原文地址:https://blog.csdn.net/han_l/article/details/77772352,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 开始ROS学习之前,先按照官网教程和其他老大们写的博客安装好ROS,再安装一个RoboWare-Studio,虽然用Qt和Eclipse也行,但比较麻烦,这个很方便. RoboWare Studio是ROS的一款IDE,基于微软开源的VSCode开发,功能比较强大,使得开发更加快速.简单.是目前最好用的ROS开发工具了. 整个安装过…

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境.它使 ROS开发更加直观.简单.并且易于操作.可进行ROS工作区及包的管理.代码编辑.构建及调试. 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ   密码:3iuk 准备 安装前,请查看系统环境并确认:(1)操作系统 为 Ubuntu.(2)已完成ROS的安装配置.ROS安装步骤可参照官方网站:         http://wiki.ros.org/kinetic/Install…

微软Visual Studio "14" CTP 2 发布 对于在微软阵营下进行工作的团队来说,拥有最新版本的Visual Studio是提高效率最佳的选择,没有之一. 在本文中,我们就上个月发布的Visual Studio "14" CTP1和昨天发布的Visual Studio "14" CTP2进行详细发布说明梳理,供大家餐食: (一) Visual Studio "14" CTP 2版本: 微软于2014年7月8日发布…

Visual Studio 2017 正式版发布,该版本不仅添加了实时单元测试.实时架构依赖关系验证等新特性,还对许多实用功能进行了改进,如代码导航.IntelliSense.重构.代码修复和调试等等.无论使用哪种语言或平台,都能节省开发者在日常任务上花费的时间和精力. 此外,该版本还带来了一个新的轻量化和模块化的安装体验,可根据需要量身定制安装.多个增强功能汇集在一起,使 Visual Studio 2017 的启动速度比 Visual Studio 2015 快3倍,解决方案加载时间缩短 2…

[翻译] Visual Studio 2019 RC版发布 原文: Visual Studio 2019 Release Candidate (RC) now available 今天,我们将分享 Visual Studio 2019 的发布候选版(RC 版) - 这是在 4 月 2 日的虚拟发布活动上正式发布之前的最后步骤之一. 您可以在 visualstudio.com/downloads 下载 RC 版.与往常一样,查看RC 版的发行说明以获取更多详细信息. 发布候选版的说明 在这个版本中…

Visual Studio 2017 正式版发布,该版本不仅添加了实时单元测试.实时架构依赖关系验证等新特性,还对许多实用功能进行了改进,如代码导航.IntelliSense.重构.代码修复和调试等等.无论使用哪种语言或平台,都能节省开发者在日常任务上花费的时间和精力. 此外,该版本还带来了一个新的轻量化和模块化的安装体验,可根据需要量身定制安装.多个增强功能汇集在一起,使 Visual Studio 2017 的启动速度比 Visual Studio 2015 快3倍,解决方案加载时间缩短 2…

Visual Studio Code 1.0发布,支持中文在内的9种语言:Simplified Chinese, Traditional Chinese, French, German, Italian, Japanese, Korean, Russian and Spanish, 即简体中文.繁体中文.法语.德语.意大利语.日本语.韩语.俄语和西班语语. 官方说明:http://code.visualstudio.com/Updates#_localization…

Android Studio 2.2.2 发布了.包括 canary, dev, beta, and stable 这几个系列. 该版本修复了 Android Studio 2.2.1 中排名较前的bug,更新内容如下: 修复问题 Instant Run bug fixes Gradle Plug-in Bug fixes 32-bit JDK for use on 32-bit Windows 新特性 Android API 25 Support - Basic support for API…

又是一年发布季,微软借着Visual Studio品牌20周年之际,于美国太平洋时间2017年3月7日9点召开发布会议,宣布正式发布新一代开发利器Visual Studio 2017.同时发布的还有 .NET Core Tooling 1.0 .NET Core Microservice instance Visual Studio for MAC preview 4 Visual Studio Mobile Center Preview Team Foundation Server 2017…

