【FreeRTOS学习06】深度解剖中断与任务之间同步的具体使用场景

嵌入式系统中中断是必不可少的一部分: [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 1 前言 2 中断特点 3 延迟中断处理 3.1 信号量的使用 3.2 vSemaphoreCreateBinary 3.3 xSemaphoreTake 3.4 xSemaphoreGiveFromISR 4 计数信号量 5 总结 1 前言本文会在中断基础上对FreeRTOS的中断管理做一个介绍,读者需要掌握中断的概念,本文暂不会对此进行深入介绍:再操作系统中,中断…

【FreeRTOS学习05】深度解剖FreeRTOSConfig.h实现对系统的自定义剪裁

ROM/RAM太小,因此要对系统进行剪裁: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录相关文章 1 系统的剪裁 2 FreeRTOSConfig.h 3 应用相关配置 configUSE_PREEMPTION configMAX_PRIORITIES configMINIMAL_STACK_SIZE configUSE_16_BIT_TICKS configUSE_CO_ROUTINES configMAX_CO_ROUTINE_PRIO…

C语言深度解剖读书笔记

开始本节学习笔记之前,先说几句题外话.其实对于C语言深度解剖这本书来说,看完了有一段时间了,一直没有时间来写这篇博客.正巧还刚刚看完了国嵌唐老师的C语言视频,觉得两者是异曲同工,所以就把两者一起记录下来.等更新完这七章的学习笔记,再打算粗略的看看剩下的一些C语言的书籍. 本节知识: 1.c语言中一共有32个关键字,分别是:auto.int.double.long.char.short.float.unsigned.signed.sizeof.extern.static.goto.if.else.…

【FreeRTOS学习04】小白都能懂的 Queue Management 消息队列使用详解

消息队列作为任务间同步扮演着必不可少的角色: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录相关文章 1 前言 2 xQUEUE 3 相关概念 3.1 数据结构 3.2 收发数据堵塞 4 常用函数 4.1 创建队列 4.2 发送数据 4.3 接收数据 4.4 删除队列 5 举例 6 总结 1 前言任务之间的同步(同步就是任务之间做数据交互,或为两个任务之间的通讯),任务和中断之间的同步都可以依靠消息队列,从而实现异步处理,FreeRTOS的…

深度解剖dubbo源码

-----------学习dubbo源码,能给你带来什么好处?----------- 1.提升SOA的微服务架构设计能力通过读dubbo源码是一条非常不错的通往SOA架构设计之路,毕竟SOA的服务治理就是dubbo首先提出来的,比起你去看市面上的SOA微服务架构的书籍,学到的架构原理要更丰富更有深度.2.提升自己在部门团队的技术影响力你所在的部门团队如果使用了dubbo框架,必然需要懂dubbo底层核心的人:如果你把dubbo源码的架构原理掌握好,一般出现dubbo的疑难杂症,只要你…

【转】 C语言深度解剖读书笔记(1.关键字的秘密)

本文出处:http://blog.csdn.net/mbh_1991/article/details/10149805 开始本节学习笔记之前,先说几句题外话.其实对于C语言深度解剖这本书来说,看完了有一段时间了,一直没有时间来写这篇博客.正巧还刚刚看完了国嵌唐老师的C语言视频,觉得两者是异曲同工,所以就把两者一起记录下来.等更新完这七章的学习笔记,再打算粗略的看看剩下的一些C语言的书籍. 本节知识: 1.c语言中一共有32个关键字,分别是:auto.int.double.long.char.sh…

JavaScript学习06 JS事件对象

JavaScript学习06 JS事件对象事件对象:当事件发生时,浏览器自动建立该对象,并包含该事件的类型.鼠标坐标等. 事件对象的属性:格式:event.属性. 一些说明: event代表事件的状态,例如触发event对象的元素.鼠标的位置及状态.按下的键等等: event对象只在事件发生的过程中才有效. firefox里的event跟IE里的不同,IE里的是全局变量,随时可用:firefox里的要用参数引导才能用,是运行时的临时变量. 在IE/Opera中是window.event,在Fi…

Java虚拟机JVM学习06 自定义类加载器父委托机制和命名空间的再讨论

Java虚拟机JVM学习06 自定义类加载器父委托机制和命名空间的再讨论创建用户自定义的类加载器要创建用户自定义的类加载器,只需要扩展java.lang.ClassLoader类,然后覆盖它的findClass(String name)方法即可,该方法根据参数指定的类的名字,返回对应的Class对象的引用. 自定义类加载器的例子代码: package com.mengdd.classloader; import java.io.ByteArrayOutputStream; import…

C语言深度解剖读书笔记(6.函数的核心)

