车位iou计算

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车位检测中,判断多帧图像检测出的车位是否是同一个车位.计算其IOU. 判断一个点是否在一个四边形内 Approach : Let the coordinates of four corners be A(x1, y1), B(x2, y2), C(x3, y3) and D(x4, y4). And coordinates of the given point P be (x, y) Calculate area of the given rectangle, i.e., area of the…

目标检测——IoU 计算

Iou 的计算我们先考虑一维的情况:令 \(A = [x_1,x_2], B = [y_1, y_2]\),若想要 \(A\) 与 \(B\) 有交集,需要满足如下情况: 简言之,要保证 \(A\) 和 \(B\) 的最大值中最小的那个减去它们中的最小值中最大的那个即可获得公共部分,代码实现如下: class Anchor: def __init__(self, base_size=16): self.base_size = base_size # 滑动窗口的大小 if not base_si…

DDBNet：Anchor-free新训练方法，边粒度IoU计算以及更准确的正负样本 | ECCV 2020

论文针对当前anchor-free目标检测算法的问题提出了DDBNet,该算法对预测框进行更准确地评估,包括正负样本以及IoU的判断.DDBNet的创新点主要在于box分解和重组模块(D&R)和语义一致性模块,分别用于解决中心关键点的回归不准问题以及中心关键点与目标语义不一致问题.从实验来看,DDBNet达到了SOTA,整篇论文可圈可点,但里面的细节还需要等源码公开才知道来源:晓飞的算法工程笔记公众号论文: Dive Deeper Into Box for Object Detecti…

两个Bounding Box的IOU计算代码

Bounding Box的数据结构为(xmin,ymin,xmax,ymax) 输入:box1,box2 输出:IOU值 import numpy as np def iou(box1,box2): assert box1.size()==4 and box2.size()==4,"bounding box coordinate size must be 4" bxmin = np.max(box1[0],box2[0]) bymin = np.max(box1[1],box2[1])…

IOU计算python实现

def compute_iou(rec1, rec2): """ computing IoU :param rec1: (y0, x0, y1, x1), which reflects (top, left, bottom, right) :param rec2: (y0, x0, y1, x1) :return: scala value of IoU """ # computing area of each rectangles S_rec1…

yolov3源码分析keras（二）损失函数计算

一.前言损失函数计算主要分析两部分一部分是yolo_head函数的分析另一部分为ignore_mask的生成的分析. 二.重要细节分析 2.1损失函数计算具体代码及部分分析 def yolo_loss(args, anchors, num_classes, ignore_thresh=.5, print_loss=False): #args前三个元素为yolov3输出的预测值,后三个维度为保存的label 值 '''Return yolo_loss tensor Parameters ----…

mask-rcnn代码解读（五）：mask_iou的计算

我以为只有box能计算iou值,但我看了maskrcnn后,发现该模型对mask进行了iou的计算,该方法巧妙之处在于 mask1与mask2必须有相同的height and width,而后在同一个位置的值累加,即交叉面积,而后将mask1与mask2 所有值累加为并集,而后计算类似于box的iou计算了. 然而,我为了简化,将变量a看作mask,并将mask1与mask2均等于a,以下是详细代码: import numpy as npa=np.array([[1,0,1,0,1,1],[1,…