1 基本指令 1,ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如: DD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割. 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效. 2,ADD_DEPENDENCIES ADD_DEPENDENCIES(target-name depend-target1 depend-target2 ...) 如果两个targets有依赖关系(通过targe…

1 cmake 变量引用的方式 使用 ${} 进行变量的引用.在 IF 等语句中,是直接使用变量名而不通过 ${} 取值. 2 cmake 自定义变量的方式 主要有隐式定义和显式定义两种,举一个隐式定义的例子,就是 PROJECT 指令,他会隐式的定义<projectname>_BINARY_DIR 和<projectname>_SOURCE_DIR 两个变量. 而显式定义的例子,可以使用 SET 指令,就可以构建一个自定义变量了. 3 cmake 常用变量 1,PROJECT_B…

include(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../Share/share.cmake)…

转自:http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6329314 接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字…

接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字 对比GCC的 -l 参数 这也是一个 finder 需要返回的最基本的信息. 如何使用? 比如说,我们需要一个第三方库…

最近在学习cmake,在完整看了<cmake实践>一书后,跟着书上例程敲了跑了一遍,也写了几篇相关读书笔记,算是勉强基本入门了.所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习,在看懂这个例子之后,准备写篇博客记录一下,若有谬误还望指正. 1 usb_cam软件包简介 现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam,简单理解该软件包就是V4L(Vide…

在cmake 学习笔记(三) 中简单学习了 find_package 的 model 模式,在cmake 学习笔记(四)中了解一个CMakeCache相关的东西.但靠这些知识还是不能看懂PySide使用CMakeLists文件,接下来继续学习find_package的 config 模式及package configure文件相关知识 find_package 的 config 模式 当CMakeLists.txt中使用find_package命令时,首先启用的是 module 模式: 按照 C…

在 Cmake学习笔记一 中通过一串小例子简单学习了cmake 的使用方式. 这次应该简单看看语法和常用的命令了. 简单的语法 注释 # 我是注释 命令语法 COMMAND(参数1 参数2 ...) 字符串列表 A;B;C # 分号分割或空格分隔的值 变量(字符串或字符串列表) set(Foo a b c) 设置变量 Foo command(${Foo}) 等价于 command(a b c) command("${Foo}") 等价于 command("a b c"…

LevelDB学习笔记 (1):初识LevelDB 1. 写在前面 1.1 什么是levelDB LevelDB就是一个由Google开源的高效的单机Key/Value存储系统,该存储系统提供了Key到Value的有序映射. 地址: https://github.com/google/leveldb 中文文档: https://kevins.pro/leveldb_chinese_doc.html 1.2 为什么要学levelDB 学习源码算是一种很好的学习方式,准备精读几个经典的开源代码,那学…

Storm学习笔记 - Storm初识 1. Strom是什么? Storm是一个开源免费的分布式计算框架,可以实时处理大量的数据流. 2. Storm的特点 高性能,低延迟. 分布式:可解决数据量大,单机搞不定的场景. 可扩展:随着业务的发展,数据量越来越大,系统可以水平扩展. 容错:单个节点挂了,不影响整个应用. 3. Storm与其他框架的比较 3.1 Storm和Hadoop的比较 Storm用于实时计算,Hadoop用于离线计算. Storm处理的数据保存在内存中,源源不断.Hadoo…