优点:    0.行为逻辑和状态数据分离,任何节点都可以反复利用.    1.高度模块化状态,去掉状态中的跳转逻辑,使得状态变成一个"行为".    2."行为"和"行为"之间的跳转是通过父节点(Composite)的类型来决定的(例如sequence或者selector) .比如并行处理两个行为,在状态机里面无法同时处理两个状态.    3.通过增加控制节点的类型,可以达到复用行为的目的. Behavior trees are a combin…

http://www.unity.5helpyou.com/3112.html 本篇unity3d教程,我们来学习下利用Behavior Designer行为树插件来制作敌人AI,下面开始! Behavior Designer插件里,主要有四种概念节点,都称之为Task.包括: (1) Composites  组合节点,包括经典的:Sequence,Selector,Parallel (2) Decorator 装饰节点,顾名思义,就是为仅有的一个子节点额外添加一些功能,比如让子task一直运行…

孙广东 2014.6.30 AI. 我们的第一印象可能是机器人,如今主要说在游戏中的应用. 现代的计算机游戏中已经大量融入了AI元素,平时我们进行游戏时产生的交互都是由AI来完毕的.比方在RPG游戏中出现的NPC,实际上就是一个AI的载体.它们有着最常规,以及特定情景的推断能力与数据处理能力.推断.也称为分析. 大量的分析,即逻辑.逻辑,即AI. 最形象的样例应该是游戏中具有攻击能力的怪物,当它们看到玩家时(或者被玩家攻击)的情况下,怪物可能会在指定范围或者指定时间段内尾随玩家并试图反击. 但当…

AI.我们的第一印象可能是机器人,现在主要说在游戏中的应用.关于AI的相关文章我们在前面也提到过,详细请戳这现代的计算机游戏中已经大量融入了AI元素,平时我们进行游戏时产生的交互都是由AI来完成的.比如在RPG游戏中出现的NPC,实际上就是一个AI的载体,它们有着最常规,以及特定情景的判断能力与数据处理能力.判断,也称为分析.大量的分析,即逻辑.逻辑,即AI. 最形象的例子应该是游戏中具有攻击能力的怪物,当它们看到玩家时(或者被玩家攻击)的情况下,怪物可能会在指定范围或者指定时间段内跟随玩家并试…

如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑,最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现, 但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态,但是写起来比较麻烦.相对的,行为树(Behavior Tree)理解和编辑起来就非常简单了. 行为树,其实也是一种有限状态机,只不过形式上分层呈树结构,人称分层有限状态机(HFSM). 行为树主要用四种节点来描述行为逻辑 --顺序节点(Sequence):组合节点,顺序执行子节点,只要碰到一个子节点返回FALSE,则返回FALSE:否则返回TRUE. -…

用行为树来制作AI是非常方便的,今天就给大家简单介绍一下行为树的强大之处. 所用插件 Behavior Designer v1.421 最开始 我使用过Rain插件,不过用过Behavior Designer后感觉界面更为直观,更容易设计出AI 新建一个项目,先导入该插件 新建一个Cube,命名为Floor,作为本场景的地板,Scale设置为(20, 0.1, 20),Tag设置为Floor 创建一个Capsule,命名为Player,Tag设置为Player,添加一个简单的Player脚本控制…

最近在用Behavior Designer,其中需要用到消息机制,看了一下其中自带了这套东西 注册 Owner.RegisterEvent<string>("Message", Message); 反注册 Owner.UnregisterEvent<string>("Message", Message); 发送消息 Owner.SendEvent("Message", "Finished B Action&quo…

基于trie树做一个ac自动机 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- class Node: def __init__(self): self.value = None self.children = {} # children is of type {char, Node} self.fre = 0 self.father = None self.fail = None def CMP(a, b): return b.fre - a.fre cla…

关于B树,不想写太多了,因为花在基于树的查找上的时间已经特么有点多了,就简单写写算了,如果以后有需要,或者有时间,可以再深入写写 首先说一下,为什么要有B树,以及B树是什么,很多数据结构和算法的书上来就上B树的定义,然后讲基于B树的几个操作,什么插入啊,建立啊,分裂啊,最后写个查找算法了事 我想,请问一下,编书的人这样搞是什么意思,这样还不如直接画算法的示意图,接下来是源码就够了,这样学下来,各种查找,搜索算法之间都是孤立开来的,无法领会到他们为什么这样做,他们是怎样想出来的,算了,不扯了,心里…

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 在之前的博客中,我分别介绍了基于网格的空间索引(http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/p/5148185.html)以及四叉树和网格结合的联合索引(http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/p/6641449.html),要解决的问题均是判断一个点落在了面图层中的哪个面要素中.单从算法层面上分析,以上两种索引…

