poisson曲面重建算法 pcl-1.8测试通过 #include <iostream> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/…

点击公众号"计算机视觉life"关注,置顶星标更快接收消息! 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击"知识星球"查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 小白:师兄,师兄,你在<从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网>.<从零开始一起学习SLAM | 点云平滑法线估计>中都提到了点云网格化,这个听起来高大上,不过到底是什么意思呢? 师兄:别急,是这样的:你看我们之前处理的都是一个个点,不管是滤波还是平滑,我们都是对一个…

本文转自:http://www.jpsycn.com/hangyexinwen/20160801142354.html “十三五”规划提出,充分运用现代信息技术和大数据,建设一批新型示范性智慧城市.日前,国家发改委表示,“十三五”期间,将有针对性地组织100个城市大力推进新型智慧城市建设.新型智慧城市建设已成为城市可持续发展的必由之路. 新型智慧城市是一个复杂的巨系统,涉及方方面面的多个环节.为推动新型智慧城市的顺利建设,需在顶层设计中构建优秀的总体架构.那么如何构建新型智慧城市的总体架构?华为…

Possion重建是Kazhdan等2006年提出的网格重建方法[1].Possion重建的输入是点云及其法向量,输出是三维网格.Poisson有公开的源代码[2].PCL中也有Poisson的实现. 核心思想 Possion重建是一个非常直观的方法.它的核心思想是点云代表了物体表面的位置,其法向量代表了内外的方向.通过隐式地拟合一个由物体派生的指示函数,可以给出一个平滑的物体表面的估计. 给定一个区域\(M\)及其边界\(\partial M\),指示函数\(\chi_M\)定义为 这样,把重…

VRIP(Volumetric Range Image Processing),顾名思义,是从深度图重建网格的一种方法.VRIP是Brian Curless和Marc Levoy在1996年提出来的方法,距今已经有20年的历史了,依然属于最好的方法之一. VRIP的核心问题是 已知世界坐标系下,某物体表面\(f\)在不同视角下的深度图\(\hat{f_1},...,\hat{f_K}\),求\(f\).这里隐含深度图在世界坐标系下的位姿是已知的. 许多三维测量方法,比如激光.TOF.结构光.双目…

写完云服务器ECS,本来想先写负载均衡的. 因为发现很多客户,都是直接将单台云服务器应用对外提供访问,如果云服务器宕机,应用就会停止服务.云服务器标称有99.95%的可用率,一年下来宕机四个多小时也是正常的.要想提升应用的可用率,就需要多台云服务器(至少两台,最好分布式两个不同的可用区),然后利用负载均衡将流量按一定规则导向后端的云服务器应用集群. 但这一篇还是决定先写写云数据库RDS,云数据库RDS有好几个曾用名.最早的名字就是RDS(阿里云的产品,大部分在命名的时候故意和亚马逊有一点微小的差…

本来原来学的时候,挺顺利的,没想到再次使用,还是遇到很多问题,导致更新失败,所以,只能重建迁移,免得看着乱乱的. 一.删除迁移,将数据恢复到(一)结束状态 1.删除文件夹 2.删除表 3.删除列 4.注释掉新添加的属性 二,重新操作  EF6 在原有数据库中使用 CodeFirst 总复习(二.新的需求,简单修改原有表) 其中,将Blog实体修改为 三.操作结果 IsDelete  默认值与  Blog实体构造函数中的  IsDelete = true; 无关. 新建字段是bool类型,系统默认…

转载地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/20436642word_cloud/examples at master · amueller/word_cloud · GitHub 上面是官方样例.这一篇里的大部分尝试都基于这些样例进行修改.前提是你已经完成了安装,依照上一篇修改了 FONT_PATH . 还记得 http://zhuanlan.zhihu.com/666666/20432734 里提到的中文分词方法吧,这次我们就不再赘述对文本的预处理了.有所不同的是,在…

作者 赵化冰,腾讯云工程师,Aeraki Mesh 创始人,Istio member,Envoy contributor,目前负责 Tencent Cloud Mesh 研发工作. 摘要 近日,腾讯云开源的服务网格项目 Aeraki Mesh 正式进入 CNCF 云原生全景图,位于 Service Mesh 类别下.CNCF Landscape 在云原生实践过程中的每个环节帮助用户了解有哪些具体的软件和产品选择,Aeraki Mesh 进入 CNCF Landscape,意味着 Aeraki M…

前面讲到了安装JDK以及Tomcat.但是大家会发现,当我们访问 http:// XXX.XXX.XXX.XXX:8080/80 时候,tomcat 猫并没有出现.原因就是没有设置防火墙. 再次介绍下该如何设置阿里云OS系统的防火墙(Linux系统): 注:文章是基于 清园 沉没的Atlantis 的 CentOS7安装iptables防火墙. 原文链接:http://www.cnblogs.com/kreo/p/4368811.html  转载请注明出处 1 安装iptable iptable…