1.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin) 平移POSEIN的原点,输出为新的原点.注意,平移沿着OBJ的坐标新进行,而非沿着摄像机的坐标系进行. 2.disp_3d_coord_system (WindowHandle, CamParam, Pose, 0.02) 内部函数,显示世界坐系的坐标轴 3.determine_control_points (Image, Intersection, RowCenter, Col…

系列文章 EF Core 快速上手--EF Core 入门 本节导航 三种数据库关系类型建模 Migration方式创建和习修改数据库 定义和创建应用DbContext 将复杂查询拆分为子查询   本章主要介绍如何使用EF Core进行数据库读取,俗称查询.您将创建一个数据库,它包含EFCore中三种主要数据库关系类型.在这个过程当中,你将学会使用EF Core 创建和改变数据库的结构.   接下来你将学习到如何使用EF Core访问数据库并从数据库表中获取数据.在查看用主数据加载相关数据的各种…

原文:C#的百度地图开发(三)依据坐标获取位置.商圈及周边信息 我们得到了百度坐标,现在依据这一坐标来获取相应的信息.下面是相应的代码 public class BaiduMap { /// <summary> /// 依据坐标获取定位信息的URL模板. /// 参数1:百度地图API的KEY. /// 参数2:坐标(经度,纬度). /// </summary> public const string GEOCODING_COORDINATE_URL_TEMPLATE = &quo…

C++中的三种继承关系 先看类中声明成员时的三种访问权限 public : 可以被任意实体访问 protected : 只允许子类及本类的成员函数访问 private : 只允许本类的成员函数访问 在类继承时也是 public.protected 和 private 三种方式, 当成员的访问权限和继承相结合时,得到的就是C++中对成员的综合权限了. 声明类成员时的权限与继承时的权限组合后的结果: 基类中 继承方式 子类中对基类成员的访问权限 public public public public…

python小练习:使用循环和函数实现一个摇骰子小游戏.游戏规则如下:游戏开始,首先玩家选择Big or Small(押大小),选择完成后开始摇三个骰子,计算总值,11<=总值<=18为“大”,3<=总值<=10为“小”.然后告诉玩家猜对或者是猜错的结果.看起来就像是这样: 好,现在我们就开始来制作小游戏了: 我们先来梳理一下这个小游戏的程序设计思路: 首先,我们先来构造可以摇骰子的函数,这个函数其实不需要输入任何参数,调用后会返回储存着摇出来的三个点数结果的列表: #可以摇骰子的…

PD的CDM模型中的三种实体关系 本文摘自:http://www.cnblogs.com/syf/articles/2480580.html PD 正向工程使用说明:http://download.csdn.net/detail/lixiaolun/5630765 PD 逆向工程使用说明: CDM是大多数开发者使用PD时最先创建的模型,也是整个数据库设计最高层的抽象.CDM是建立在传统的ER图模型理论之上的,ER图中有三大主要元素:实体型,属性和联系.其中实体型对应到CDM中的Entity,属性…

此特性需要安装Kogel.Dapper.Mssql或者Oracle 3.06及以上版本,实体类层需要安装Kogel.Dapper.Extension 3.06及以上版本 目录 [LINQ2Dapper]最完整Dapper To Linq框架(一)---基础查询 [LINQ2Dapper]最完整Dapper To Linq框架(二)---动态化查询 [LINQ2Dapper]最完整Dapper To Linq框架(三)---实体类关系映射 [LINQ2Dapper]最完整Dapper To Lin…

6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints 论文地址: 6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints​arxiv.org 代码链接: github​sites.google.com 简介 作者提出了一种基于RGB-D的深度学习方法6PACK,能够实时的跟踪已知类别物体.通过学习用少量的三维关键点来简洁地表示一个物体,基于…

三点顺序 时间限制:1000 ms  |  内存限制:65535 KB 难度:3 描写叙述 如今给你不共线的三个点A,B,C的坐标,它们一定能组成一个三角形,如今让你推断A,B,C是顺时针给出的还是逆时针给出的? 如: 图1:顺时针给出 图2:逆时针给出 <图1>                   <图2> 输入 每行是一组測试数据,有6个整数x1,y1,x2,y2,x3,y3分别表示A,B,C三个点的横纵坐标.(坐标值都在0到10000之间) 输入0 0 0 0 0 0表示输入…

halcon有三种模板匹配方法:即Component-Based.Gray-Value-Based.Shaped_based,分别是基于组件(或成分.元素)的匹配,基于灰度值的匹配和基于形状的匹配,此外还有变形匹配和三维模型匹配也是分属于前面的大类 本文只对形状匹配做简要说明和补充: Shape_Based匹配方法: 上图介绍的是形状匹配做法的一般流程及模板制作的两种方法. 先要补充点知识:形状匹配常见的有四种情况 一般形状匹配模板shape_model.线性变形匹配模板planar_defor…