1 说明   在Pixhawk的固件中,已经实现了串口和i2c的底层驱动,并不须要自己去写驱动.通过串口的方式加入超声波的缺点是串口不够.不能加入多个超声波模块,此时须要用到i2c的方式去加入了.在Pixhawk固件中,i2c的方式去加入超声波模块传感器已经实现了一个mb12xx超声波产品的驱动,能够直接使用.模块位置为:../src/drivers/mb12xx. 当然还能够通过PWM的方式去加入超声波模块(模块支持此功能): 2 模块连接说明 超声波mb12xx 激光雷达(支持通过PWM方式…

HC-SR04 一.主要参数1:使用电压:DC-5V2:静态电流:小于2mA3:电平输出:高5V4:电平输出:底0V5:感应角度:不大于15度6:探测距离:2cm-450cm7:高精度 可达0.2cm二.工作原理1.采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号来启动模块.2.模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回.3.如果有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.通过公式计算测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)…

Dojo中想要加载自定义的AMD模块,需要先设置好这个模块对应的路径,模块的路径就是这个模块的唯一标识符. 一.dojoConfig参数设置详解 var dojoConfig = { baseUrl: "/js", has: { //用于定义dojo的火狐浏览器bug检测模块 "dojo-firebug": true, "dojo-debug-messages": true }, //用于定义dojo核心示范异步加载,true:异步,false:…

之前写过一篇HC04的使用文章,当时是使用stm32来实现的,原文链接. 后来又多次使用51来驱动这个模块,有时候有测距需要,使用了几次,总是感觉我上次那个程序不是很好, 所以这次对它进行了改进.虽然上一次也使用了多次测量取平均值,但是内有排除中间会有错误数据的情况. 之前的程序是这样的(测距部分) : u32 t = ; ; ; ; ) { TRIG_Send = ; //发送口高电平输出 Delay_Us(); TRIG_Send = ; ); //等待接收口高电平输出 OpenTimerF…

因为作业要求使用c语言代码,这里先附上一段摘自网上的代码 感谢KalaerSun的c语言代码,摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 4 #define Echo 5 void ultraInit(void) { pinMode(Echo,…

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非…

跟我一起学extjs5(42--单个模块的数据新增方式)         前面的章节中已经增加了一个自己定义的模块,而且能够进行数据的新增.改动.删除的操作了,在这个基础上就能够大作文章了. 这一节来设想几种新据新增的方式.并给出一些详细的解决方式.         看了我后台java源代码的能够看出,全部的模块的新增.改动.删除全部是同样的处理,仅仅是用了反射来生成各个实体bean,这样无论你有多少个业务bean.你的这部分代码是不用再增加了,仅仅须要考虑一些逻辑处理上的操作就可以.这些在后面…

下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发. #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_8 #define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_9 #define TRIG_Send(n) do{ if(n == 0) GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_…

转自:http://www.cnblogs.com/lucky-apple/archive/2008/07/03/1234581.html 区别: SPI:高速同步串行口.3-4线接口,收发独立.可同步进行 UART:通用异步串行口.按照标准波特率完成双向通讯,速度慢 I2C:一种串行传输方式,三线制,网上可找到其通信协议和用法的 3根线实现数据双向传输 串行外围接口 Serial peripheral interface UART:通用异步收发器 UART是用于控制计算机与串行设备的芯片.有一…

vim logger_config.ini[loggers]keys=root,infoLogger,errorlogger [logger_root]level=DEBUGhandlers=infohandler,errorhandler [logger_infoLogger]handlers=infohandlerqualname=infoLoggerpropagate=0 [logger_errorlogger]handlers=errorhandlerqualname=errorlogg…