作者 彭东林 pengdonglin137@163.com 平台 TQ2440 Linux-4.10.17 概述 上一篇大概介绍了一下demo-controller的结构,下面结合驱动分析.   正文 正文部分阅读PDF或为知笔记, 也可以下载离线的CHM文件:基于设备树的简单controller的学习 完.…

平台 开发板:tq2440 内核:Linux-4.9 u-boot:u-boot-2015.04   概述 之前移植了LCD驱动,下面继续移植触摸屏驱动,然后将tslib也移植上去. 正文 一.移植触摸屏驱动 为了简单起见我们对TQ2440自带的触摸屏驱动进行改写,改成设备树的形式. 1.设备树 触摸屏使用了两个中断,如下: 这两个中断是子中断,隶属于主中断INT_ADC: 关于寄存器,参考芯片手册的第16章,知道了上面的信息,我们就可以得到如下的设备树节点(可以参考博文基于设备树的TQ2440…

博主最近在学习加法器乘法等等相关知识,在学习乘法器booth编码加Wallace树压缩时,发现在压缩部分积的时候用到了进位保留加法器(Carry Save Adder),博主对这种加法器不是很理解,而且拖了好久,我一直认为进位保留加法器就是一般的串行加法器,今天终于有所理解,在这里给大家分享一下. 首先,我们举个例子,对于四位无符号数1011与1110相乘,我们可以得到如下式子: 1 0 1 1 x 1 1 1 0 ------------------------------ 0 0 0 0 P…

RMQ(Range Minimum/Maximum Query)区间最值查询,即给出长度为n的数组A,以及m组询问s.t(s<=t<=n),返回区间[s,t]中的最值. 基于线段树的方法实现的话,建树O(n),查询O(logn),相比ST,适合用于n更大,m较小的情况. void built(int k, int l, int r) { if (l==r) t[k] = a[l]; //到叶子上,则赋值 else { built(k*2+1, l, (l+r)/2); //左儿子 built(…

简介: 阿里云边缘计算团队付哲解读5G下热门场景:边缘AI.作者:阿里云付哲,计算机科学与技术专业博士后,在流量检测.资源调度领域有深入研究,其论文<Astraea: Deploy AI Services at the Edge in Elegant Ways>曾入选2020年IEEE边缘计算国际会议(IEEE International Conference on Edge Computing).目前在阿里云边缘计算团队从事边缘云资源调度和创新应用方面的研究. 5G关键能力 近年来,5G已成…

这两天在评估jbpm和Activiti,需要安装一个Activiti Designer插件试用一下. 一.在线安装 从<Activiti实战>了解到可以通过如下方式安装 打开Eclipse -> Help -> Install New SoftWare-> Add 然后按照如下对话框输入: http://www.activiti.org/designer/update/ 后续下一步下一步即可,可能是我的网络状况不好,后续在从Activiti官网下载组件的时候总是提示失败,试了…

mac 下基于firebreath 开发多浏览器支持的浏览器插件 首先要区分什么是浏览器扩展和浏览器插件;插件可以像本地程序一样做的更多 一. 关于 firebreath http://www.firebreath.org firebreath 是一个夸平台,夸浏览器的,开发浏览器插件框架: 利用firebreath开发的浏览器插件,可以在多浏览器上安装:并且提供多种平台下的解决方案比如mac,windows 二. 关于mac 使用 firebreath 开发浏览器插件 官方教程 http://…

今天给大家带来一款基于jQuery的图片相册滑出放大插件.点击相册图片,展示该图片.该插件适用浏览器:IE8.360.FireFox.Chrome.Safari.Opera.傲游.搜狗.世界之窗..效果图如下: 在线预览   源码下载 实现的代码. html代码: <div class="menu"> <a href="index.html">演示1(默认)</a> <a class="cur" href…

KoaHub平台基于Node.js开发的Koa 链接支付宝插件代码信息详情 easy-alipay alipay payment & notification APIs easy-alipay Nodejs based Alipay payment & notification APIs API Payment.createDirectPay() Create an Ali direct payment, return an Ali url so client can go to Ali…

基于开源 Openfire 聊天服务器 - 开发Openfire聊天记录插件 上一篇文章介绍到怎么在自己的Java环境中搭建openfire插件开发的环境,同时介绍到怎样一步步简单的开发openfire插件.一步步很详细的介绍到简单插件开发,带Servlet的插件的开发.带JSP页面插件的开发,以及怎么样将开发好的插件打包.部署到openfire服务器. 如果你没有看上一篇文章的话,请你还是看看.http://www.cnblogs.com/hoojo/archive/2013/03/07/29…

