DRL Hands-on book

Drools mvel方言drl断点调试方法

开发环境:myeclipse2014, jdk1.8.0.91,drools6.4.0.Final, drools-eclipse-plugin,mvel2-2.2.6.Final问题描述:drl使用Java方言的设置断点调试没有问题,但是用mvel方言出现异常: java.lang.RuntimeException: no debugger registered to handle breakpoint at org.mvel2.debug.DebuggerContext.checkBrea…

DRL之：策略梯度方法　（Policy Gradient Methods）

DRL 教材 Chpater 11 --- 策略梯度方法(Policy Gradient Methods) 前面介绍了很多关于 state or state-action pairs 方面的知识,为了将其用于控制,我们学习 state-action pairs 的值,并且将这些值函数直接用于执行策略和选择动作．这种形式的方法称为:action-value methods. 下面要介绍的方法也是计算这些 action (or state) values,但是并非直接用于选择 action, 而是直…

基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统——之环境配置

基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 --之环境配置玩TORCS和DRL差不多有一整年了,开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的,近来在参与CMU的DRL10703课程学习和翻译志愿者工作,也将自己以前的一些工作做一些备忘,以作为有兴趣同学的参考. TORCS仿真器平台安装仿真器平台主要包括两步:安装TORCS,然后添加锦标赛用的patch. TORCS仿真器的安装 The open racing car simulator(TORCS)主页仿真器源文件下载地址支持windows和linu…

DRL前沿之：Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Continuous Control

1 前言 Deep Reinforcement Learning可以说是当前深度学习领域最前沿的研究方向,研究的目标即让机器人具备决策及运动控制能力.话说人类创造的机器灵活性还远远低于某些低等生物,比如蜜蜂..DRL就是要干这个事,而是关键是使用神经网络来进行决策控制. 因此,考虑了一下,决定推出DRL前沿系列,第一时间推送了解到的DRL前沿,主要是介绍最新的研究成果,不讲解具体方法(考虑到博主本人也没办法那么快搞懂).也因此,本文对于完全不了解这个领域,或者对这个领域感兴趣的童鞋都适合阅读.…

DRL强化学习：

IT博客网热点推荐推荐博客编程语言数据库前端 IT博客网 > 域名隐私保护免费 DRL前沿之:Hierarchical Deep Reinforcement Learning 来源:互联网发布:域名隐私保护免费编辑:IT博客网时间:2019/08/26 23:49 1 前言如果大家已经对DQN有所了解,那么大家就会知道,DeepMind测试的40多款游戏中,有那么几款游戏无论怎么训练,结果都是0的游戏,也就是DQN完全无效的游戏,有什么游戏呢? 比如上图这款游戏,叫做Mo…

drools原生drl规则文件的使用

在初识drools中对drl文件进行了简单的介绍.这里举个例子来具体说明下.主要是写了规则之后我们如何用java代码来run起来. drl文件内容如下: rule "ageUp12" when $student: Student(age > 2) then $student.ageUp12(); end rule "nameMax" when $student: Student(name == "max") then $student.na…

Reinforcement Learning，微信公众号：DRL学习

欢迎大家关注微信公众号:DRL学习,我们一起来学习强化学习和深度强化学习的算法及现状应用问题. 强化学习简单说就是学习如何最大化未来奖励的预期总和,以及agent学会在环境中做出的行动序列,其中随机状态对代理人来说是未知的,并且取决于其行动.具体的强化学习分类如谢图所示,强化学习属于交叉学科,对于很多的计算及计算机学科都有帮助及涉及. 今天,就带大家来聊聊强化学习那些事以及小编这一年多走过的弯路,遇过的坑.前段时间看过一篇文章叫做<强化学习-从入门到放弃>,文章写的挺好的,而且句句扎心.内心不…

