概要 有人常问,云巴实时通信系统到底提供了一种怎样的服务,与其他提供推送或 IM 服务的厂商有何本质区别.其实,从技术角度分析,云巴与其它同类厂商都是面向开发者的通信服务,宏观的编程模型都是大同小异,真正差异则聚焦于产品定位,业务模式,基础技术水平等诸多细节上.本文暂不讨论具体产品形态上的差异,着重从技术角度浅谈实时通信的编程模型. 什么是实时通信 「实时」(realtime) 一词在语义层面上隐含着对时间的约束(real-time constraint),在工程上,我们习惯对「需要在一定时间内…

Socket编程 目前较为流行的网络编程模型是客户机/服务器通信模式 客户进程向服务器进程发出要求某种服务的请求,服务器进程响应该请求.如图所示,通常,一个服务器进程会同时为多个客户端进程服务,图中服务器进程B1同时为客户进程A1.A2和B2提供服务. Socket概述 ①   所谓Socket通常也称作“套接字”,用于描述IP地址和端口,是一个通信链的句柄.应用程序通常通过“套接字”向网络发出请求或者应答网络请求. ②   Socket是连接运行在网络上的两个程序间的双向通信的端点. ③  …

国内的Android设备,不能稳定的使用Google GCM(Google Cloud Messageing)消息推送服务. 1. 国内的Android设备,基本上从操作系统底层开始就去掉了Google 框架 2. Google服务器都在国外,最近的在香港,以及其他原因,造成国内手机和Google服务器连接不稳定 3. 某些企业客户也不希望使用公开的服务,最好是用自己的内网推送服务器了 建议呢?用IBM的MQTT 印象里,MQTT是IBM英国/印度实验室在10年前开发的嵌入式消息系统,早年支持W…

在完成了基于AMQP协议的RabbitMQ消息收发后,我们要继续实现基于MQTT协议的RabbitMQ消息收发. 由于C#的RabbitMQ.Client包中只实现了基于AMQP协议的消息收发功能的封装,所以要实现基于MQTT协议的收发,我们要下载新的包. 在NuGet的解决方案中,我们选择了简单实用的M2Mqtt. 关于M2Mqtt的资料,可以参考: https://m2mqtt.wordpress.com/     https://github.com/eclipse/paho.mqtt.m…

目录 一.前言:TCP原理简介 二.Socket编程通信 三.TCP服务器端(具体代码) 四.TCP客户端(具体代码) 五.通信效果演示 六."创意"机器人:价值一个亿的AI核心代码(具体代码) 七.最后 一.前言:TCP原理简介 首先,保证文章完整性,TCP的理论原理还是需要简介一下,略显枯燥๑乛◡乛๑. TCP(传输控制协议,Transmission Control Protocol)是一种面向连接的.可靠的.基于字节流的传输层通信协议.TCP旨在适应支持多网络应用的分层协议层次结…

需要实现并发需要依靠socketserver 模块 socketserver模块下有几个功能 def __init__(self, request, client_address, server): self.request = request self.client_address = client_address self.server = server self.setup() try: self.handle() finally: self.finish() def setup(self…

官方协议有句如下的话来形容MQTT的设计思想: "It is designed for connections with remote locations where a "small code footprint" is required or the network bandwidth is limited." MQTT:开源.可靠.轻巧.简单,MQTT的传输格式非常精小,最小的数据包只有2个比特,且无应用消息头. MQTT可以保证消息的可 靠性,它包括三种不同…

UDP协议是一种不可靠的网络协议,它在通信实例的两端各建立一个Socket,但这两个Socket之间并没有虚拟链路,这两个Socket只是发送.接收数据报的对象. Java使用DatagramSocket代表基于UDP协议的Socket,DatagramSocket本身只是码头,不维护状态,不能产生IO流,它的唯一作用就是接收和发送数据报.Java使用DatagramPacket来代表数据报,DatagramSocket接收和发送数据都是通过DatagramPacket对象完成的. Datagr…

UDP协议特点: 1.无连接.服务端与客户端传输数据之前不需要进行连接,且没有超时重发等机制,只是把数据通过网络发送出去.也正是因为此特点,所以基于UDP协议的socket的客户端在启动之前不需要先启动服务端. 2.不可靠.数据在本地通过网络发出之后,UDP协议会立即清除本地的缓存,即使对方没有收到该数据,也不做任何补救措施. 3.数据报协议. 代码示例: import socket server = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)…

Mqtt协议是物联网领域的一个标准协议,具有轻巧,对设备,带宽要求低,可靠稳定的特点,适合用来实现手机定位跟踪功能. 目前我初步搭建起来了整个可运行的框架,大致为如下思路:1.手机端通过位置服务,获取其所在的经纬度:2.手机端连接Mqtt的实现mosquitto分发器,实现位置数据的发布:3.在数据中心端用python连接分发器,订阅位置数据:4.数据中心端将接收到的数据写入redis和mongodb(分布用于实时数据和历史数据的存储):5.在应用端通过c#代码从redis取实时位置数据,从mo…

