文章目录 [隐藏] 1. 强化学习和深度学习结合 2. Deep Q Network (DQN) 算法 3. 后续发展 3.1 Double DQN 3.2 Prioritized Replay 3.3 Dueling Network 4. 总结 强化学习系列系列文章 我们终于来到了深度强化学习. 1. 强化学习和深度学习结合 机器学习=目标+表示+优化.目标层面的工作关心应该学习到什么样的模型,强化学习应该学习到使得激励函数最大的模型.表示方面的工作关心数据表示成什么样有利于学习,深度学习是最…

深度学习(二十六)Network In Network学习笔记 Network In Network学习笔记 原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50458190 作者:hjimce 一.相关理论 本篇博文主要讲解2014年ICLR的一篇非常牛逼的paper:<Network In Network>,过去一年已经有了好几百的引用量,这篇paper改进了传统的CNN网络,采用了少量的参数就松松击败了Alexnet网络,Alexnet网…

从这里开始换个游戏演示,cartpole游戏 Deep Q Network 实例代码 import sys import gym import pylab import random import numpy as np from collections import deque from keras.layers import Dense from keras.optimizers import Adam from keras.models import Sequential EPISODES…

这一个专题将会是有关AlphaGo的前世今生以及其带来的AI革命,总共分成三节.本人水平有限,如有错误还望指正.如需转载,须征得本人同意. Road to AI Revolution(通往AI革命之路),在这里我们将探索AlphaGo各项核心技术的源头及发展历程: Countdown to AI Revolution(AI革命倒计时),在这里我们将解构AlphaGo,看它是如何诞生的: AI Revolution and Beyond(AI革命及未来发展),在这里我们将解构AlphaGo Zer…

1. 前言 在前面的章节中我们介绍了时序差分算法(TD)和Q-Learning,当状态和动作空间是离散且维数不高时可使用Q-Table储存每个状态动作对的Q值,而当状态和动作空间是高维连续时,使用Q-Table不动作空间和状态太大十分困难.所以论文Human-level control through deep reinforcement learning提出了用Deep Q Network(DQN)来拟合Q-Table,使得Q-Table的更新操作包在一个黑盒里面,使强化学习的过程更加的通用化…

Network In Network学习笔记 原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50458190 作者:hjimce 一.相关理论 本篇博文主要讲解2014年ICLR的一篇非常牛逼的paper:<Network In Network>,过去一年已经有了好几百的引用量,这篇paper改进了传统的CNN网络,采用了少量的参数就松松击败了Alexnet网络,Alexnet网络参数大小是230M,采用这篇paper的算法才29M,减小了将…

图像的数据量还是比较大的,对整张图片进行处理会影响我们的处理效率,因此常常只对图像中我们需要的部分进行处理,也就是感兴趣区域ROI.今天我们来看一下如何设置图像的感兴趣区域ROI.以及对ROI区域图像进行复制与替换. 在开始之前我们还是先来看一下Mat类型的数据存储方式以及对Mat类型变量赋值的方式.Mat类型的图像在内存中包含两部分的内容:矩阵头与图像数据矩阵的指针.矩阵头包含了图像的基本信息(如矩阵尺寸.存储方式.存储地址等),而数据指针则指向图像所有像素值的矩阵.通常复制Mat类型数据有两…

目录 go微服务框架kratos学习笔记六(kratos 服务发现 discovery) http api register 服务注册 fetch 获取实例 fetchs 批量获取实例 polls 批量获取实例 nodes 批量获取节点 renew 心跳 cancel 下线 应用发现逻辑 服务注册 服务注册demo 服务注册逻辑 服务发现 测试调用 简单看看官方grpc服务发现逻辑 context deadline exceeded 简单看看官方grpc服务发现逻辑 go微服务框架kratos学…

java之jvm学习笔记六(实践写自己的安全管理器) 安全管理器SecurityManager里设计的内容实在是非常的庞大,它的核心方法就是checkPerssiom这个方法里又调用 AccessController的checkPerssiom方法,访问控制器AccessController的栈检查机制又遍历整个 PerssiomCollection来判断具体拥有什么权限一旦发现栈中一个权限不允许的时候抛出异常否则简单的返回,这个过程实际上比我的描述要复杂 得多,这里我只是简单的一句带过,因为这…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 Typescript 中的接口 接口的作用:在面向对象的编程中…

python3.4学习笔记(六) 常用快捷键使用技巧,持续更新 安装IDLE后鼠标右键点击*.py 文件,可以看到Edit with IDLE 选择这个可以直接打开编辑器.IDLE默认不能显示行号,使用ALT+G 跳到对应行号,在右下角有显示光标所在行.列.ALT+P,上一个历史输入内容,ALT+N 下一个历史输入内容.IDLE中按F5可以运行代码. 编辑状态时:Ctrl + [ .Ctrl + ] 缩进代码Alt+3 Alt+4 注释.取消注释代码行Alt+5 Alt+6 切换缩进方式 空格<…

