一.位定时 1.1 比特率和波特率 1)位速率:又叫做比特率(bit rata).信息传输率,表示的是单位时间内,总线上传输的信息量,即每秒能够传输的二进制位的数量,单位是bit per second. 2)波特率:又叫做传码率.信号传输率,表示的是单位时间内传输的码元的数量,当两相调制时,一个码元用一个二进制位表示,此时波特率在数值上和比特率是一样的,CAN总线正是两项调制这种情况. Tips: 比特率和波特率并不是一回事儿,这一定一定要牢记. 1.2 位时间 1.2.1 位时间的概念 位时间…

主要内容转载自:子龙山人博客(强烈建议去子龙山人博客完全学习一遍) 部分内容查阅自:<Lua 5.3  参考手册>中文版 译者 云风 制作 Kavcc vs2013+lua-5.3.3 1.C++读取Lua中的table ①在hello.lua中设置一个全局table: global_c_read_table = {integer_val = ,double_val = 2.34,string_val = "test_string"} ②在C++中读取 //lua->…

首先建议把广泛使用的"主动错误"和"被动错误"概念换成"主动报错"和"被动报错". 1. 主动报错站点 只要检查到错误,它立即"主动地"发出错标识.所谓"出错标识",它本身就是一个"错误的位序列"(连续的6个显性位,不满足 CAN 协议的"最多5个连续的同性位"要求),目的是"主动地"告诉大家:即使你们没有发现"刚才我…

CAN 是 Controller Area Net 的缩写,即控制器局部网,是一种有效支持分布控制或实时控制的串行通信网络.CAN 是德国 Bosch 公司为汽车的监测.控制系统而设计的,如控制发动机点火.注油及复杂的加速.刹车.抗锁定刹车系统等,已用于各种汽车上.由于 CAN 具有卓越的特性及的可靠性,因而非常适合工业过程监控设备互连.在自动化电子领域的汽车发动机控制部件.传感器.抗滑系统等应用中,CAN 的速率可达到 1Mbps .CAN 的信号传输介质为双绞线,具有现场总线的特点:目前,在…

CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.…

1.从raw_input()读取的内容永远以字符串的形式返回,把字符串和整数比较就不会得到期待的结果,必须先用int()把字符串转换为我们想要的整型 2.list增加元素 为 append() 3.dict内部存放的顺序和key放入的顺序是没有关系的 4.得到分割后list的大小,,凡是长度 用len(#) 5.冒泡 可以直接用sort() 函数,对list…

主要内容转载自:子龙山人博客(强烈建议去子龙山人博客完全学习一遍) 部分内容查阅自:<Lua 5.3  参考手册>中文版 译者 云风 制作 Kavcc vs2013+lua-5.3.3 在上一节<Lua和C++交互 学习记录之八:注册C++类为Lua模块>里介绍了在Lua中以模块的方式使用C++注册的类. 下面将其修改为熟悉的面向对象调用方式. 1.Lua中面向对象的方式 ①在Lua中使用student_obj:get_age()其实相当于student_obj.get_age(s…

主要内容转载自:子龙山人博客(强烈建议去子龙山人博客完全学习一遍) 部分内容查阅自:<Lua 5.3  参考手册>中文版 译者 云风 制作 Kavcc vs2013+lua-5.3.3 1.C++中学生Student类 ①头文件Student.h #pragma once #include <iostream> #include <string> class Student { public: //构造/析构函数 Student(); ~Student(); //get…

主要内容转载自:子龙山人博客(强烈建议去子龙山人博客完全学习一遍) 部分内容查阅自:<Lua 5.3  参考手册>中文版 译者 云风 制作 Kavcc vs2013+lua-5.3.3 1.将C++封装为模块 ①在Lua中调用的函数(和上一节的函数一样) int average(lua_State* L){ //stack_dump(L); //lua->stack,得到Lua调用函数输入的个数 int lua_args_count = lua_gettop(L); //lua->…

主要内容转载自:子龙山人博客(强烈建议去子龙山人博客完全学习一遍) 部分内容查阅自:<Lua 5.3  参考手册>中文版 译者 云风 制作 Kavcc vs2013+lua-5.3.3 1.C++调用Lua中函数 ①Lua中的函数 function add(x,y) return x + y end ②C++调用函数 //lua->stack,全局函数位置-1 lua_getglobal(L, "add"); //c->stack,传入函数参数 lua_push…