博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1.  catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_mak…

简析.NET Core 以及与 .NET Framework的关系 一 .NET 的 Framework 们 二 .NET Core的到来 1. Runtime 2. Unified BCL 3. Windows Store AppModel & ASP.NET Core 1.0 三 .NET Core 与 .NET 其他平台的关系 1 .NET Core & .NET Framework 2 .NET Core & ASP.NET 3 .NET Core & Mono 总…

简析 .NET Core 构成体系 Roslyn 编译器 RyuJIT 编译器 CoreCLR & CoreRT CoreFX(.NET Core Libraries) .NET Core 代码开发.部署.运行过程 总结 前文介绍了.NET Core 在整个.NET 平台所处的地位,以及与.NET Framework的关系(原文链接),本文将详细介绍.NET Core 框架的构成和各模块主要功能,以及如何实现跨平台. 上图描述了 .NET Core的系统构成,最上层是应用层,是开发基于UI应用的…

原理简析 摘录php.ini文件的默认配置(php5.4): ; Common Values: ; E_ALL (Show all errors, warnings and notices including coding standards.) ; E_ALL & ~E_NOTICE (Show all errors, except for notices) ; E_ALL & ~E_NOTICE & ~E_STRICT (Show all errors, except for…

PDF 版: Java Annotation.pdf, PPT 版:Java Annotation.pptx, Keynote 版:Java Annotation.key 一.Annotation 示例 Override Annotation   Java   1 2 3 @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState);   Retrofit Annotation   Java   1 2 3 @GET("/users/{use…

这是摘抄<共享库PATH与ld.so.conf简析>1. 往/lib和/usr/lib里面加东西,是不用修改/etc/ld.so.conf的,但是完了之后要调一下ldconfig,不然这个library会找不到 2. 想往上面两个目录以外加东西的时候,一定要修改/etc/ld.so.conf,然后再调用ldconfig,不然也会找不到 比如安装了一个到/usr/local/mysql,mysql有一大堆library在/usr/local/mysql/lib下面,这时就需要在/etc/ld.s…

<?php /** * PHP单一文件框架设计简析 * 1.MVC架构实现 * 2.URL路由原理 */ //URL路由原理 /** * 路由作用 * 获取url中的c和a变量,执行c类对应的方法a,实现不同的路由 */ class App { public $c; public $a; public function run() { $c = isset($_GET['c']) ? $_GET['c'] : "Index"; //url提供类名字的变量名 $a = isset(…

linux目录结构学习与简析 by:授客 QQ:1033553122 ---------------接Part 1-------------- #1.查看CPU信息 #cat /proc/cpuinfo processor     : 0    #每个逻辑cpu 唯一编号0-N,编号到N则说明有N个逻辑CPU vendor_id     : GenuineIntel       #CPU制造商标,GenuineIntel表因特尔处理器 cpu family    : 6    #CPU厂家生产的…

一.Unity5中新的Shader体系简析 Unity5和之前的书写模式有了一定的改变.Unity5时代的Shader Reference官方文档也进一步地变得丰满. 主要需要了解到的是,在原来的Unity中,若想要新建一个Shader源文件,不考虑compute shader的话,仅有一种Shader模板供选择.而自从Unity5.1起(好像是Unity5.1) 想在Unity5.1之后的版本中新建Shader,[右键在Project窗口中单击]->[Create],会出现如下的四个选项: 而…

在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行. 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 确认环境变量添加成功:printenv | grep ROS,结果如下,即说明环境变量设置成功: ROS_ROO…

初次接触DiskGenius已经成为遥远的记忆,那个时候还只有DOS版本.后来到Windows版,用它来处理过几个找回丢失分区的案例,方便实用.到现在它的功能越来越强大,成为喜好启动技术和桌面支持人员的必备工具之一. 回想起好几年前的一个案例,一个用了很久的老机器突然崩盘,磁盘引导部分物理损坏,无法启动系统.一般的数据当然可以用DiskGenius等工具来恢复,但重点已经不在这里了,因为大部分数据我有备份.让人焦虑的是我有一个EFS加密的文件和Outlook邮件偏偏就没有备份.里面含有个人和公司…

