目标     在turtlebot2上添加Hokuyo激光雷达传感器,使用激光雷达调用gmapping进行建图. 配置情况     电脑使用Ubuntu 14.04版本,ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX,网口型接口) PS: 如果ROS上没配置好Hokuyo,参照我上一篇博客进行配置 https://blog.csdn.net/weixin_42670641/article/details/81009693 思路:     怎么将激光雷达安装在turtlebo…

目标 在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器 配置情况     电脑使用Ubuntu 14.04版本,ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX,网口型接口)   如果使用的是USB类插头的,可以按照ROS网站上提供的教程: http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode 以下介绍的是激光雷达在ROS上的配置:     首先拿到激光雷达要看其是什么接口类型的,一般分USB型和网口型,两种配置…

SpringMVC--文件上传 说明: 文件上传的途径 文件上传主要有两种方式: 1.使用Apache Commons FileUpload元件. 2.利用Servlet3.0及其更高版本的内置支持. 客户端编程 1.为了上传文件,必须将HTML表格的enctype属性值设为multipart/form-data,像下面这样: <form action="action" enctype="multipart/form-data" method="po…

前言 最初,Git是用于Linux下的内核代码管理.因为其非常好用,目前,已经被成功移植到Mac和Windows操作系统下. 鉴于大部分使用者使用的是Windows操作系统,故,这里详细讲解Windows操作系统下Git的安装步骤. 当然我也会陆续写出Linux和Mac操作系统下Git的安装步骤. 安装前的说明   Git在windows平台上安装说明. Git 是 Linux Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件.目前Git已经可以在windo…

不多说,直接上干货! 前面博客 Git学习系列之Windows上安装Git详细步骤(图文详解) 第一次使用Git时,需要对Git进行一些配置,以方便使用Git. 不过,这种配置工作只需要进行一次便可,日后对Git进行升级时,会沿用现在的配置. 1.Git配置用户信息 配置用户信息的作用是用于标识追踪提交代码的操作者. 比如说,在团队协作中,如果对某一部分代码有疑问,便可以通过该用户信息定位到是谁提交的这部分代码,便可以找他进一步交流. 在个人的版本仓库中,或许你会觉得就自己一个人在做,是否可以不…

Django:学习笔记(8)——文件上传 文件上传前端处理 本模块使用到的前端Ajax库为Axio,其地址为GitHub官网. 关于文件上传 上传文件就是把客户端的文件发送给服务器端. 在常见情况(不包含文件上传)下,我们POST请求Content-Type是application/x-www-form-urlencoded,这意味着消息内容会经过URL编码,就像在GET请求时URL里的QueryString那样.txt1=hello&txt2=world.为了支持表单上传,我们第一个要设置的请…

不多说,直接上干货! 前面博客 TortoiseGit学习系列之Windows上TortoiseGit的安装详解(图文) 上面博文给大家讲解了一下如何本地安装TortoiseGit. 这篇为大家讲一下如何通过TortoiseGit将本地代码提交到GitHub.本文适合刚接触使用Git进行源码管理的初学者,本文如有错误之处还望博客园大牛多多指正.Thanks! 一:Add SSH Key (1)生成ssh key 以下操作内容皆是Git Bash运行的 生成ssh key :开始> 运行>git…

2017-2018-1 20155232 <信息安全系统设计基础>第四周学习总结以及课上myod练习补充博客 课上myod练习 1 参考教材第十章内容 2 用Linux IO相关系统调用编写myod.c 用myod XXX实现Linux下od -tx -tc XXX的功能,注意XXX是文件名,通过命令行传入,不要让用户输入文件名 不要把代码都写入main函数中 要分模块,不要把代码都写入一个.c中 5 提交测试代码和运行结果截图, 提交调试过程截图,要全屏,包含自己的学号信息 在第一次尝试在我…

Java进阶学习:将文件上传到七牛云中 通过本文,我们将讲述如何利用七牛云官方SDK,将我们的本地文件传输到其存储空间中去. JavaSDK:https://developer.qiniu.com/kodo/sdk/1239/java#server-upload 官方SDK:https://developer.qiniu.com/sdk#official-sdk 创建空间及绑定域名 创建存储空间 这一步操作没有什么好说的,我们存储区域可以根据服务器的高频访问地域进行设置. 绑定域名 创建好存储空…

准备工作 1.安装查看 Java 的版本号,推荐使用 Java 8. 安装 Flink 2.在 Mac OS X 上安装 Flink 是非常方便的.推荐通过 homebrew 来安装. brew install apache-flink 3.检查安装: flink --version 结果: Version: 1.6.0, Commit ID: ff472b4 4.启动 flink zhisheng@zhisheng  /usr/local/Cellar/apache-flink/1.6.0/…