Drools规则引擎详解-常用的drl实例

package droolsDemo //说明:每个 drl 都必须声明一个包名,这个包名与 Java 里面的不同,它不需要与文件夹的层次结构一致, //主要用于可以根据kmodule.xml中不同的package属性来指定加载哪个.drl文件, //packages="org.some.pkg"表示ksession2只会加载org.some.pkg下的规则文件,如果没写,则默认加载所有的规则文件. //导入实体类 import com.qianxin.rulesengine.droo…

allegro生成光绘文件时，通过cam打开，*.drl钻孔文件不识别，为Unknow类型

生成钻孔文件时,NC_Parameters中,应该选Absolute…

DRL 教程 | 如何保持运动小车上的旗杆屹立不倒？TensorFlow利用A3C算法训练智能体玩CartPole游戏

本教程讲解如何使用深度强化学习训练一个可以在 CartPole 游戏中获胜的模型.研究人员使用 tf.keras.OpenAI 训练了一个使用「异步优势动作评价」(Asynchronous Advantage Actor Critic,A3C)算法的智能体,通过 A3C 的实现解决了 CartPole 游戏问题,过程中使用了贪婪执行.模型子类和自定义训练循环. 该过程围绕以下概念运行: 贪婪执行——贪婪执行是一个必要的.由运行定义的接口,此处的运算一旦从 Python 调用,就要立刻执行.这使得…

深度学习-深度强化学习(DRL)-Policy Gradient与PPO笔记

Policy Gradient 初始学习李宏毅讲的强化学习,听台湾的口音真是费了九牛二虎之力,后来看到有热心博客整理的很细致,于是转载来看,当作笔记留待复习用,原文链接在文末.看完笔记再去听一听李宏毅老师的视频,就可以听懂个大概了.当然了还有莫凡的强化学习更具实战性,听莫凡的课基本上可以带我们入门. 术语和基本思想基本组成: 1.actor (即policy gradient要学习的对象, 是我们可以控制的部分) 2.环境 environment (给定的,无法控制) 3.回报函数 rewar…

代码:https://github.com/PacktPublishing/Deep-Reinforcement-Learning-Hands-On Chapter 1 What is Reinforcement Learning Learning - supervised, unsupervised, and reinforcement RL is not completely blind as in an unsupervised learning setup--we have a rewa…

深度强化学习（DRL）专栏（一）

目录: 1. 引言专栏知识结构从AlphaGo看深度强化学习 2. 强化学习基础知识强化学习问题马尔科夫决策过程最优价值函数和贝尔曼方程 3. 有模型的强化学习方法价值迭代策略迭代 4. 无模型的强化学习方法蒙特卡洛方法时序差分学习值函数近似策略搜索 5. 实战强化学习算法 Q-learning 算法 Monte Carlo Policy Gradient 算法 Actor Critic 算法 6. 深度强化学习算法 Deep Q-Networks(DQN) Deep De…

深度强化学习（DRL）专栏开篇

2015年,DeepMind团队在Nature杂志上发表了一篇文章名为"Human-level control through deep reinforcement learning"的论文,在这篇论文中,他们提出了DQN算法的改进版本,他们将改进的算法应用到49种不同的Atari 2600游戏中,并且其中的一半实现了超过人类玩家的性能.现在,深度强化学习已经成为了人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)领域最前沿的研究方向,在各个应用领域也是备受推崇,如同…

如何在ASP.Net创建各种3D图表

我们都知道,图表在ASP.NET技术中是一种特别受欢迎而又很重要的工具.图表是表示数据的图形,一般含有X和Y两个坐标轴.我们可以用折线,柱状,块状来表示数据.通过图表控件,我们即能表示数据又能比较各种图表的数据,例如比较去年和今年的收入.图表的类型也有很多,如柱状图.折线图.条形图.组合图等等. 这篇文章将阐述如何在ASP.NET中如何制作3D图表.首先,我将展示如何绘制出一个简单的图表. 简单图表的步骤步骤1 新建一个"ASP.NET Empty Web Site". 步骤2 在S…

马里奥AI实现方式探索 ——神经网络+增强学习

[TOC] 马里奥AI实现方式探索 --神经网络+增强学习儿时我们都曾有过一个经典游戏的体验,就是马里奥(顶蘑菇^v^),这次里约奥运会闭幕式,日本作为2020年东京奥运会的东道主,安倍最后也已经典的马里奥形象出现.平时我们都是人来玩马里奥游戏,能否可以让马里奥智能的自己闯关个呢?OK,利用人工智能的相关算法来进行自动化通关一直是一个热门的话题,最近最火的相关东东就是传说中的alphaGo啦.而在游戏的自动化测试当中,这种算法也是非常实用的,可以大量的减少测试人力成本. 首先,对于实现马里奥A…