3D文件压缩库——Draco简析 今年1月份时,google发布了名为“Draco”的3D图形开源压缩库,下载了其代码来看了下,感觉虽然暂时用不到,但还是有前途的,故简单做下分析. 注:Draco 代码地址: https://github.com/google/draco 基本使用 编译 cmake . + make 编译源码,生成 draco_encoder 和 draco_decoder 两个可执行文件 编码/压缩 使用 draco_encoder 压缩 obj 或 ply 的文件: ./d…

简析 Tomcat .Nginx 与 Apache 的区别 本文讲的是简析 Tomcat .Nginx 与Apache的区别, 经常在用 apache 和 tomcat 等这些服务器,可是总感觉还是不清楚他们之间有什么关系,在用 tomcat 的时候总出现 apache,总是感到迷惑.这可能是很多初学服务器应用技术的同学遇到的问题. 一.定义: Apache Apache HTTP服务器是一个模块化的服务器,可以运行在几乎所有广泛使用的计算机平台上.其属于应用服务器.Apache支持支持模块多,…

Icarus Verilog和GTKwave使用简析 来源 http://blog.csdn.net/husipeng86/article/details/60469543 本文测试文件在windows10和windows7上测试通过,其它平台请参考官方文档 下载安装 由于Icarus Verilog中已经包含了GTKWave所以直接从http://bleyer.org/icarus/下载安装,这里提供的为Windows版,我下载的为当前时间最新版:iverilog-10.1.1-x64_set…

题记 JDK.Java Development Kit. 我们必须先认识到,JDK不过,不过一套Java基础类库而已,是Sun公司开发的基础类库,仅此而已,JDK本身和我们自行书写总结的类库,从技术含量来说.还是在一个层级上,它们都是须要被编译成字节码.在JRE中执行的,JDK编译后的结果就是jre/lib下的rt.jar,我们学习使用它的目的是加深对Java的理解,提高我们的Java编码水平. 本系列全部文章基于的JDK版本号都是1.7.16. 源代码下载地址:https://jdk7.jav…

NETGEAR 系列路由器命令执行漏洞简析 2016年12月7日,国外网站exploit-db上爆出一个关于NETGEAR R7000路由器的命令注入漏洞.一时间,各路人马开始忙碌起来.厂商忙于声明和修复,有些人忙于利用,而我们则在复现的过程中寻找漏洞的本质. 一.漏洞简介 1.漏洞简介 2016年12月7日,NETGEAR R7000路由器在exploit-db上被爆出存在远程命令执行漏洞,随着安全研究人员的不断深入,R8000和R6400这两款路由器也被证实有同样的问题. 2016年12月1…

背景 JDK 动态代理存在的一些问题: 调用效率低 JDK 通过反射实现动态代理调用,这意味着低下的调用效率: 每次调用 Method.invoke() 都会检查方法的可见性.校验参数是否匹配,过程涉及到很多 native 调用,具体参见JNI 调用开销 反射调用涉及动态类解析,这种不可预测性,导致被反射调用的代码无法被 JIT 内联优化,具体参见反射调用方法 可以通过java.lang.invoke.MethodHandle来规避以上问题,但是这不在本文讨论的范围. 只能代理接口 java.l…

今天使用了V7包加入的RecycleView 和 CardView,写篇简析. 先上效果图: 原理图: 这是RecycleView的工作原理: 1.LayoutManager用来处理RecycleView的“列表”样式,Support包默认包含了:LinearLayoutManager  横向或纵向的滚动列表. GridLayoutManager  网格列表.StaggeredGridLayoutManager  交错的网格列表. 2.Adapter负责处理RecycleView的数据和样式 3…

不少开源库(ButterKnife.Retrofit.ActiveAndroid等等)都用到了注解的方式来简化代码提高开发效率. 本文简单介绍下 Annotation 示例.概念及作用.分类.自定义.解析,并对几个 Android 开源库 Annotation 原理进行简析.PDF 版: Java Annotation.pdf, PPT 版:Java Annotation.pptx, Keynote 版:Java Annotation.key 完整版原文见:Java Android 注解(Ann…

首先我们先来看android构架图: android系统是构建在linux系统上面的. 所以android设备启动经历3个过程. Boot Loader,Linux Kernel & Android 系统服务. 1.基本启动过程 系统引导bootloader 加载boot.img 由bootloader 加载内核kernel 文件系统挂载,init 完成引导进程(文件解析.属性设置.启动服务.执行动作) 重要的服务进程zygote 建立Java Runtime,建立虚拟机 启动Android S…

