内核文档: V4L2-framework.txt UVC:usb video controll UVC驱动框架: system call: open read write ------------------------------------------------- 核心层: source: v4l2_dev.c struct: v4l2_device operation: .分配 file_operations (v4l2_file_operations) .设置 file_operati…

概述 前面简单分析了内核中虚拟摄像头驱动 vivi 的框架与实现,本文参考 vivi 来写一个虚拟摄像头驱动,查询.设置视频格式相对简单,难点在于 vb2_buf 的处理过程. 数据采集流程分析 在我的程序中,大概的数据采集流程如上图所示,启动视频采集之后,创建了一个内核线程,内核线程每30ms 唤醒一次,每一次唤醒都会尝试用 queue_list 中取出一个 buffer 填充数据之后挂入 done_list ,挂入 done_list 之后就会唤醒应用程序(poll 中休眠),应用程序唤醒之…

本文转载自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/11371439 V4L2驱动框架 主设备号: 81 次设备号:    0-63    64-67    192-223    224-255 /dev/videoX 应用层————————————char驱动————————————V4L2————————————具体的驱动————————————硬件 应用层的操作都需要有底层V4L2驱动的支持.内核中有一些非常完善的例子.比如:linu…

这段时间开始搞安卓camera底层驱动了,把以前的的Linux视频驱动回顾一下,本篇主要概述一下vfl2(video for linux 2). 一. V4L2框架: video for linux version 2虚拟视频驱动vivi.c分析:1．分配video_device2．设置3．注册:video_register_device vivi_init    vivi_create_instance        v4l2_device_register   // 不是主要, 只是用于初始…

title: UVC框架分析 date: 2019/4/23 19:50:00 toc: true --- UVC框架分析 源码的位置在drivers\media\video\uvc,查看下Makefile,我们可以从入口uvc_driver.c中分析 uvcvideo-objs := uvc_driver.o uvc_queue.o uvc_v4l2.o uvc_video.o uvc_ctrl.o \ uvc_status.o uvc_isight.o uvc_debugfs.o ifeq…

参考:https://www.cnblogs.com/tuotuteng/p/4648387.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_c91863e60102w65w.html 一,常用ioctl请求 VIDIOC_QUERYCAP     /* 获取设备支持的操作 */VIDIOC_G_FMT        /* 获取设置支持的视频格式 */VIDIOC_S_FMT        /* 设置捕获视频的格式 */VIDIOC_REQBUFS      /* 向驱动…

学习目标:根据vivi驱动架构和linux-2.6.31/linux-2.6.31.14/drivers/media/video/uvc/Uvc_driver.c驱动源码,分析usb摄像头驱动程序框架: 一.摄像头拓扑结构 由数据手册USB_Video_Example 1.5和UVC 1.5 Class specification分析摄像头的拓扑结构,如下图所示: usb摄像头功能由摄像头接口完成,每个摄像头功能包括一个 VideoControl interface (VC)和几个VideoSt…

学习目标:学习V4L2(V4L2:vidio for linux version 2)摄像头驱动框架,分析vivi.c(虚拟视频硬件相关)驱动源码程序,总结V4L2硬件相关的驱动的步骤:  一.V4L2架构 1. 字符类驱动 V4L2(V4L2:vidio for linux version 2)摄像头驱动属于字符类驱动, 对于一般的字符类驱动程序,其编写步骤一般分为: 1)构造一个file_operations: 编写open=drv_open .read=drv_read2)注册设备,告诉内…

转自:http://www.cnblogs.com/tureno/articles/6694463.html 转载于: http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/53006927 本文基于:linux3.5 前面一篇文章中,简单分析了 V4L2 大框架,本文借助内核中的虚拟摄像头驱动 vivi 来分析一个完整的摄像头驱动程序.vivi 相对于后面要分析的 usb 摄像头驱动程序,它没有真正的硬件相关层的操作,也就是说抛开了复杂的 usb 层的相…

vivi 相对于后面要分析的 usb 摄像头驱动程序,它没有真正的硬件相关层的操作,也就是说抛开了复杂的 usb 层的相关知识,便于理解 V4L2 驱动框架,侧重于驱动和应用的交互. 前面我们提到,V4L2 的核心是 v4l2-dev.c 它向上提供统一的文件操作接口 v4l2_fops ,向下提供 video_device 注册接口 register_video_device ,作为一个具体的驱动,需要做的工作就是分配.设置.注册一个 video_device.框架很简单,复杂的是视频设备相关…

[参考]韦东山 教学视频 一. V4L2框架: video for linux version 2 虚拟视频驱动vivi.c分析:1．分配video_device2．设置3．注册:video_register_device vivi_init vivi_create_instance v4l2_device_register // 不是主要, 只是用于初始化一些东西,比如自旋锁.引用计数 video_device_alloc // 设置 1. vfd: .fops = &vivi_fops, .…