对于本节的函数内容其实就没什么难点了,但是对于函数这节又涉及到了顺序点的问题,我觉得可以还是忽略吧. 本节知识点: 1.函数中的顺序点:f(k,k++); 这样的问题大多跟编译器有关,不要去刻意追求. 这里给下顺序点的定义:顺序点是执行过程中修改变量值的最后时刻.在程序到达顺序点的时候,之前所做的一切操作都必须反应到后续的访问中. 2.函数参数:函数的参数是存储在这个函数的栈上面的(对于栈可以看上篇文章<内存管理的艺术>),是实参的拷贝. 3.函数的可变参数: a.对于可变参数要包含sta…

ThinkPhp学习06

原文:ThinkPhp学习06 一.简单学习修改用户信息模块 1.编写UserAction.class.php <?php class UserAction extends Action{ public function index(){ $m=M('User'); $arr=$m->select(); $this->assign('data',$arr); $this->display(); } public function del(){ $m=M('User'); $id=$…

FreeRTOS 临界段和开关中断

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了…

学习《深度学习入门：基于Python的理论与实现》高清中文版PDF+源代码

入门神经网络深度学习,推荐学习<深度学习入门:基于Python的理论与实现>,这本书不来虚的,一上来就是手把手教你一步步搭建出一个神经网络,还能把每一步的出处讲明白.理解神经网络,很容易就能入门. 深度学习真正意义上的入门书,深入浅出地剖析了深度学习的原理和相关技术.书中使用Python3,尽量不依赖外部库或工具,从基本的数学知识出发,带领读者从零创建一个经典的深度学习网络,使读者在此过程中逐步理解深度学习. 学习参考: <深度学习入门:基于Python的理论与实现>中文版PDF,…

对比学习:《深度学习之Pytorch》《PyTorch深度学习实战》+代码

PyTorch是一个基于Python的深度学习平台,该平台简单易用上手快,从计算机视觉.自然语言处理再到强化学习,PyTorch的功能强大,支持PyTorch的工具包有用于自然语言处理的Allen NLP,用于概率图模型的Pyro,扩展了PyTorch的功能.通过学习<深度学习入门之PyTorch>,可以从机器学习和深度学习的基础理论入手,从零开始学习 PyTorch,了解 PyTorch 基础,以及如何用 PyTorch 框架搭建模型.学到机器学习中的线性回归和 Logistic 回归.深度…

vue学习06 v-show指令

目录 vue学习06 v-show指令 v-show指令是:根据真假切换元素的显示状态原理是修改元素的display,实现显示隐藏指令后面的内容,最终都会解析为布尔值(true和false) 练习代码: 运行效果: vue学习06 v-show指令 v-show指令是:根据真假切换元素的显示状态原理是修改元素的display,实现显示隐藏指令后面的内容,最终都会解析为布尔值(true和false) 练习代码: <!DOCTYPE html> <html lang="en…

学习JUC源码（2）——自定义同步组件

前言在之前的博文(学习JUC源码(1)--AQS同步队列(源码分析结合图文理解))中,已经介绍了AQS同步队列的相关原理与概念,这里为了再加深理解ReentranLock等源码,模仿构造同步组件的基本模式,编写不可重复的互斥锁Mutex与指定共享线程数量的共享锁.MySharedLock. 主要参考资料<Java并发编程艺术>(有需要的小伙伴可以找我,我这里只有电子PDF)同时结合ReentranLock.AQS等源码. 一.构造同步组件的模式丛概念方层面,在中,我们知道锁与同步器的相关概…

学习JUC源码（1）——AQS同步队列（源码分析结合图文理解）

前言最近结合书籍<Java并发编程艺术>一直在看AQS的源码,发现AQS核心就是:利用内置的FIFO双向队列结构来实现线程排队获取int变量的同步状态,以此奠定了很多并发包中大部分实现基础,比如ReentranLock等.今天又是周末,便来总结下最近看的消化后的内容. 主要参考资料<Java并发编程艺术>(有需要的小伙伴可以找我,我这里只有电子PDF)结合ReentranLock.AQS等源码. 博文中的流程图,结构图等都是我理解之后一步步亲自画的,如果转载,请标明谢谢! 一.同…

《C语言深度解剖》学习笔记之函数

第6章函数 1.编码风格 [规则6-1]每一个函数都必须有注释 [规则6-2]每个函数定义之后以及每个文件结束之后都要加若干个空行 [规则6-3]在一个函数体内,变量定义与函数语句之间要加空行 [规则6-4]逻辑上密切相关的语句之间不加空行 [规则6-5]复杂的函数中,在分支语句,循环语句结束之后需要适当的注释 [规则6-6]不要随意删除别人的代码 [规则6-7]用缩行显示程序结构,缩进量同意使用4个字符 [规则6-8]同层次的代码在同层次的缩进层 [规则6-9]代码行最大长度控制在80个字符…

