STM32定时器概述 STM32F40x系列总共最多有14个定时器,定时器分为三类:基本定时器.通用定时器和高级定时器.它们的都是通过计数来达到定时的目的,和51的定时器差不多,基本原理都是一样的,就是功能多了一些,这些计数器都是自动重新装载初值的,使用起来非常方便,而且计数时钟频率可以通过分频系数来设置.本文章将介绍使用定时器中断来控制LED间隔1s闪烁. 计数的时钟来源主要有四个: 内部时钟CK_INT 外部时钟模式1:外部输入脚TIx 外部时钟模式2:外部触发输入ETR,仅适用于 TIM2…

学习是一个简单的过程,只要有善于发掘的眼睛,总能学到新知识,然而如何坚持不懈的学习却很困难,对我亦如此,生活中有太多的诱惑,最后只想说一句勿忘初心.闲话不多扯,本篇讲诉的是异步串行口的输入输出,串口在外设中属于比较简单的通讯模式,但是在大型项目调试中又十分重要,理解该外设模块对于以后的通讯协议学习以及软件调试都有重要意义. 通讯协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定,对于串口来说,包含波特率,数据位长度,停止位和数据校验位,当stm32芯片和客户端具有相同的协议约定时即能够正确的接…

STM32学习笔记——点亮LED 本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器,使用的开发板是野火ISO-V2版本: 先简单的介绍一下stm32的GPIO: stm32的GPIO有多种模式: 1.输入浮空 2.输入上拉 3.输入下拉 4.模拟输入 5.开漏输出 6.推挽式输出 7.推挽式复用功能 8.开漏复用功能 stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍 stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍: 下图为开发板LED的接线图: 根据上面的电路图可知,将GPIOB…

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //…

import export 这两个家伙对应的就是es6自己的 module功能. 我们之前写的Javascript一直都没有模块化的体系,无法将一个庞大的js工程拆分成一个个功能相对独立但相互依赖的小工程,再用一种简单的方法把这些小工程连接在一起. 这有可能导致两个问题: 一方面js代码变得很臃肿,难以维护 另一方面我们常常得很注意每个script标签在html中的位置,因为它们通常有依赖关系,顺序错了可能就会出bug 在es6之前为解决上面提到的问题,我们得利用第三方提供的一些方案,主要有两种…

今天我们来学习一个最简单的程序,即从文件读取图像并且创建窗口显示该图像. 目录 [imread]图像读取 [namedWindow]创建window窗口 [imshow]图像显示 [imwrite]图像写入文件 [waitKey]等待按键按下 前言 在说正文之前先简单介绍一下Mat类.Mat类是opencv2.0的主流图像类型,在之前opencv1.0使用的Iplimage*类型,Iplimage*是C语言接口类型,使用Iplimage*时需要考虑到关闭窗口时图形内存的释放问题.而使用Mat则在…

STM32学习笔记--OLED屏 OLED屏的特点: 1.  模块有单色和双色可选,单色为纯蓝色,双色为黄蓝双色(本人选用双色): 2.  显示尺寸为0.96寸 3.  分辨率为128*64 4.  多种接口方式,该模块提供了总共 5 种接口包括: 6800. 8080 两种并行接口方式. 3线或4线的SPI接口,IIC接口方式 5.  不需要高压,直接接3.3V就可以工作:(可以与stm32的引脚直接相接) OLED图片: OLED引脚介绍: CS:OLED片选信号 RST:OLED复位端口…

好久没有写博客了,今天抽空继续写MEF系列的文章.有园友提出这种系列的文章要做个目录,看起来方便,所以就抽空做了一个,放到每篇文章的最后. 前面四篇讲了MEF的基础知识,学完了前四篇,MEF中比较常用的基本已经讲完了,相信大家已经能看出MEF所带来的便利了.今天就介绍一些MEF中一些较为不常用的东西,也就是大家口中的所谓的比较高级的用法. 前面讲的导出都是在每个类上面添加Export注解,实现导出的,那么有没有一种比较简便的方法呢?答案是有的,就是在接口上面写注解,这样只要实现了这个接口的类都会…

