一.首先编写对应的驱动程序的相关内容:(最简单的hello.c程序) #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("MDAXIA"); static int __init hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello world!\n");…

一.背景 OS: ubuntu 16.04 二.配置交叉编译环境 2.1 安装openjdk sudo apt-get install openjdk-7-jdk 2.2 使在同一台机器上可以编译android 5.1及以下的版本 sudo /var/lib/dpkg/info/openjdk-7-jdk:amd64.prerm remove 2.3 安装tools\lib sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf libsdl1.…

HTK(HMM Tools Kit)是一个剑桥大学开发的专门用于建立和处理HMM的实验工具包[1],主要应用于语音识别领域,也可以应用于语音合成.字符识别和DNA排序等领域.HTK经过剑桥大学.Entropic公司及Microsoft公司的不断增强和改进,使其在语音识别领域处于世界领先水平,另外,HTK还是一套源代码开放的工具箱,其基于ANSI C的模块化设计方式可以方便地嵌入到用户系统中. 到HTK官网上下载HTK source code,HTK samples,HDecode,分别将其解压到…

本人SLAM研究新手,使用系统为Ubuntu16.04.本文原址:http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 在学习SLAM的过程中,使用Octomap进行八叉树地图的建立,Octomap的编译安装没有出现问题,octovis模块也顺利安装.悲催的是,在我调用octovis模块打开已有的八叉树地图时,便会出现一大堆乱码,乱码最后有一个Core Dump. 这个错误和2016年时g2o_viewer在Ubuntu16.04下出现的错误一样,不过目前g2…

ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接:https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱:feifanrensheng1@outlook.com 北航飞控一体化技术重点实验室 PTAM是视觉slam的一种开源算法,并做了关于增强现实的应用.代码是完全开源的,可以从github上获取:地址 作者2008年的文章 Parallel tracking and mapping for Small AR wo…

Ubuntu16.04下编译安装OpenCV3.4.0(C++ & python) 前提是已经安装了python2,python3 1)安装各种依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get in…

Ubuntu16.04下编译OpenCV2.4.13静态库(.a文件) https://blog.csdn.net/woainishifu/article/details/79712110 我们在做项目的时候,经常用到的都是链接动态库,在Linux平台中就是.so文件,我的另外一篇文章介绍的就是如何生成动态库,可以参看<ubuntu 16.04下安装使用OpenCV2.4.13(动态库.so)>. 但是有时候,我们仍然希望通过静态调用的方式来使用OpenCV,这个时候就必须要生成可用的静态库文…

官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先,有两个工具是需要提前安装的.即cmake和Git. sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2 安装Pangolin,用于可视化和用户接口 安装依赖项: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev 先转到一个…

参考https://haoyu.love/blog404.html 获取并修改代码 首先,我们需要获取源代码: git clone --recursive https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git 消除一个编译错误 找到下面两个文件 $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/caffe/test/test_smooth_L1_loss_layer.cpp $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/ca…

前言         网上已经有很多相关文章,对各种概念介绍的比较清楚,也有各种详细的步骤,这里主要记录本要在ubuntu16.04下的布署过程,主要记录编译安装keepalived时遇到的坑及解决办法. 可以参考的文章: Nginx+keepalived 高可用双机热备(主从模式/双主模式) LVS+KeepAlived+Nginx高可用实现方案https://blog.csdn.net/lupengfei1009/article/details/86514445 环境     系统: ubu…

一.caffe简介 Caffe,是一个兼具表达性.速度和思维模块化的深度学习框架. 由伯克利人工智能研究小组和伯克利视觉和学习中心开发. 虽然其内核是用C++编写的,但Caffe有Python和Matlab 相关接口. Caffe支持多种类型的深度学习架构,面向图像分类和图像分割,还支持CNN.RCNN.LSTM和全连接神经网络设计. Caffe支持基于GPU和CPU的加速计算内核库,如NVIDIA cuDNN和Intel MKL. 二.ubuntu16.04 搭建python Conda 环境…