【转】外部应用和drools-wb6.1集成解决方案

一．手把手教你集成外部应用和drools workbench6.1 1. 首先按照官方文档安装workbench ,我用的是最完整版的jbpm6-console的平台系统,里面既包含jbpm6工作平台,又包含drools6的工作平台.我用的是中文版,不知道为啥,我安装完成默认就是中文版,首页如下图: 2. 正式进入操作: 1. 第一步,创建资料库:点击菜单中的"编写",在列表中选择管理. 2. 然后在子菜单中选择"资料库…

HTML5移动开发学习笔记之CSS3基础学习

CSS回顾在学CSS3之前首先巩固下CSS的基础知识. 1.CSS框模型举例子: #box { width: 70px; margin: 10px; padding: 5px; } 这个代码将出现的效果是: 2.CSS定位与浮动 1)定位: 属性描述 position 把元素放到一个静态的(static:元素框正常生成),相对的(relative:元素框偏移某个距离[相对定位实际上被看作普通流定位模型的一部分,因为元素的位置相对于它在普通流中的位置]),绝对的(absolute:元素框从…

JDWP Agent

JDWP Agent Implementation Description Revision History Disclaimer 1. About this Document 1.1 Purpose 1.2 Intended Audience 1.3 Using This Document 1.4 Conventions and Symbols 2. Overview 2.1 About JPDA 2.2 The JDWP Agent 2.2.1 Key Features 2.3 JDWP T…

css随笔1

1.简单清除浏览器样式 *{ padding: 0px; margin: 0px; } 2.得到屏幕范围的div html,body{ width: 100%; height: 100%; } #outer{ width: 100%; height: 100%; } 3.div水平居屏幕中间 #outer{ width: 100%; height: 100%; …

Drools 查询学习

Drools 查询学习查询以 query 关键字开始,以 end 关键字结束,在 package 当中一个查询要有唯一的名称,查询的内容就是查询的条件部分,条件部分内容的写法与规则的 LHS 部分写法完全相同. 1.无参数查询代码语法如下: query "query name" #conditions end 示例代码: query "testQuery" customer:Customer(age>30,orders.size >10) end 查询…

Drools 规则学习

Drools 规则学习在 Drools 当中,一个标准的规则文件就是一个以“.drl”结尾的文本文件,由于它是一个标准的文本文件,所以可以通过一些记事本工具对其进行打开.查看和编辑.规则是放在规则文件当中的,一个规则文件可以存放多个规则,除此之外,在规则文件当中还可以存放用户自定义的函数.数据对象及自定义查询等相关在规则当中可能会用到的一些对象.文件结构图如下: package imports globals functions queries rules ..... 对于一个规则文件而言,首…

Drools API的使用学习

Drools API的使用学习在 Drools 当中,规则的编译与运行要通过 Drools 提供的各种 API 来实现,这些 API 总体来讲可以分为三类:规则编译.规则收集和规则的执行.完成这些工作的 API 主要有KnowledgeBuilder.KnowledgeBase.StatefulKnowledgeSession.StatelessKnowledgeSession 1.KnowledgeBuilder 的作用就是用来在业务代码当中收集已经编写好的规则,然后对这些规则文件进行编译,最…

Python爬虫学习（10）：Selenium的好基友PhantomJS

上一节中我们学习了selenium,用python来操作浏览器,在做网页自动化测试的时候最好不过了 .如果我们来做爬虫用一个带界面的浏览器似乎不太好吧,那可咋办呢?别着急,下来我们要介绍的就是一款不带界面的浏览器--PhantomJS.其是一个无界面的,可脚本编程的WebKit浏览器引擎,支持多种web 标准:DOM 操作,CSS选择器,JSON,Canvas 以及SVG. 这里可能会有人问:为什么要用浏览器来抓取页面数据,不用之前我们之前直接通过Urllib获取网页然后分析呢? 这是因为我们通…

EditPlus快捷键

Editplus 选中一行: ctrl+rEditplus 复制一行: ctrl+r选择行,然后ctrl+c复制.复制一行到下一行中:Editplus有:Ctrl+j 复制上一行的一个字符到当前行Editplus 删除一行: Shift+Alt+Delete 直接删除当前行, 或:shift+Delete也成.移动一行到上一行/下一行: alt+shift+向上键(向下键)--------------------------------------------------------------…

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