原文:http://www.cnblogs.com/hoojo/archive/2013/03/29/openfire_plugin_chatlogs_plugin_.html 随笔-150  评论-825  文章-3  trackbacks-0 基于开源 Openfire 聊天服务器 - 开发Openfire聊天记录插件 上一篇文章介绍到怎么在自己的Java环境中搭建openfire插件开发的环境,同时介绍到怎样一步步简单的开发openfire插件.一步步很详细的介绍到简单插件开发,带Serv…

Dropdown.js 前言 在SPA(Single Page Application)盛行的时代,jQuery插件的轮子正在减少,由于我厂有需求而开发了这个插件.如果觉得本文对您有帮助,请给个赞,以表对我的鼓励和支持.(๑•ᴗ•๑)如果觉得有什么问题,可以到 Github 提Issue,欢迎大家提意见~ 介绍 Dropdown是面向PC端的基于jQuery开发的轻量级下拉框插件,支持key/value搜索,有token和select两种模式. 版本 1.0.0 支持 Internet Expl…

今天我们要来介绍一款基于jQuery功能非常强大的图片裁剪插件,这款jQuery图片裁剪插件可以选择裁剪框的尺寸比例,可以设置高宽尺寸,同时可以设置图片翻转角度,当然也支持图片的缩放,裁剪框也可以用鼠标拖动.效果图如下: 在线预览   源码下载 来看看实现的代码,这里我们主要来看JavaScript代码 获取图片的Canvas画布: function getSourceCanvas(image, data) { var canvas = $('<canvas>')[0], context =…

转: Activiti系列——如何在eclipse中安装 Activiti Designer插件 这两天在评估jbpm和Activiti,需要安装一个Activiti Designer插件试用一下. 一.在线安装 从<Activiti实战>了解到可以通过如下方式安装 打开Eclipse -> Help -> Install New SoftWare-> Add 然后按照如下对话框输入: http://www.activiti.org/designer/update/ 后续下一…

基于 EntityFramework 的数据库主从读写分离服务插件 1. 版本信息和源码 1.1 版本信息 v1.01 beta(2015-04-07),基于 EF 6.1 开发,支持 EF 6.1 之后的所有 EF6 版本. 1.2 开放源码地址 https://github.com/cjw0511/NDF.Infrastructure 关于该 EF 数据库主从读写分离服务核心源码位于文件夹:src\ NDF.Data.EntityFramework\MasterSlaves 文件夹中. 2.…

前言 随着互联网的发展,尤其是移动互联网,基于H5.微信的应用越来越多,企业也更多地想基于H5.微信公众号来快速开发和运营自己的产品,那么传统的安防IPC所输出的各种RTSP.GB28181.SDK视频流,都无法直接在web或者微信上进行无插件化的播放,那么,就产生了一种安防设备互联网化的需求,基本要求是:无插件.纯web.全平台PC/Android/iOS.支持微信.支持分享! EasyNVR互联网直播方案 EasyNVR就完全解决了上述各种问题,实现了一个完整的.小而美的传统安防向互联网迈进…

为了完成毕业设计,需要学习Activiti.万事开头难,果然刚开始就遇到了问题.<Activiti实战>和视频教程里提供的安装Activiti Designer插件方法(即下文方法一)不能成功安装.各种百度之后大概有以下方法,其中方法二(改)实测安装成功,感谢网上的无名大神们.  方法一:在线安装(可能因网络等原因安装失败) 打开eclipse,在Help->Install New Software后的弹出窗点击add按钮.  在弹出窗口的文本框里输入一下内容 Name:Activiti…

基于jQuery的图片加载loading效果插件 图片loading的效果是网页中比较常见的,尤其是对大图片,loading效果让用户能够明白图片加载的过程. 实现思路也是比较简单的: $.fn.LoadingImg = function() { return this.each(function() { var that = this; var src = $(this).attr("src2"); //获取当前的src2属性 var img = new Image(); //建立新…

最近在撸一个电商网站,有一个需求是要像淘宝商品详情页那样,鼠标放在主图上,显示图片放大镜效果,找了一下貌似没有什么合适的vue插件,于是自己撸了一个,分享一下.小白第一次分享,各位大神莫见笑. vue-piczoom picture magnifier component for Vue.js 2.x基于vue2.x的电商图片放大镜插件 GIF 动画截图 Build Setup 使用步骤 # 安装 install npm install vue-piczoom --save # 使用 use -…

前言 前天项目中使用了mybatis-plus,但是搭配Jrebel开发项目时,发现修改mapper的xml,或者mapper方法中的注解,Jrebel并没有能够reload mapper.于是就有了本篇文章 探索 为了解决这个问题,首先想到的是到mybatis-plus官网查看配置方法,官网中的文档热加载很清楚说明了 3.0.6版本上移除了该功能,不过最新快照版已加回来并打上废弃标识,3.1.0版本上已完全移除 按照官网配置 @Bean @Profile("dev") // publ…