目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是SLAM(Magic Leap).CG就没什么好说的,利用CV算法获取到的图形相关信息(比如CG中的模型矩阵.视图矩阵.投影矩阵)进行绘制.从这一点上来说Pokemon GO确实不能算作AR游戏,毕竟人家只是基于LBS的. 从目前来看vision based的AR系统才是主流.但是局限于我个人的见识,…

目录 Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5 在Ubuntu16.04下的配置方法 安装过程 1. 深度学习环境Tensorflow的安装 2. 安装python包 3.  Go to ./data/coco/PythonAPI 4. git clone 5. 下载预训练模型 6. 自己数据集的制作 7. 替换成自己的数据 11. 开始训练 12. 跑demo.py Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5 在Ubuntu16.04下的配置方法…

不多说,直接上干货! 在这篇博客里,我采用了非官网的安装步骤,来进行安装.走了弯路,同时,也是不建议.因为在大数据领域和实际生产里,还是要走正规的为好. Ubuntu16.04下Mongodb(离线安装方式|非apt-get)安装部署步骤(图文详解)(博主推荐)  官方文档 https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/install-mongodb-on-ubuntu/ 这里是一个总述,不多说. 这里是Overview,不多说. 第一步:为软件包管理系统导入…

Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn 原文 https://blog.csdn.net/tunhuzhuang1836/article/details/79545625 前言 因为之前针对Pytorch,caffe,torch等,装了cuda8.0和对应cudnn5.1,但是最近在装MxNet的时候,发现官网上能下载到的MxNet版本仅支持cuda9.0和对应cudnn7.0.5,所以无奈不想卸载cuda8.0只能在电脑上安装多个版本的cuda和对应cudnn.     安装c…

文章来源: Ubuntu16.04下,erlang安装和rabbitmq安装步骤 准备工作,先下载erlang和rabbitmq的安装包,注意他们的版本,版本不对可能会导致rabbitmq无法启动,这里我使用的是最新的erlang(22.1)和rabbitmq(3.8.1),下载地址: erlang下载地址:http://erlang.org/download/otp_src_22.1.tar.gz(点击这里进入下载页面) rabbitmq下载地址:https://github.com/rabb…

rabbitmq作为企业级的消息队列,功能很齐全,既可以作为单一的部署模式,又可以做集群的部署模式 单一部署就不说了,就是在一台服务器上部署rabbitmq消息队列,可以参考我的博客:Ubuntu16.04下,erlang安装和rabbitmq安装步骤去安装部署 集群部署有好几种方式,具体使用哪一种,要根据自己的需求而定,这里主要介绍一下普通集群和镜像集群 普通模式 普通模式是集群的默认模式,集群中各个节点拥有相同的队列结构,但是队列的消息实体已保存在其中一个节点,当消费者consumer连接集…

Linux:Ubuntu16.04下创建Wifi热点 说明: 1.Ubuntu16.04里面可以直接创建热点,而不用像以前的版本,还要其他辅助工具. 2.本篇文章转载自编程人生 具体步骤如下: 1. 点击网络标志,打开网络的选项: 2. 点击 Edit Connections ,然后点击 Add 来添加一个新的wifi选项: 3. 选择 WiFi : 4. 做如下编辑: 编辑wifi的名字:SSID, 选择 Hotspot (热点)模式. 在 Wifi Security 页, 选择 WPA &…

由于用的新版本系统,和旧的稍有差别,在网上搜了很多相关资料,搞了三天终于搞好在Ubuntu16.04下的部署,接下来就详细写写步骤以及其中遇到的问题.前提是安装有虚拟环境pyenv+virtualenv. 一.安装uwsgi 1. 在虚拟环境下安装uwsgi # 启动环境 pyenv activate your_env_name 3 pip install uwsgi 2. 测试uwsgi,创建test.py def application(env, start_response): start…

在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/technetwork/topics/linuxx86-64soft-092277.html下载如下所需的三个包. oracle-instantclient11.-basic--.x86_64.rpm oracle-instantclient11.-devel--.x86_64.rpm oracle-in…

Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/releases/redis-3.2.6.tar.gz  解压该文件: sudo tar -zxvf redis-3.2.6.tar.gz 会在当前目录下生成文件夹redis-3.2.6,我把它移动到了/usr/redis目录下: sudo mv redis-3.2.6 /usr/redis 如果没有安装gcc,…

Ubuntu16.04下Office替代品 Ubuntu16.04下的office Libreoffice 这个是Ubuntu自带的Office,总是存在各种问题,如果用来阅读还是不错的,但是编辑就不用了,很容易在windows下乱码或显示不正常. WPS 看网上都是推荐WPS的,也很久没有更新了,但是对于我们这样的新人来说,总是有各种问题. 最正常的就是安装失败,我就遇见过,听说还有就是不能输入汉字. 替代品 一个偶然的机会遇见的. 这实际上是谷歌浏览器的一个扩展插件:Office Onlin…

Ubuntu16.04下将图片和pdf互转 将图片转为PDF: convert 图片 PDF convert pic.jpg pic.pdf 将PDF转为图片: convert PDF 图片 convert pic.pdf pic.jpg 但这样转出来的图片不怎么清晰,可以进一步设置参数. convert -verbose -resize -interlace none -density -quality main.pdf main.jpg 或者: convert -density -quali…

sublime text 3安装两个插件: MarkDown Editing OmniMarkupPreviewer 有的人使用 MarkDown Editing markdownpreviewer 但个人感觉没有上面的组合好,因为OmniMarkupPreviewer支持在浏览器中实时预览. 下面开始安装这两个插件,ctrl+shift+p打开Package Control,输入Install Package,输入MarkDown Editing进行安装,接着输入OmniMarkupPrevi…

docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu 16.04 LTS 64位系统,通过apt的docker官方源安装最新的Docker CE(Community Edition),即Docker社区版,是开发人员和小型团队的理想选择. 开始安装 由于apt官方库里的docker版本可能比较旧,所以先卸载可能存在的旧版本: $ sudo apt-ge…

ubuntu16.04下sublime text3安装和配置 2018年04月20日 10:31:08 zhengqijun_ 阅读数:1482 1.安装方法 1)使用ppa安装 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 sudo apt-get update sudo apt-get install sublime-text-installer 卸载 sublime text 命令: sudo apt-get remove s…

问题: ubuntu16.04下idea.webstorm开发工具不能输入中文,就算切换到中文输入法输入的也是英文字母. 解决方案: 1.vim打开开发工具的启动文件(idea下就是idea.sh) $ /bin/idea.sh 2.最前面加入以下两句即可. export XMODIFIERS=@im=fcitx export QT_IM_MODULE=fcitx…

如果你已经安装好go等工具.git及checkout相关代及下载相关镜像,您只需下面5步就能up e2e_cli~/go/src/github.com/hyperledger/fabric$ sudo chmod 777 release~/go/src/github.com/hyperledger/fabric$ sudo chmod 777 examples/e2e_cli~/go/src/github.com/hyperledger/fabric$ sudo chmod 777 exampl…

安装stlink 必须安装libusb-1.0-0-dev, 其他安装不起作用 -dev git clone https://github.com/texane/stlink.git cd stlink/ make clean make cd build/Release/ sudo make install 安装openocd .tar.gz cd openocd-/ ./configure make sudo make install Update 2018-05-11: 在Ubuntu18.…

今天要打印一份北马的成绩单, 不想重启机器了, 在Ubuntu下尝试添加打印机, 最后成功了, 记录一下 打印机型号是FujiXerox CP116w, 通过WIFI连接的, 在Ubuntu16.04下添加打印机: Add Printer -> Devices -> Network Printer, 如果在同一个局域网, 此时应该会自动出现在列表中. 如果不再同一个局域网, 再通过 Find Network Printer 查找出现打印机后, 应当选择 [Printer Name] via D…