Go语言学习笔记六: 循环语句 今天学了一个格式化代码的命令:gofmt -w chapter6.go for循环 for循环有3种形式: for init; condition; increment { } // 类似while for condition { } // 和for(;;)一样 for { } 循环slice,map,数组,字符串还可以使用下面这种方式: for key, value := range oldMap { newMap[key] = value } break 语句…

1.进程基础 当输入一个命令时,shell 会同时启动一个进程,这种任务与进程分离的方式是 Linux 系统上重要的概念 每个执行的任务都称为进程,在每个进程启动时,系统都会给它指定一个唯一的 ID,称为进程 ID(PID) 对进程进行管理必须以进程 ID 作为对象,而非进程名称 每个进程都可能以前台或后台两种方式存在,bg 表示后台执行,fg 表示前台执行 在命令后加 & 使进程在后台执行 2.显示进程 可以使用 ps 命令(Process Status)显示当前运行的进程,显示的内容如下:…

Spring Boot 学习笔记 源码地址 Spring Boot 学习笔记(一) hello world Spring Boot 学习笔记(二) 整合 log4j2 Spring Boot 学习笔记(三) 整合 MyBatis + Druid Spring Boot 学习笔记(四) 整合 Druid 监控 Spring Boot 学习笔记(五) 整合 静态资源 Spring Boot 学习笔记(六) 整合 RESTful 参数传递 Spring Boot 学习笔记(七) 整合 Swagger2…

作者:Grey 原文地址:Redis学习笔记六:持久化实验(AOF,RDB) Redis几种持久化方案介绍和对比 AOF方式:https://blog.csdn.net/ctwctw/article/details/105173842 RDB方式:https://blog.csdn.net/ctwctw/article/details/105265689 对比:https://blog.csdn.net/ctwctw/article/details/105147277 准备工作 安装Redis,…

openresty 学习笔记六:使用session库 lua-resty-session 是一个面向 OpenResty 的安全和灵活的 session 库,它实现了 Secure Cookie Protocol.项目地址:https://github.com/bungle/lua-resty-session 使用方法有很多种,我这里只使用简单的用redis存储session 先要修改redis配置文件vim /usr/local/redis/etc/redis.conf,开启unix sock…

作者:Grey 原文地址:Java IO学习笔记六:NIO到多路复用 虽然NIO性能上比BIO要好,参考:Java IO学习笔记五:BIO到NIO 但是NIO也有问题,NIO服务端的示例代码中往往会包括如下代码:即:遍历所有的SocketChannel,获取能读写数据的客户端,当客户端数量非常多的时候,服务端要轮询所有连接的客户端拿数据(recv调用),很多调用是无意义的,这样会导致频繁的用户态切换成内核态,导致性能变差. .... //遍历已经链接进来的客户端能不能读写数据 for (Sock…

在之前的Netty相关学习笔记中,学习了如何去实现聊天室的服务段,这里我们来实现聊天室的客户端,聊天室的客户端使用的是Html5和WebSocket实现,下面我们继续学习. 创建客户端 接着第五个笔记说,第五个笔记实现了简单的静态资源服务起,那么我们利用这个静态资源服务起为我们提供页面,创建一个socket.html页面,在这个页面中我们实现Socket连接,连接到我们的Netty搭建的聊天服务器上,因此我们需要创建一个聊天页面和Socket连接,这里我们假定Socket连接地址为 http:/…

http://blog.segmentfault.com/bornkiller/1190000000402555 angular $q的一个不错的学习笔记…

在IBatis.Net学习笔记五--常用的查询方式 中我提到了一些IBatis.Net中的查询,特别是配置文件的写法. 后来通过大家的讨论,特别是Anders Cui 的提醒,又发现了其他的多表查询的方式.在上一篇文章中我提到了三种方式,都是各有利弊:第一种方式当数据关联很多的情况下,实体类会很复杂:第二种方式比较灵活,但是不太符合OO的思想(不过,可以适当使用):第三种方式最主要的问题就是性能不太理想,配置比较麻烦. 下面是第四种多表查询的方式,相对第二种多了一点配置,但是其他方面都很好(当然…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20776117-id-3212095.html 本文接着input子系统学习笔记五 按键驱动实例分析上接续分析这个按键驱动实例! input_report_key()向子系统报告事件 在 button_interrupt()中断函数中,不需要考虑重复按键的重复点击情况,input_report_key()函数会自动检查这个问题,并报告一次事件给输入子系统.该函数的代码如下: C++代码 static inline void in…