这篇文件是建立在一下两篇文章基础上完成的 很多重复的内容不会在这章提到 https://www.cnblogs.com/y-c-y/p/11685405.html telnet协议相关 https://www.cnblogs.com/y-c-y/p/11686916.html MQTT协议相关 从这里开始就假设对MQTT和telnet协议的实现已经有一定的基础了 这张时序图是整个程序的时序 数据流向也是按章箭头的流向来的…

什么是socket Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,它是一组接口.在设计模式中,Socket其实就是一个门面模式,它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面,对用户来说,一组简单的接口就是全部,让Socket去组织数据,以符合指定的协议. 所以,我们无需深入理解tcp/udp协议,socket已经为我们封装好了,我们只需要遵循socket的规定去编程,写出的程序自然就是遵循tcp/udp标准的.   也有人将socket说成ip+port,ip是用来标识…

智能,但不完全智能 虽然我不觉得这玩意儿有啥智能的,但都这么叫就跟着叫喽. 时隔好几天才写的 其实在写这篇博文的时候我已经在做升级了,并且已经到了中后期阶段了. 主要是业余时间做着玩,看时间了. 规格 & 实拍 ESP32 远程控制 两驱动轮+一万向轮 所需硬件 继电器*4 或 双路电机2驱动模块 *1 电机*2 轮子*2 万向轮*1 电源*1 MCU *1 导线若干 (我就是因为没买够线只能用杜邦线了) -- 推荐使用电机驱动模块,或者自己用mos管. 直接使用双路继电器控制的缺点有: 体积大…

TCP通信协议是一种可靠的传输层协议,它在通信的两端各建立一个Socket,从而在通信的两端之间形成虚拟网络链路.一旦建立了虚拟的网络链路,两端的程序就可以通过虚拟链路进行通信.Java使用Socket对象来代表两端的通信端口,并通过Socket产生IO流来进行网络通信.TCP协议使用重发机制,当一个通信实体发送一个消息给另一个通信实体后,需要收到另一个通信实体的确认信息,如果没有收到另一个通信实体的确认消息,则会重新发送刚才发送的消息.通过这种重发机制,TCP协议向应用程序提供了可靠的通信连接…

TCP协议基础 IP协议是Internet上使用的一个关键协议,它的全称是Internet Protocol,即Internet协议,通常简称IP协议.   使用ServerSocket创建TCP服务器 在两个通信实体没有建立虚拟链路之前,必须有一个通信实体先做出“主动姿态”,主动接收来自其他通信实体的连接请求.   Java中能接收其他通信实体连接请求的类是ServerSocket,ServerSocket对象用于监听来自客户端Socket连接,如果没有连接,它将一直处于等待状态.   Ser…

#服务端 #导入一个socket模块 import socket #想象成买手机打电话:socket.SOCK_STREAM 表示建立tcp连接 ,udp连接socket.SOCK_DGRAM #买了个手机 # 获取tcp/ip套接字 soc=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) #插电话卡:绑定ip地址 传元组:(ip,端口号) soc.bind(('192.168.11.254',8080)) #如果写本机ip,局域网外部可以访问…

客户端 import java.io.IOException; import java.net.DatagramPacket; import java.net.DatagramSocket; import java.net.InetAddress; import java.net.SocketException; import java.net.UnknownHostException; public class LoginClient { public static void main(Str…

ServerSocket对象用于监听来自客户端的Socket连接,如果没有连接,它将一直处于等待状体 Socket accept():如果接收到客户端的连接请求,该方法返回一个与客户端对应Socket对象,否则该方法将一直处于等待状态,线程也被阻塞 提供了三个构造器: ServerSocket(int port):监听port端口(端口号指定大于1024) ServerSocket(int port , int backblog):????????????backlog有啥用还没查???????…

首先我们需要客户端和服务器端. 服务器端需要:1.创建ServerSocket对象.2.监听客户端的请求数据.3.获取输入流(对象流)即用户在客户端所发过来的信息.                               4.创建用户对象.5.判断用户信息是否正确.6.获取输出端,反馈用户信息.9.关闭流. 客户端需要:1.创建Socket对象.2.获取输出流(对象流).3.创建用户对象,并且赋值.4.将用户数据发送给服务器端.5.获取输入                          …

http://www.elecfans.com/d/587483.html MQTT,目前物联网的最主要的协议,基本所有收费的云平台都是基于MQTT协议,比如机智云,和所有的开放云平台比如中国移动的oneNet.百度的云平台也都支持MQTT的接入.虽然MQTT很火,但是目前对MQTT的很少,尤其是在如何移植到嵌入式上来.大部分的平台商的做法都是跟模块商合作把MQTT协议集成到WiFi模块跟GPRS模块里面,捆绑一销售,不让用户过多的了解物联网最核心的东西. 在还没有深入去了解MQTT协议之前,总…

作者:极寒链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/28525517来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 回顾自己的工作经历最遗憾的是没有用代码实现设计好的系统就匆匆离职了!写这篇文章主要目的是分享一下实现通信服务的思路,方便大家设计自己的通信服务,也希望通过分享实践知道设计中的不足.工作的公司是做电动汽车充电的可以说是一个很伟大的物联网项目,一个EVCS系统(Electric vehicle charging system)包括A…

