最近为了在C++中使用矩阵运算,简单学习了一下Eigen矩阵库.Eigen比Armadillo相对底层一点,但是只需要添加头文库即可使用,不使用额外的编译和安装过程. 基本定义 Matrix3f是3*3矩阵,MatrixXf表示矩阵维数不确定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩阵. 'MatrixXd是double型,MatrixXf是float`型. 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是column-major,但是初始化赋值的时候是row-major Matrix3d…

Numpy库学习笔记: 1.array()   创建数组或者转化数组 例如,把列表转化为数组 >>>Np.array([1,2,3,4,5]) Array([1,2,3,4,5]) 还有,元组,range对象,arange 等转为数组 2.numpy库还有很多数组创建函数,如: Np.linspace(0,10,11)   #等差数组 Np.logspace(1,100,10)  #对数数组 3.一维数组,二维数组等,如: Np.zeros((3,3))   #全为0的33二维数组 Np…

目录 muduo网络库学习笔记(五) 链接器Connector与监听器Acceptor Connector 系统函数connect 处理非阻塞connect的步骤: Connetor时序图 Acceptor 系统函数accept Socket的封装 Acceptor的封装 Acceptor时序图. 简单测试程序 Acceptor Connctor 运行日志 muduo网络库学习笔记(五) 链接器Connector与监听器Acceptor 标签: muduo Connector Acceptor…

目录 muduo网络库学习笔记(四) 通过eventfd实现的事件通知机制 eventfd的使用 eventfd系统函数 使用示例 EventLoop对eventfd的封装 工作时序 runInLoop() queueInLoop() wakeup() handleRead() doPendingFunctors() 总结 muduo网络库学习笔记(四) 通过eventfd实现的事件通知机制 上篇文章为EventLoop添加了一个定时器Fd,为EventLoop增加了3个接口:runAfter(…

目录 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 Linux中的时间函数 timerfd简单使用介绍 timerfd示例 muduo中对timerfd的封装 TimerQueue的结构. Timer Timer的容器. TimerQueue私有接口介绍. 更新定时器 时序图 TimerQueue源码 TimerQueue使用示例 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 TimerQueue是EventLoop的组件之一,可以提供定时任务,和周期任务. 本章…

C++STL标准库学习笔记(三)multiset STL中的平衡二叉树数据结构 前言: 在这个笔记中,我把大多数代码都加了注释,我的一些想法和注解用蓝色字体标记了出来,重点和需要关注的地方用红色字体标记了出来. 介绍: 有时需要在大量增加,删除数据的同时,还需要大量数据的查找 我们希望增加数据,删除数据,查找数据都能在log(n)复杂度完成 排序+二分查找显然不行,因为加入新数据就要重新排序. 在这个时候!我们就可以使用"平衡二叉树"数据结构存放数据,体现在STL中就是以下四种&quo…

Numpy库 numpy:科学计算包,支持N维数组运算.处理大型矩阵.成熟的广播函数库.矢量运算.线性代数.傅里叶变换.随机数生成,并可与C++/Fortran语言无缝结合.树莓派Python v3默认安装已经包含了numpy. ①    导入模块 >>> import numpy as np ②    生成数组 >>> np.array([1, 2, 3, 4, 5])        # 把列表转换为数组 array([1, 2, 3, 4, 5]) >>…

前言: 近来在学习STL标准库,做一份笔记并整理好,方便自己梳理知识.以后查找,也方便他人学习,两全其美,快哉快哉! 这里我会以中国大学慕课上北京大学郭炜老师的<程序设计与算法(一)C语言程序设计>中的十二章十三章为学习资料来做笔记.并且我会附上代码(只要我不偷懒的话).若有没学习到的部分,我会继续找资料来更新学习笔记. STL(Standard Template Library,标准模板库) 包含一些常用的算法如排序查找,和常用的数据结构如:可变长数组,链表,字典等. 优点:使用方便,(运行…

import numpy.matlib import numpy as np print (np.matlib.empty((2,2))) # 填充为随机数据 numpy.matlib.zeros() 函数创建一个以 0 填充的矩阵. import numpy.matlib import numpy as np print (np.matlib.zeros((2,2))) numpy.matlib.ones()函数创建一个以 1 填充的矩阵. import numpy.matlib import…

开工之前要先了解一下瓦片地图,瓦片地图金字塔模型是一种多分辨率层次模型,从瓦片金字塔的底层到顶层,分辨率越来越低,但表示的地理范围不变.实现原理就是,首先确定地图服务平台所要提供的缩放级别的数量N,把缩放级别最低.地图比例尺最大的地图图片作为金字塔的底层,即第0层,并对其进行分块,从地图图片的左上角开始,从左至右.从上到下进行切割,分割成相同大小(比如256x256像素)的正方形地图瓦片,形成第0层瓦片矩阵;在第O层地图图片的基础上,按每2x2像素合成为一个像素的方法生成第1层地图图片,并对其进…