1.什么是ROS? Robot operating System ,简单说机器人操作系统,弱耦合的分布式进程框架,通过进程间的消息传递和管理.实现硬件抽象和设备控制. 2.节点(node) node 是ROS的核心实体. 一段ROS程序 使用ROS的中间件进行通信 节点之间可以独立的启动和停止 3.和节点相关的概念 message topic roscore : 有且只有一个roscore 可以运行 必须首先启动roscore 负责调度通信 发布器节点和roscore通信(如初始化一个topic…

简单工具类: public class JDBCSimpleUtils { /** * 私有构造方法 */ private JDBCSimpleUtils() { } /** * 驱动 */ public static String driver = null; /** * 连接字符串 */ public static String url = null; /** * 用户名 */ public static String user = null; /** * 密码 */ public stat…

ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package%20by%20Hand 这里需要注意工具:catkin_create_pkg. 源代码参考:https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg 2 管理系统依赖项 参考官网:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ro…

ROS_Kinetic_09 ROS基础内容(四) 参考网址: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1 rosed ~$ rosed roscpp Logger.msg 由于没有安装vim,出错: 简单修改为gedit编辑: ~$ export EDITOR='gedit' ~$ rosed roscpp Logger.msg…

ROS_Kinetic_05 ROS基础内容(二) 1. ROS节点node 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 基本概念: Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信.Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个主题.Topics:主题,节点可以发布消息到主题,也可以订阅主题以接收消息.Master:节点管理器,ROS名称服务.rosout: R…

ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一) 在开始基础内容之前,假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装, 如果没有请参考ROS kinetic安装说明. 1. 环境变量 在使用ROS期间,一定要确保环境变量配置正确,通常是source不同的setup.bash. ~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash 如果您在查找和使用ROS功能表遇到问题,请检查您的脚本环境,可以使用以下命令: ~$ export | grep ROS 为了避免在每次启动终…

Linux磁盘概念及其管理工具fdisk [日期:2016-08-27] 来源:Linux社区  作者:chawan [字体:大 中 小]   引言:冯诺依曼体系中的数据存储器就是我们常说的磁盘或硬盘,它是计算机不可缺少的一个组件,下面来看看Linux中磁盘的基础概念及管理工具fdisk 实验环境CentOS7.2 磁盘概念 按磁盘属性分类有机械硬盘跟固态硬盘 (1)机械硬盘:内部真空 磁盘:正反面含有磁性物质的盘片,由一个马达固定所有磁盘转动,固定角速度 每个盘片正反面各有一个磁头,所有磁头固…

本文由作者郑海波授权网易云社区发布. 前几天,跟一同事(MIHTool作者)讨教了一下开发调试工具.其实个人觉得相较于定制一个类似MIHTool的Hybrid App容器,基于长连的B/S架构的工具其实会是一个更轻量的解决方案.此文会分享一下超简单工具puer,以及如何利用它在产品开发的各阶段实现高效的开发. 本文title有点大哈,相较于目前国内正流行起来的前端后移的前后端分离方案,本文介绍是一种"低碳"的版本,所以不要纠结于这个Title的正确性哈. 简介 简而言之,Puer是一个…

DotNetty关键概念及简单示例(基于NET5) 目录 DotNetty关键概念及简单示例(基于NET5) 1.DotNetty 设计的关键 1.1 核心组件 1.1.1 Channel 1.1.2 回调 1.1.3 EventLoop 1.1.4 ChannelHandler 1.1.5 ChannelPipeline 1.1.6 编码器和解码器 1.1.7 Bootstrap引导类 1.1.8 AbstractByteBuffer IByteBuffer IByteBufferHolder…

Bootstrap 提供了一些辅助类,以便更快地实现对移动设备友好的开发.这些可以通过媒体查询结合大型.小型和中型设备,实现内容对设备的显示和隐藏. 需要谨慎使用这些工具,避免在同一个站点创建完全不同的版本.响应式实用工具目前只适用于块和表切换.   超小屏幕手机 (<768px) 小屏幕平板 (≥768px) 中等屏幕桌面 (≥992px) 大屏幕桌面 (≥1200px) .visible-xs-* 可见 隐藏 隐藏 隐藏 .visible-sm-* 隐藏 可见 隐藏 隐藏 .visible-…