  基于Http协议订阅发布系统设计 --物联网系统架构设计   1,订阅发布(subscriber-publisher)      订阅发布模式最典型的应用场景就是消息系统的设计.在消息系统的架构中,消息的发送者称作(publisher),消息的接收者称作(subscriber),参见wikipedia: Publish–subscribe pattern.整个消息系统的架构可以用如下图1来描述: 图1   由图1可知消息系统主要包括3个组件: 发布者,订阅者和消息代理(Broker),而整个…

前言:2017年6月份计算机网络的课设任务,在同学的帮助和自学下基本搞懂了,基于UDP协议的基本聊天的实现方法.实现起来很简单,原理也很简单,主要是由于老师必须要求使用C语言来写,所以特别麻烦,而且C语言的socket编程我基本没有接触过,顶多对java网络编程有一点涉猎.下面我将自己所学的知识做了一个总结,希望可以对想要去接触socket(网络)编程的同学有一个帮助,当然想要学好网络编程肯定是离不开几本书的支撑的,这篇文章主要通过一个机器人聊天的案例帮大家入下门. 注意:想要成功运行的前提条件…

请点赞关注,你的支持对我意义重大. Hi,我是小彭.本文已收录到 GitHub · AndroidFamily 中.这里有 Android 进阶成长知识体系,有志同道合的朋友,关注公众号 [彭旭锐] 带你建立核心竞争力. 前言 大家好,我是小彭. MQTT 是一种基于发布 - 订阅模型的消息传递协议,在物联网和移动应用有较广泛的应用.如果你的目标是冲击中高级工程师岗位,MQTT 或许是一个不错的亮点.最近,我还发现很多候选人会在简历中写自己 "熟悉 MQTT 协议",但多数人只是停留在…

 MQTT协议 MQTT协议就很好的解决了coap存在的问题.MQTT协议是由IBM开发的即时通讯协议,相比来说比较适合物联网场景的通讯协议.MQTT协议采用发布/订阅模式,所有的物联网终端都通过TCP连接到云端,云端通过主题的方式管理各个设备关注的通讯内容,负责将设备与设备之间消息的转发. 使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合. 对负载内容屏蔽的消息传输. 使用 TCP/IP 提供网络连接. 有三种消息发布服务质量: "至多一次",消息发布完全依赖底层 TC…

随着移动互联网的发展,MQTT由于开放源代码,耗电量小等特点,将会在移动消息推送领域会有更多的贡献,在物联网领域,传感器与服务器的通信,信息的收集,MQTT都可以作为考虑的方案之一.在未来MQTT会进入到我们生活的各各方面,本篇文章教大家利用TPYBoardv202使用MQTT协议接入OneNET平台,并且远程控制LED灯. 什么是MQTT协议 早在1999年,IBM的AndyStanford-Clark博士以及Arcom公司ArlenNipper博士发明了MQTT(MessageQueuing…

QQ名称为Friday~的网友把他自己买MQTT的过程截图发给了我,今天就说一下如何购买阿里云,安装MQTT可以参考 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7764667.html https://blog.csdn.net/frankcheng5143/article/details/52045501 如果有什么问题可以在上面的群里面向他请教 基于阿里云的远程控制,其实就是在云端安装服务器,然后我们的WiFi设备和手机都去连接云端服务器(云端服务器就相当于云端…

7. 基于自定义协议的多线程模型 (1)服务端编程 ①主线程负责调用accept与客户端连接 ②当接受客户端连接后,创建子线程来服务客户端,以处理多客户端的并发访问. ③服务端接到的客户端信息后,回显给客户端 (2)客户端编程 ①从键盘输入信息,并发送给服务端 ②接收来自服务端的信息 //msg.h与前一节相同 #ifndef __MSG_H__ #define __MSG_H__ #include <sys/types.h> //求结构体中成员变量的偏移地址 #define OFFSET(T…

5. 自定义协议编程 (1)自定义协议:MSG //自定义的协议(TLV:Type length Value) typedef struct{ //协议头部 ];//TLV中的T unsigned int checkNum; //校验码 unsigned int cbSizeContent; //协议体的长度 //协议体部 ]; //数据 }MSG; (2)自定义读写函数 ①extern int write_msg(int sockfd, char* buff, size_t len); //发…

1.线程的同步机制(重点)1.1 基本概念 当多个线程同时访问同一种共享资源时可能会造成数据的覆盖和不一致等问题,此时就需要对线程之间进行协调和通信,该方式就叫线程的同步机制. 如: 2003年左右 银行卡业务 存折 对应同一个账户 1.2 解决方案 由程序结果可知:当两个线程同时进行取款操作时,会导致最终的账户余额不正确. 引发原因:线程一还没有完成取款操作时,线程二就已经开始执行. 解决方案:等线程一执行完毕取款后再执行线程二,将线程的并发操作修改为串行操作即可 带来问题:多线程串行执行会造…