stm32学习笔记----双串口同时打开时的printf()问题 最近因为要使用串口2外接PN532芯片实现通信,另一方面,要使用串口1来将一些提示信息输出到上位机,于是重定义了printf(),使其将打印的信息重定向至串口1.但是当在程序中调用printf()时,却发现上位机无论如何都接收不到信息,而且printf()之后的语句也不再执行,想必程序在printf()函数里面死掉了吧.当时觉得很纳闷,因为单独只使用一个串口时,printf()是没有问题的.往下说之前,先贴一下双串口的配置和pri…

stm32学习笔记——外部中断的使用 基本概念 stm32中,每一个GPIO都可以触发一个外部中断,但是,GPIO的中断是以组为一个单位的,同组间的外部中断同一时间只能使用一个.比如说,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0这些为1组,如果我们使用PA0作为外部中断源,那么别的就不能再使用了.在此情况下,我们只能使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源.每一组使用一个中断标志EXTIx.EXTI0-EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数,EXIT5-EXI…

Qt Model/View 学习笔记 (五) View 类 概念 在model/view架构中,view从model中获得数据项然后显示给用户.数据显示的方式不必与model提供的表示方式相同,可以与底层存储数据项的数据结构完全不同. 内容与显式的分离是通过由QAbstractItemModel提供的标准模型接口,由QAsbstractItemview提供的标准视图接口共同实现的.普遍使用model index来表示数据项.view负责管理从model中读取的数据的外观布局. 它们自己可以去渲染…

java之jvm学习笔记五(实践写自己的类装载器) 课程源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4866501 前面第三和第四节我们一直在强调一句话,类装载器和安全管理器是可以被动态扩展的,或者说,他们是可以由用户自己定制的,今天我们就是动手试试,怎么做这部分的实践,当然,在阅读本篇之前,至少要阅读过笔记三. 下面我们先来动态扩展一个类装载器,当然这只是一个比较小的demo,旨在让大家有个比较形象的概念. 第一步,首先定义自己的类装载器,从Clas…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision FireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam--roslaunch chapt…

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 类的定义 ES5 中定义: function Person (…

目录 muduo网络库学习笔记(五) 链接器Connector与监听器Acceptor Connector 系统函数connect 处理非阻塞connect的步骤: Connetor时序图 Acceptor 系统函数accept Socket的封装 Acceptor的封装 Acceptor时序图. 简单测试程序 Acceptor Connctor 运行日志 muduo网络库学习笔记(五) 链接器Connector与监听器Acceptor 标签: muduo Connector Acceptor…

目录 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 Linux中的时间函数 timerfd简单使用介绍 timerfd示例 muduo中对timerfd的封装 TimerQueue的结构. Timer Timer的容器. TimerQueue私有接口介绍. 更新定时器 时序图 TimerQueue源码 TimerQueue使用示例 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 TimerQueue是EventLoop的组件之一,可以提供定时任务,和周期任务. 本章…

python3.4学习笔记(五) IDLE显示行号问题,插件安装和其他开发工具介绍 IDLE默认不能显示行号,使用ALT+G 跳到对应行号,在右下角有显示光标所在行.列.pycharm免费社区版.Sublime Text.pyscripter.eclipse+pydev 可以显示行数. 安装插件可以让IDLE显示行号:1.先下载LineNumbers.py文件:http://ftp.heanet.ie/disk1/disk1/disk1/sourceforge/s/so/sourcetrac/t…

Go语言学习笔记五: 条件语句 if语句 if 布尔表达式 { /* 在布尔表达式为 true 时执行 */ } 竟然没有括号,和python很像.但是有大括号,与python又不一样. 例子: package main import "fmt" func main() { var a int = 1 if a < 2 { fmt.Printf("a < 2\n" ) } fmt.Printf("a = %d\n", a) } if.…

1.用户与组账号 用户账号:包括实际人员和逻辑性对象(例如应用程序执行特定工作的账号) 每一个用户账号包含一个唯一的用户 ID 和组 ID 标准用户是系统安装过程中自动创建的用户账号,其中除 root 是管理者外,其余的都是系统账号 组账号:组是逻辑性单元,用来集合特定的用户,以便于其中的所有成员对文件具有相同的访问权限 标准组是系统自动添加的,其中除 root 组用来组织管理者外,其余的供程序执行时使用 2.账号信息 (1)用户账号信息 有关用户账号的信息都记录在 /etc/passwd 文件…