Python课堂笔记六 常用模块已经可以在单位实际项目中使用,可以实现运维自动化.无需手工备份文件,数据库,拷贝,压缩. 常用模块 time模块 time.time time.localtime time.strftime os模块:主要针对操作系统的一些方法,如:切换目录 sys模块:跟python解释器交互使用. shutil模块:针对目录或文件的复制,拷贝,重命名的操作等. hashlib模块:摘要算法模块. 1.文件的一致性校验 2.用户的加密认证 3.不可逆性,撞库,加盐 json/p…

前言 在上一章vue学习笔记(四)事件处理器这一篇博客的内容中,我们已经了解vue是如何绑定事件的,而本篇博客主要讲解的是vue中表单输入的绑定,通常我们自己提交信息的时候都是通过表单将信息到服务器的,例如登陆.注册等等.但是直接提交的话可能存在恶意的行为,尽管服务器那边对我们提交的信息进行处理,但是无形之中还是会增加服务器的压力,为了减少服务器的压力,vue也提供了一系列简便的方法供我们使用,允许我们在提交信息的时候进行处理,确保数据的准确性,这样就可以大大的减少服务器的压力,那么一起来看看v…

原文地址:https://blog.csdn.net/qq_30615903/article/details/80744083 DQN(Deep Q-Learning)是将深度学习deeplearning与强化学习reinforcementlearning相结合,实现了从感知到动作的端到端的革命性算法.使用DQN玩游戏的话简直6的飞起,其中fladdy bird这个游戏就已经被DQN玩坏了.当我们的Q-table他过于庞大无法建立的话,使用DQN是一种很好的选择 1.算法思想 DQN与Qlean…

公开课笔记 Bias & variance bias: 1. more epoch 2. deeper network 3.hyperparameters variance : larger dataset 2. regularization regularization L2 norm: weight decay dropout regularization dropout:在反向传播误差更新权值时候,随机删除一部分hidden units,以防止过拟合. other methods for…

转载原文1:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50458190 转载原文2:http://blog.csdn.net/mounty_fsc/article/details/51746111 一.相关理论 本篇博文主要讲解2014年ICLR的一篇非常牛逼的paper:<Network In Network>,过去一年已经有了好几百的引用量,这篇paper改进了传统的CNN网络,采用了少量的参数就松松击败了Alexnet网络,Alexnet网络…

目录 一.监督式分类:建立在训练语料基础上的分类 特征提取器和朴素贝叶斯分类器 过拟合:当特征过多 错误分析 二.实例:文本分类和词性标注 文本分类 词性标注:"决策树"分类器 三.更近一步的连续分类或贪婪序列分类:在朴素贝叶斯和"决策树"之后 四.评估 五.三种分类器的总结 六.后记 关于分类文本,有三个问题 怎么识别出文本中用于明显分类的特征 怎么构建自动分类文本的模型 相关的语言知识 按照这个思路,博主进行了艰苦学习(手动捂脸..) 一.监督式分类:建立在训练…

python面向对象   面向对象编程(Object-Oriented Programming )介绍   对于编程语言的初学者来讲,OOP不是一个很容易理解的编程方式,虽然大家都知道OOP的三大特性是继承.封装.多态,并且大家也 都知道了如何定义类.方法等面向对象的常用语法,但是一到真正写程序的时候,还是很多人喜欢用函数式编程来写代码,特别是初学者,很容易陷入一个窘境就是 “我知道面向对象,我也会写类,但我依然没发现在使用了面向对象后,对我们的程序开发效率或其它方面带来什么好处,因为我使用函数…

什么是计算机网络,就是连一堆计算机,计算机不单单指pc,还包括打印机啦,手机啦巴拉巴拉一堆 为什么要连,share data共享数据 数据? 文档,图片,视频,巴拉巴拉 网络有什么类型? LAN----local area network, MAN----metropolitan area network, WAN----wide area network, 留着慢慢了解,先从最基础的开始: 必须是OSI模型! 第七层  应用层 第六层  表示层 第五层  会话层 第四层  传输层 第三层  网…