1.概述 Video4Linux2是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架,为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口.凡是内核中的子系统都有抽象底层硬件的差异,为上层提供统一的接口和提取出公共代码避免代码冗余等好处.就像公司的老板一般都不会直接找底层的员工谈话,而是找部门经理了解情况,一个是因为底层屌丝人数多,意见各有不同,措辞也不准,部门经理会把情况汇总后再向上汇报:二个是老板时间宝贵. V4L2支持三类设备:视频输入输出设备.VBI设备和radio设备(其实还支持更多类型的设备,暂不讨…

在Ubuntu系统中接上usb摄像头设备时,系统会自动安装对应的usb设备驱动程序.我们现在要使用自己编译的vivi驱动,该怎么办呢? 1.先安装系统自带的vivi驱动和它所依赖的所有驱动:sudo modprobe vivi ; 2.卸载原有的vivi驱动 : sudo rmmod vivi ; 3.装载自己的驱动 :sudo insmod ./vivi.ko ;然后 ls /dev/video* ,可以看到有一个video设备节点 /dev/video0 ,即对应的是vivi虚拟出来的视频设…

一.概述 Video for Linux 2,简称V4l2,是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架,为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口. 摄像头驱动是属于字符设备驱动程序.(分析linux3.4.2内核) 二.如何写字符设备驱动 1.对于简单的驱动: 1).构造一个file_operations:.open=drv_open .read=drv_read 2).告诉内核:register_chrdev(主设备号,名字,&file_operations) 3).入口函数:调用regi…

videobuf2-core.h中的vb2_buffer,记录了v4l2_buffer ,驱动可以对vb2_buffer的v4l2_buffer进行操控, vb2_buffer是v4l2框架层的代码,而v4l2_buffer也是用户空间的应用程序,可以读取的一个数据结构. 在reqbuf的时候把每个vb2_buffer会放入vb2_queue中,通过vb2_buffer的index在数组中保存 查看myuvc可以更好的理解队列,有两个队列,qbuf后通过,启动摄像头,select在videobu…

前面的几篇文章已经分析了v4l2的框架,对框架的分析是比较粗浅的,能基本清楚函数之间的调用过程.但是很多内容并没有分析,比如说里面有很多ioctl,并没有分析哪些ioctl是必须的,也没有分析如何从应用程序去获得摄像头数据.在本篇文章中,将根据虚拟驱动vivi的使用彻底分析摄像头驱动. 要想分析使用过程,必须得到应用程序的源码.xawtv的源码可以从 http://www.kraxel.org/releases/xawtv. 在我们进行分析源码的时候,当然可以从xawtv的main函数进行分析,…

一.V4L2框架主要结构体分析 V4L2(video for linux version 2),是内核中视频设备的驱动框架,为上层访问视频设备提供统一接口. V4L2整体框架如下图: 图中主要包括两层和三个结构体: 两层是: 1. v4l2驱动核心层:包含video_device和v4l2_device的分配.设置和注册 2. v4l2下层接口层:具体的底层传感器驱动,现在的摄像头可能支持硬件解码,这就需要在摄像头驱动下面提供解码器IC驱动 三个结构体是: 1. v4l2_device: str…

Author:CJOK Contact:cjok.liao#gmail.com SinaWeibo:@廖野cjok 1.概述 Video4Linux2是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架,为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口.凡是内核中的子系统都有抽象底层硬件的差异,为上层提供统一的接口和提取出公共代码避免代码冗余等好处.就像公司的老板一般都不会直接找底层的员工谈话,而是找部门经理了解情况,一个是因为底层屌丝人数多,意见各有不同,措辞也不准,部门经理会把情况汇总后再向上汇报:二个是…

一懒起来就好久没更新文章了,其实懒也还是因为忙,今年上半年的加班赶上了去年一年的加班,加班不息啊,好了吐槽完就写写一直打算继续的自动化开发 目前各种UI测试框架层出不穷,但是万变不离其宗,驱动PC浏览器的基本上底层都是selenium,驱动无线app和浏览器基本是appium.monkey之类的,底层都是基于官方支持的自动化测试框架开发而来,然后上层又做了各种封装 首先在开始计划开发自动化时,第一步是了解目前已有的自动化开发技术,上面说了,最底层的就那几种,根据实际要去测试的业务需求选择合适的自…

作为.Net工地搬砖长工一名,一直致力于挖坑(Bug)填坑(Debug),但技术却不见长进.也曾热情于新技术的学习,憧憬过成为技术大拿.从前端到后端,从bootstrap到javascript,从python到Node.js,了解过设计模式,也跟风了微信公众号开发.然而却浅尝辄止,未曾深入.买了一本本的技术书籍,没完整的翻完一本.屯了一部部的pdf,却只是在手机里占着内存.想过改变,却从未曾着手改变. 以上算是我程序猿生涯的真实写照. 现在我要尝试改变,从基础的helloworld开始,记下学习…

在上一篇<<旺财速啃H5框架之Bootstrap(四)>>做了基本的框架,<<旺财速啃H5框架之Bootstrap(二)>>篇里也大体认识了bootstrap.css样式,下面我们来学习常见的CSS操控内容篇幅.... 一.响应式图片 基本样式: <img src="..." class="img-responsive" alt="响应式图片"> Bootstrap.css 937行 .…