《C语言深度解剖》学习笔记之内存管理

第5章内存管理 1.野指针定义指针变量的同时最好初始化为NULL,用完指针后也将变量的值设置为NULL.也就是说除了使用时,别的时间都把它设置为NULL 2.堆,栈和静态区堆:由malloc系列函数或new操作符分配的内存.其生命周期由free或delete决定栈:保存局部变量静态区:保存自动全局变量和static变量.整个程序的生命周期都存在,由编译器在编译的时候分配 3.常见的内存错误结构体成员指针未被初始化没有为结构体指针分配足够的内存一般在函数入口使用 assert(NU…

《C语言深度解剖》学习笔记之指针和数组

第4章指针和数组 1. int *p=NULL 和 *p=NULL 有什么区别 int *p = NULL; 第一句代码的意思是:定义一个指针变量p,其指向的内存里面保存的是 int类型的数据:在定义变量的同时把p的值设置为 0x00000000,而不是把 *p的值设置为 0x00000000,这个过程称为初始化,是在编译的时候进行的. int *p; *p = NULL; 第一行代码,定义了一个指针变量p,其指向的内存里面保存的是 int类型的数据,但是这时候p本身的是多少不得而知:第二行代…

《C语言深度解剖》学习笔记之预处理

第3章预处理 1.下面两行代码都是错的.因为注释先于预处理指令被处理,当这两行被展开成“//……”和“/*……*/”时,注释已处理完毕,所以出现错误 #define BSC // #define BMC /* #define EMC */ BSC my single - line comment BMC my multi - line comment EMC [规则 3-1]函数宏的调用不能缺少参数,如果此函数宏有参数的话. [规则 3-2]在定义函数宏时,每个参数实例都应该小括号括起来,除非…

《C语言深度解剖》学习笔记之符号

第2章符号 1.注释符号编译器会将注释剔除,用空格代替原来的注释 y=x /* p; 编译器提示出错的原因:实际上,编译器会把“/*”当作一段注释的开始,直到出现“*/”为止. [规则 2-1]注释应当准确,易懂,防止二义性 [规则 2-2]注释是对代码的提示,而不是文档 [规则 2-3]边写代码边写注释 [规则 2-4]一目了然的语句不加注释 [规则 2-5]全局数据必须加注释 [规则 2-6]注释采用英文(不一定所有的编译器都能显示中文) [规则 2-7]注释的位置与被描述的代码相邻,可…

《C语言深度解剖》学习笔记之关键字

第一章关键字 C语言共有32个关键字. 关键字 auto 声明自动变量 int 声明整型变量 long 声明长整型变量 char 声明字符型变量 float 声明浮点型变量 short 声明短整型变量 double 声明双精度变量 signed 声明有符号类型变量 unsigned 声明无符号类型变量 struct 声明结构体变量 union 声明联合数据类型 enum 声明枚举数据类型 static 声明静态变量 switch 用于开关语句 case 开关语句分支 default 开关语…

FreeRTOS学习笔记——FreeRTOS 任务基础知识

RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能,初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建.删除.挂起和恢复等操作,由此可见任务管理的重要性.由于任务相关的知识很多,所以接下来我们将用几章的内容来讲解FreeRTOS 的任务.本章先学习一下FreeRTOS的任务基础知识,本章是后面学习的基础,所以一定要掌握本章关于FreeRTOS 任务管理的基础知识,本章分为如下几部分: 5.1 什么是…

FreeRTOS学习笔记——任务间使用队列同步数据

1.前言在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代码参考代码中存在两个任务,任务A和任务B.任务A扮演生产者的角色,任务A不断地向队列中填充内容,填充的内容为一个int16_t类型的变量,填充完之后该变量累加:任务B扮演消费者的角色,任务B不断的从队列中提取内容,并通过串口打印. /* Standard includes. */ #include…

【FreeRTOS学习02】源码结构/数据类型/命名规则总结

个人不是很喜欢FreeRTOS的编程风格,但是没办法,白嫖人家的东西,只能忍了,这里先简单总结一下: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录相关文章 1 源码结构 2 数据类型 3 命名规则 3.1 常见命名规则 3.2 FreeRTOS的规则 4 总结 1 源码结构下载或者克隆源码,可以看到顶层的源码结构如下图所示: FreeRTOS:实时系统的源文件,主要是这部分: FreeRTOS-Plus:这里主要基于FreeRTOS的de…

【FreeRTOS学习01】CubeIDE快速整合FreeRTOS创建第一个任务

整个专栏主要是博主结合自身对FreeRTOS的实战学习以及源码分析,基于STM32F767 Nucleo-144平台,在CubeIDE下进行开发,结合官方的HAL库,将硬件环节的问题减少到最小,将精力主要放在RTOS的学习上. 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录相关文章 1 FreeRTOS 1.1 获取源码 1.2 源码结构 2 CubeMX 整合 RTOS 3 新建RTOS任务 4 总结 1 FreeRTOS FreeRTOS…

探究为什么FreeRTOS 有些API不能在中断服务函数中调用，转而需要调用带ISR的版本

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察…