今天使用了V7包加入的RecycleView 和 CardView,写篇简析. 先上效果图: 原理图: 这是RecycleView的工作原理: 1.LayoutManager用来处理RecycleView的“列表”样式,Support包默认包含了:LinearLayoutManager  横向或纵向的滚动列表. GridLayoutManager  网格列表.StaggeredGridLayoutManager  交错的网格列表. 2.Adapter负责处理RecycleView的数据和样式 3…

前言:昨天contest4的惨败经历让我懂得要想在ACM领域拿到好成绩,必须要真正的下苦功夫,不能再浪了!暑假还有一半,还有时间!今天找了POJ的分类题库,做了简单题目类型中的图论专题,还剩下二分图和最大流两个子专题没有完成,将在简析(二)中放出. //最短路径 POJ1860:题目链接大意:给定初始货币,给一些货币兑换点,每个货币兑换点可将货币A以E1的汇率和V1的手续费兑换成货币B,和将货币B以E2的汇率和V2的手续费兑换成货币A,给定初始所在货币点,问初始货币能否在一系列兑换后回到初始所在…

title: SimpleDateFormat使用简析 date: 2016-07-11 11:48:20 tags: Java SimpleDateFormat --- [转载自博客:http://blog.csdn.net/gubaohua/article/details/575488/],转载请联系原博主! public class SimpleDateFormat extends DateFormat SimpleDateFormat 是一个以国别敏感的方式格式化和分析数据的具体类. 它…

目前市面上二维码的扫描似乎用开源google的zxing比较多,接下去以2.2版本做一个简析吧,勿喷... 下载下来后定位两个文件夹,core和android,core是一些核心的库,android是针对android的一些代码. 我们先看核心库,在package com.google.zxing中的一些生成二维码的类关系 接口Writer里面有两个encode的重载函数,不同的格式的二维码有各自的类实现了Writer接口,MultiformatWriter类比较特殊,根据代码的注释可见其其实是…

转自 简析TCP的三次握手与四次分手 | 果冻想http://www.jellythink.com/archives/705 TCP是什么? 具体的关于TCP是什么,我不打算详细的说了:当你看到这篇文章时,我想你也知道TCP的概念了,想要更深入的了解TCP的工作,我们就继续.它只是一个超级麻烦的协议,而它又是互联网的基础,也是每个程序员必备的基本功.首先来看看OSI的七层模型: 我们需要知道TCP工作在网络OSI的七层模型中的第四层——Transport层,IP在第三层——Network层,AR…

http://blog.csdn.net/qq_34101611/article/details/51698473 一.AFNetworking的发展 1. AFN 1.0版本 AFN 的基础部分是 AFURLConnectionOperation,一个 NSOperation 子类,实现了 基于NSURLConnection 相关的delegate+blocks,网络部分是由 NSURLConnection 完成,然后利用 NSOperation 的 state(isReady→isExecu…

转载自http://shift-alt-ctrl.iteye.com/blog/1987416 Apache Thrift是一个跨语言的服务框架,本质上为RPC,同时具有序列化.发序列化机制:当我们开发的service需要开放出去的时候,就会遇到跨语言调用的问题,JAVA语言开发了一个UserService用来提供获取用户信息的服务,如果服务消费端有PHP/Python/C++等,我们不可能为所有的语言都适配出相应的调用方式,有时候我们会很无奈的使用Http来作为访问协议;但是如果服务消费端不能…

阅读源码有助于陶冶情操,本文对springmvc作个简单的向导 springmvc-web.xml配置 <servlet> <servlet-name>dispatch</servlet-name> <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class> <!--springmvc配置文件加载路径--> <init-para…

阅读源码有利于陶冶情操,此文承接前文SpringMVC源码情操陶冶-DispatcherServlet父类简析 注意:springmvc初始化其他内容,其对应的配置文件已被加载至beanFactory中 DispatcherServlet#静态方法 DispatcherServlet静态块读取DispatcherServlet.properties,其中包含默认的策略实现 static { // Load default strategy implementations from propert…

承接前文SpringMVC源码情操陶冶-DispatcherServlet类简析(一),主要讲述初始化的操作,本文将简单介绍springmvc如何处理请求 DispatcherServlet#doDispatch() DispatcherServlet复写父类的doService()方法,其中最主要的处理客户端发的请求便是doDispath()方法,我们只深究此方法,大致上看下其中的逻辑 注释瞧一发 /** * Process the actual dispatching to the hand…