Android Studio 1.0RC1 版本发布. 以下是官网该版本说明: Android Studio 1.0 Release Candidate 1 November 20th, 2014: For information on what's new in 1.0 RC1, see the release announcement. Installation The release is available in the canary channel, so you can check…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

一.创建发布器节点 1 节点功能: 不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 (1)打开工作空间目录 cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 创建一个发布器节点("talker"),它将不断的在ROS网络中广播消息. --> (2)创建src文件夹 mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src (3)创建talkler.cpp文件,幷附上代码 #include "ros/ros.h&…

Android Studio如何设置颜色拾色器工具Color Picker? 你可能下载过一些获取颜色值的一些小工具, 这种方式获取颜色,需要先切换窗口转跳到桌面,然后打开拾色器小工具程序,然后去拾取颜色:你可能也知道Android Studio自带一个颜色拾色器,通过下面这种方式才能找到 ,这种方式获取颜色值限制性很强,需要特定的窗口,需要点击那么一小块颜色才能弹出窗口,才能使用 那有没有更好的方式? 答案是肯定的,不然这些个干嘛~~  不用向上面那样去打开拾色器小工具程序,不用在特定的窗口点…

1.转移到之前教程在catkin工作空间所创建的package路径下: $ roscd package_name/ 例子:$ roscd practice/2.在package路径下创建src目录: $ mkdir src 如果已经有了就不用创建了 3.在 package里创建src/talker.cpp文件, $ gedit talker.cpp 并粘贴如下代码: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h"…

博客参考:https://www.2cto.com/kf/201705/639776.html 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件.接下来,将会创建一个发布器节点(“talker”),它将不断的在 ROS 网络中广播消息.切换到之前创建的 beginner_tutorials package 路径: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在 beginner_tutorials package 路径下创建一个src文件夹,这个…

学习资料主要源自http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 $ roscd beginner_tutorials/ $ mkdir -p src $ cd src $ gedit talker.cpp 1. 编写发布器节点 talker #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <s…

1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息 在 beginner_tutorials package 里创建 script/talker.py 文件: #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String…

1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息 在 beginner_tutorials package 里创建 src/talker.cpp 文件: #include "ros/ros.h" //一个实用的头文件,它引用了 ROS 系统中大部分常用的头文件 #include "std_msgs/String.h" /…

前言:很多人说vim是最快的,所以我选择用roboware. ROS 自带的编辑器vim增加插件,效果如下: RoboWare Studio,效果如下: 下面开始安装. 一.安装 去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可. 二.配置 安装后会提示git不是最新版本,依次执行下面的命令可更新至最新版: git --version sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa sudo apt-get update su…

SQL2005删除复制数据库的发布与订阅的方法 --在测试环境中恢复从正式数据库服务器 上备份下来的bak文件后,正式环境里数据库复制的发布.订阅也被带进来了,结果恢复的数据库无法更改表结构,直接删除这些错误的发布会提示订阅没有清 理,但删除订阅时又提示订阅服务器不存在. master执行语句:sp_removedbreplication ‘复制的数据库名’.刷新本地发布后该数据库不应存在的复制就消失了. sp_removedbreplication 系统存储过程而不更新在分发服务器上的将数据从…

一.复制的功能概述 SQL Server 复制功能实现了主从库的分离,从而将主库的压力分解掉,主库就主要负责数据的更改等,而主库主要负责查询ji.另外,有了主.从库,则从另一个方面,也了一层安全性,即:备份.万一主从出了什么问题,从库却还在. 本文主要讲述的是通过:发布-订阅的方式实现数据库的主.从分离.因此需要配置一个发布服务器与一个订阅服务器.其中发布服务器负责将数据分布到相应的订阅服务器上,而订阅服务器,则负责接收数据,并将数据整合.更新到自己库上,从而保证其数据与主库一样.下面将自己配置…

消息订阅器: Ray是基于Event Sourcing设计的ES/Actor框架,消息发布后需要订阅处理,订阅器主要有以下两类: CoreHandler消息订阅器=RabbitSub+SubHandler ToReadHandler消息订阅器=RabbitSub+SQLToReadHandler(ToReadHandler的子类) RabbitSub特性 RabbitSub特性是RabbitMQ消息队列订阅器. RabbitSub特性有两个构造函数,常用的是这个: public RabbitSu…

