前言:很多人说vim是最快的,所以我选择用roboware. ROS 自带的编辑器vim增加插件,效果如下: RoboWare Studio,效果如下: 下面开始安装. 一.安装 去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可. 二.配置 安装后会提示git不是最新版本,依次执行下面的命令可更新至最新版: git --version sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa sudo apt-get update su…

下载Go语言开发包 大家可以在Go语言官网(https://golang.google.cn/dl/)下载 Windows 系统下的Go语言开发包,如下图所示. 这里我们下载的是 64 位的开发包,如果读者的电脑是 32 位系统的话,则需要下载 32 位的开发包,在上图所示页面中向下滚动即可找到 32 位开发包的下载地址,如下图所示. 注意:下载 Windows 版本的Go语言开发包时尽量选择 MSI 格式,因为它可以直接安装到系统,不需要额外的操作. 安装Go语言开发包 双击我们下载好的Go语…

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Eclipse + CDT开发C/C++程序 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3808464.html linux下c++开发环境安装(eclipse+cdt) http:…

1.简介 Python是一门跨平台的开源.免费的.解释型.面向对象.带有动态语义的脚本语言,同时也支持伪编译以进行优化和提高运行速度,还支持使用py2exe工具将Python程序转换为exe可执行程序以使得可以在没有安装Python解释器的相关依赖包的平台上运行 Python同时支持命令式编程.函数式编程和面向对象的编程,语法简介清晰,并且拥有大量的几乎支持所有领域应用开发的成熟扩展库 Python就像胶水一样,可以把多种不同的语言编写的程序融合到一起实现无缝拼接,更好的发挥不同语言和工具的优势…

参考博文: anaconda在Linux下的安装 Linux下anaconda3的安装 Anaconda的安装.启用及停用的步骤 Python学习之Anaconda的使用及配置方法 Anaconda 镜像使用帮助 完美安装 Anaconda3 + PyQt5 + Eric6…

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境.它使 ROS开发更加直观.简单.并且易于操作.可进行ROS工作区及包的管理.代码编辑.构建及调试. 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ   密码:3iuk 准备 安装前,请查看系统环境并确认:(1)操作系统 为 Ubuntu.(2)已完成ROS的安装配置.ROS安装步骤可参照官方网站:         http://wiki.ros.org/kinetic/Install…

一,安装 1,从http://www.jetbrains.com/idea/download/下载最新的community(free)版本. 2,解压文件 3,进入解压目录下的bin目录 4,执行idea.sh可执行文件即启动了IDEA,不需要安装,为了方便启动,在~/.bashrc 文件中的alias 处加入如下命令,重启终端,下次直接输入idea即可启动IDEA集成开发环境 二,使用教程,详见官网http://confluence.jetbrains.com/display/IntelliJ…

​[声明] 欢迎转载,但请保留文章原始出处→_→ 生命壹号:http://www.cnblogs.com/smyhvae/ 文章来源:http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/4022844.html [2015-04-03-更新]  最新Android Studio图文教程已更新,请移步至: 第一次使用Android Studio时你应该知道的一切配置 第一次使用Android Studio时你应该知道的一切配置(二):新建一个属于自己的工程并安装Genymotion模…

开发环境情况: 物理机版本:Win 7旗舰版(64位) Java SDK版本:jdk1.8.0_25(64位) Android SDK版本:Android 7.1(API 25) Android Studio版本:Android Studio V2.2.3 注:物理机版本和Java SDK版本必须要保持一致,即:同为64位或者同为32位. 一.Android Studio的引入: 2013年GoogleI/O大会首次发布了Android Studio IDE(Android平台集成开发环境).它…

一.集成开发环境: wampserver 下载地址: 官网: http://www.wampserver.com/ 直接下载 http://sourceforge.net/projects/wampserver/files/ 二.wampserver集成开发环境安装之后(需要改一下端口) WAMP Server 和IIS 7在Windows中同时运行,更改 Wampserver默认端口的解决方法 实际上我改了三处:把端口80改成8080,因为80端口已经被IIs给占用了 Listen 0.0.0…