目录 go微服务框架kratos学习笔记五(kratos 配置中心 paladin config sdk [断剑重铸之日,骑士归来之时]) 静态配置 flag注入 在线热加载配置 远程配置中心 go微服务框架kratos学习笔记五(kratos 配置中心 paladin config sdk [断剑重铸之日,骑士归来之时]) 本节看看kratos的配置中心paladin(骑士). kratos对配置文件进行了梳理,配置管理模块化,如redis有redis的单独配置文件.bm有bm的单独配置文件,…

C++基础 学习笔记五:重载之运算符重载 什么是运算符重载 用同一个运算符完成不同的功能即同一个运算符可以有不同的功能的方法叫做运算符重载.运算符重载是静态多态性的体现. 运算符重载的规则 重载公式 返回值类型 operator 运算符名称 (形参表列){} 能够重载的运算符 + - * / % ^ & | ~ ! = < > += -= *= /= %= ^= &= |= << >> <<= >>= == != <= &g…

openresty 学习笔记五:访问RabbitMQ消息队列 之前通过比较选择,决定采用RabbitMQ这种消息队列来做中间件,目的舒缓是为了让整个架构的瓶颈环节.这里是做具体实施,用lua访问RabbitMQ消息队列. RabbitMQ消息队列有几个比较重要的概念:生产者Producer,消费者Consumer,交换器Exchanges,队列Queues 我的简单理解生产者,发布消息入队的用户.消费者,订阅队列获取消息的用户.交换器,消息可以不指定某个具体队列,而是发送给交换器,通过不同类型交…

作者:Grey 原文地址: Java IO学习笔记五:BIO到NIO 准备环境 准备一个CentOS7的Linux实例: 实例的IP: 192.168.205.138 我们这次实验的目的就是直观感受一下Socket编程中BIO模型和NIO模型的性能差异 BIO 准备服务端代码: import java.io.*; import java.net.InetSocketAddress; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; /**…

STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结 中断优先级设置步骤 1. 系统运行后先设置中断优先级分组 函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup) 分组配置寄存器SCB->AIRCR 组 AIRCR[10:8] IP bit[7:4]分配情况 分配结果 0 111 0:4 0位抢占优先级,4位 1 110 1:3 1位抢占优先级,3位响应优先级 2 101 2:2 2位抢占优先级,2位 3 100 3:1 3位抢占优先级…

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用…

1.TIMER输出PWM基本概念         脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式…

通用定时器作为输入捕获的使用.我们将用 TIM5 的通道 1 (PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电平的脉宽(用 WK_UP 按键输入高电平),通过串口打印高电平脉宽时间 输入捕获简介 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率. STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的…

引言 最近报名了2017全国大学生电子设计竞赛,我们学校是第一次参加这个比赛,由于8/9月份就要比赛了,所以现在准备是比较晚的了,指导老师说只能做控制类的题目了,让我们学习一下STM32单片机,51到时候肯定不够用了,正好前几天买了一块STM32F103ZET6的最小系统,那就赶紧学习吧!从哪里学习呢?同样是从点亮一个小灯开始,就建个工程模板就让我没有耐心了,折腾了一上午终于把工程建立好了, 关于STM32 简介 STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Co…

本文主要详述OpenFlow Switch的另外两个主要组件——Group Table和Meter Table,它们在整个OpenFlow Swtich Processing中也起到了重要作用. 1.Group Table Group Table给OpenFlow Switch提供了更加高级的数据包转发特性(比如select或者all),其由多个Group Entries组成,而每个Group Entry结构如下所示: 每个Group Entry根据其Group Identifier来唯一定位,…

怎么做好学习笔记? 答:自我感知-->学习知识-->归纳总结-->自我升华(真正属于自己的知识是,抛开书本,运用时,你还能记得的思想) 自我感知--看到知识概念,先自我感觉那应该是个什么东西(如:寄存器---寄存东西(数据)的地方嘛) 学习知识--有了自我感知后,就需要验证自己的感知是否正确,请记住,带着自己思想的学习是最高效的学习(如:寄存器---存什么东西呢?) 归纳总结--学习了大量知识后,就该汇总汇总了(如:寄存器---存数据(通用寄存器),存命令(PC),存地址(LR)) 自我…