介绍的比较清楚,也有各种详细的步骤,这里主要记录本要在ubuntu16.04下的布署过程,主要记录编译安装keepalived时遇到的坑及解决办法. 可以参考的文章: Nginx+keepalived 高可用双机热备(主从模式/双主模式) LVS+KeepAlived+Nginx高可用实现方案https://blog.csdn.net/lupengfei1009/article/details/86514445 环境     系统: ubu…

ubuntu16.04下docker安装和简单使用   转自:https://www.cnblogs.com/hupeng1234/p/9773770.html 前提条件 操作系统 docker-ce支持的ubuntu版本: Bionic 18.04 (LTS) Xenial 16.04 (LTS) Trusty 14.04 (LTS) 卸载旧版本docker[可选] $ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io --purge 支持的…

Ubuntu16.04下LAMP环境的安装与配置 最近做个实验需要用到Ubuntu环境的靶场,所以这里介绍下Ubuntu环境下LAMP的安装与配置,话不多说,我们gkd! 1.Apache2的安装 首先确保机器已经进行了sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade,如果速度慢请换源,这里我使用的是清华源. sudo apt-get install apache2,安装信息省略,一般安装结束之后apache会自动开启. systemctl statu…

Linux:Ubuntu16.04下创建Wifi热点 说明: 1.Ubuntu16.04里面可以直接创建热点,而不用像以前的版本,还要其他辅助工具. 2.本篇文章转载自编程人生 具体步骤如下: 1. 点击网络标志,打开网络的选项: 2. 点击 Edit Connections ,然后点击 Add 来添加一个新的wifi选项: 3. 选择 WiFi : 4. 做如下编辑: 编辑wifi的名字:SSID, 选择 Hotspot (热点)模式. 在 Wifi Security 页, 选择 WPA &…

在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/technetwork/topics/linuxx86-64soft-092277.html下载如下所需的三个包. oracle-instantclient11.-basic--.x86_64.rpm oracle-instantclient11.-devel--.x86_64.rpm oracle-in…

Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/releases/redis-3.2.6.tar.gz  解压该文件: sudo tar -zxvf redis-3.2.6.tar.gz 会在当前目录下生成文件夹redis-3.2.6,我把它移动到了/usr/redis目录下: sudo mv redis-3.2.6 /usr/redis 如果没有安装gcc,…

Ubuntu16.04下Office替代品 Ubuntu16.04下的office Libreoffice 这个是Ubuntu自带的Office,总是存在各种问题,如果用来阅读还是不错的,但是编辑就不用了,很容易在windows下乱码或显示不正常. WPS 看网上都是推荐WPS的,也很久没有更新了,但是对于我们这样的新人来说,总是有各种问题. 最正常的就是安装失败,我就遇见过,听说还有就是不能输入汉字. 替代品 一个偶然的机会遇见的. 这实际上是谷歌浏览器的一个扩展插件:Office Onlin…

Ubuntu16.04下将图片和pdf互转 将图片转为PDF: convert 图片 PDF convert pic.jpg pic.pdf 将PDF转为图片: convert PDF 图片 convert pic.pdf pic.jpg 但这样转出来的图片不怎么清晰,可以进一步设置参数. convert -verbose -resize -interlace none -density -quality main.pdf main.jpg 或者: convert -density -quali…

sublime text 3安装两个插件: MarkDown Editing OmniMarkupPreviewer 有的人使用 MarkDown Editing markdownpreviewer 但个人感觉没有上面的组合好,因为OmniMarkupPreviewer支持在浏览器中实时预览. 下面开始安装这两个插件,ctrl+shift+p打开Package Control,输入Install Package,输入MarkDown Editing进行安装,接着输入OmniMarkupPrevi…

Ubuntu16.04下编译安装OpenCV3.4.0(C++ & python) 前提是已经安装了python2,python3 1)安装各种依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get in…

问题: ubuntu16.04下idea.webstorm开发工具不能输入中文,就算切换到中文输入法输入的也是英文字母. 解决方案: 1.vim打开开发工具的启动文件(idea下就是idea.sh) $ /bin/idea.sh 2.最前面加入以下两句即可. export XMODIFIERS=@im=fcitx export QT_IM_MODULE=fcitx…

今天要打印一份北马的成绩单, 不想重启机器了, 在Ubuntu下尝试添加打印机, 最后成功了, 记录一下 打印机型号是FujiXerox CP116w, 通过WIFI连接的, 在Ubuntu16.04下添加打印机: Add Printer -> Devices -> Network Printer, 如果在同一个局域网, 此时应该会自动出现在列表中. 如果不再同一个局域网, 再通过 Find Network Printer 查找出现打印机后, 应当选择 [Printer Name] via D…

目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是SLAM(Magic Leap).CG就没什么好说的,利用CV算法获取到的图形相关信息(比如CG中的模型矩阵.视图矩阵.投影矩阵)进行绘制.从这一点上来说Pokemon GO确实不能算作AR游戏,毕竟人家只是基于LBS的. 从目前来看vision based的AR系统才是主流.但是局限于我个人的见识,…

不多说,直接上干货! 说在前面的话  首先,查看下你的操作系统的版本. root@zhouls-virtual-machine:~# cat /etc/issue Ubuntu LTS \n \l root@zhouls-virtual-machine:~# Neo4j 是一个NoSQL的图形数据库(Graph Database).Neo4j使用图(graph)相关的概念来描述数据模型,把数据保存为图中的节点以及节点之间的关系.很多应用中数据之间的关系,可以很直接地使用图中节点和关系的概念来建模…

不多说,直接上干货! 说在前面的话  首先,查看下你的操作系统的版本. root@zhouls-virtual-machine:~# cat /etc/issue Ubuntu LTS \n \l root@zhouls-virtual-machine:~# 我的是Ubuntu 16.04.4 我的环境在Ubuntu16.04下搭建,注意:不同版本之间可能存在兼容性(其他的如14.04,我也暂时测试过) Ubuntu14.04下Mongodb安装部署步骤(图文详解) root@zhouls-vi…

Ubuntu16.04 下如何安装搜狗拼音输入法[亲测有效]   一.添加fcitx键盘输入法系统[系统默认是iBus] 1.将下载源添加至系统源: sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly 2.更新系统列表获得最新软件版本信息 sudo apt-get update 3.安装fcitx sudo apt-get install fcitx 4.安装fcitx的配置工具 sudo apt-get install fcitx-config-gtk…