1.AngularJS Seed项目目录结构 AngularJS官方网站提供了一个angular-phonecat项目,另外一个就是Angular-Seed项目.所以大多数团队会基于Angular-Seed项目来开发,本文首先分析angular-seed项目的目录结构.以及AngularJS团队为我们做了什么事情,提供了我们真实开发最需要的框架结构. 这个项目仅仅是一个典型的AngularJS网络应用程序的应用程序骨架. 您可以使用它来快速引导您的Angular webapp项目和搭建开发环境.…

关于Scrapy如何安装部署的文章已经相当多了,但是网上实战的例子还不是很多,近来正好在学习该爬虫框架,就简单写了个Spider Demo来实践.作为硬件数码控,我选择了经常光顾的中关村在线的手机页面进行爬取,大体思路如下图所示. # coding:utf-8 import scrapy import re import os import sqlite3 from myspider.items import SpiderItem class ZolSpider(scrapy.Spider):…

一.PATHINFO功能简述 搞PHP的都知道ThinkPHP是一个免费开源的轻量级PHP框架,虽说轻量但它的功能却很强大.这也是我接触学习的第一个框架.TP框架中的URL默认模式即是PathInfo模式.这个模式很强大,每当你访问一个网站必然带有一长串参数,但是太长又显得不太友好.对于访问一个以MVC模式搭建的网站,必然带有M.C.A三个参数即module.controller.action,这些参数需要还需要用&符号隔开,假若参数量很多,就显得特别的不友好啦.然而PathInfo模式功能就是…

上一篇<<旺财速啃H5框架之Bootstrap(三)>>已经把导航做了,接下来搭建内容框架.... 对于不规整的网页,要做成自适应就有点玩大了.... 例如下面这种版式的页面.... 对于这样的网站,要做成自适应,那你得多花点精力了,当然我不讲这个... 所以这里肯定是对那种"列很规律"的网站,例如cnblogs首页的版式,分左,中,右 由于中国传统艺术版本,或习惯什么的,很多东西都讲对称性,所以几乎所有网站都是很规律的,说多了,直接上(这里我只写主要CSS)…

一.Java 集合框架 集合框架是一个用来代表和操纵集合的统一架构.所有的集合框架都包含如下内容: 接口:是代表集合的抽象数据类型.接口允许集合独立操纵其代表的细节.在面向对象的语言,接口通常形成一个层次. 实现(类):是集合接口的具体实现.从本质上讲,它们是可重复使用的数据结构. 算法:是实现集合接口的对象里的方法执行的一些有用的计算,例如:搜索和排序.这些算法被称为多态,那是因为相同的方法可以在相似的接口上有着不同的实现. 集合接口 序号 name 接口描述 1 Collection Col…

Hibernatel框架关联映射 Hibernate程序执行流程: 1.集合映射 需求:网络购物时,用户购买商品,填写地址 每个用户会有不确定的地址数目,或者只有一个或者有很多.这个时候不能把每条地址分别放在一个字段,这样的话会非常的麻烦. 数据库设计:创建两个表,一个是保存用户信息,一个表保用户的地址.使用外键引用.javaBean对象中的地址信息使用Set集合方式.配置映射使集合能够映射到数据库 1.1.集合映射的配置和保存 集合分为Set,List,Map集合,也有数组可用,使用方法大体上…

从纯sdk及framwork的角度看,android中界面框架相关的类型有:Window,WindowManager,View等.下面就以这几个类为出发点来概览下安卓开发的"界面架构". Window 该类接触不多,和它密切相关的View类就比较熟悉了. Window和View的关系 View是可视界面上的一个矩形区域,它显示内容并接收各种交互事件.所有View形成一个ViewTree这样的结构,对应任何一个界面通过sdk自带的hierarchyviewer工具就可以看到所有View对…

jQuery EasyUI 官方网站 http://www.jeasyui.com/ .去年新开了个中文网 http://www.jeasyui.net/,不知道是不是官方的,不过看着挺像样.但是,广告有点多,凑合能用,可以参考..但是,广告真的实在的确是有点非常碍眼. 现在最新的 EasyUI 是 1.4.2 版本,本系列教程都会基于该版本.没有的可以去EasyUI 官网http://www.jeasyui.com/ 下载,或者点击该链接 jquery-easyui-1.4.2下载.不过因为我…

几年前,参与过一个项目.那算是一个小型的信息管理系统,BS 结构的,前端用的是基于 jQuery 的 EasyUI 框架. 我进 Team 的时候,项目已经进入开发阶段半个多月了.听说整个项目的框架是另一个“牛人”搭建的,后来被这个 PM 直接拿来用了. 因为搭框架的“牛人”已经不在了,整个 Team 没有对框架非常精通的人,开发过程中遇到不少问题. 后台还好,没用什么复杂的组件或框架,都是最基本的 ASP.NET 页面和 C# 代码,所以没有什么问题.关键是前端,当时整个 Team 里没有一个…