一.USCI I2C 驱动介绍 对于MSP430G2553,硬件I2C由外设USCI(Universal Serial Communication Interface)提供.USCI又分为USCI_A和USCI_B,其中USCI_A支持UART/IrDA/LIN/SPI通讯,USCI_B支持I2C/SPI通讯.MSP430G2553带有一个USCI_A和一个USCI_B,硬件I2C对应的管脚为P1.6(UCB0SCL)和P1.7(UCB0SDA). 由于Launchpad上P1.6连接到了LED…
遭遇MultiDex 愉快地写着Android代码的总悟君往工程里引入了一个默默无闻的jar然后Run了一下, 经过漫长的等待AndroidStudio构建失败了. 于是带着疑惑查看错误信息. UNEXPECTED TOP-LEVEL EXCEPTION: java.lang.IllegalArgumentException: method ID not in [0, 0xffff]: 65536 at com.android.dx.merge.DexMerger$6.updateIndex(D…