发布与订阅 在我们使用手机发送消息的时候,即可以选择给单个手机号码发送消息,也可以选择多个手机号码,群发消息. 前面学习工作队列的时候,我们使用的场景是一个消息只能被一个消费者程序实例接收并处理,但是如果想要群发消息,仅凭之前学到的东西是实现不了的. 所以这里需要引入RabbitMQ的发布与订阅模式. Exchange 什么是Exchange? RabbitMQ通信模型的核心思想是消息生产者不会直接发送消息到消息队列,生产者程序也不知道他产生的消息是否发送到了一个消息队列中. 实际上消息生产者只…

在对数据库做迁移的时候,会有很多方法,用存储过程,job,也可以用开源工具kettle,那么今天这些天变接触到了一种新的方法,就是SqlServer中自带的发布与订阅. 首先说明一下数据复制的流程.如下图A是(192.168.210.170)上的数据库,B是(172.23.100.109)上的数据库.把B当作数据源,然后A从B上获取数据. 发布前准备:首先两个服务器之间要能相互通讯,也就是能ping命令能通.   平时我们链接数据库的时候,经常都是用的ip登陆,但是发布的时候不能这样,必须用服务…

面向对象编程 面向过程:根据业务逻辑从上到下写代码 面向对象:将数据与函数绑定到一起,进行封装,这样能够更快速的开发程序,减少了重复代码的重写过程 面向对象编程(Object Oriented Programming-OOP) 是一种解决软件复用的设计和编程方法. 这种方法把软件系统中相近相似的操作逻辑和操作 应用数据.状态,以类的型式描述出来,以对象实例的形式在软件系统中复用,以达到提高软件开发效率的作用. 面向对象技术简介 类(Class): 用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合.它定义…

背景描述: 发布服务器A: (远程端) , 数据库服务名: GUANWANG1 订阅服务器B: (本机)   ,  数据库服务名: PC-LLRDBA 需要从服务器A中数据库发布,然后在B中订阅A发布的数据库; ------------------------------------------------第一步: 准备工作------------------------------------------------ 准备工作1: 配置机器名和数据库服务名一致 先检查A,B中的机器名和数据库服…

Sql数据库发布订阅分为两个步骤:1.发布.2.订阅.首先在数据源数据库服务器上对需要同步的数据进行发布,然后在目标数据库服务器上对上述发布进行订阅. 一.发布. 发布需要用实际的服务器名称,不能使用服务器的IP地址.能发布的信息包括表,视图,用户定义函数,存储过程. 1.1.配置别名 分发服务器: 启动SQL Server配置管理器 SQL Server网络配置“TCP/IP”启用 Sql Native Client 10.0配置(32位)“别名”新建别名 如下图: 说明: 别名指发布/订阅服…

SQLServer 中发布与订阅 在对数据库做迁移的时候,会有很多方法,用存储过程,job,也可以用开源工具lettle,那么今天这些天变接触到了一种新的方法,就是SqlServer中自带的发布与订阅. 首先说明一下数据复制的流程.如下图A是(192.168.210.170)上的数据库,B是(172.23.100.109)上的数据库.把B当作数据源,然后A从B上获取数据. 发布前准备:首先两个服务器之间要能相互通讯,也就是能ping命令能通.   平时我们链接数据库的时候,经常都是用的ip登陆,…

原文:SQL Server 中心订阅模型(多发布单订阅) 大多数SQL Server 复制拓扑都是基于中心发布模型,它是由一个发布复制到一个或者多个订阅.另一个复制模型是中心订阅模型,它使用事务复制由多个发布复制到一个订阅中. 中心订阅模型用于从多个数据源中合并数据,例如: >从多个数据仓库中汇总库存到企业总部的中心服务器: >同一个公司中从持续发送远程办公数据到中心办公系统中: >合并订单信息到同一个地方集中处理. 默认情况下,订阅通过快照代理初始化生成快照并被分发代理应用.当快照被应…

最近在琢磨主从数据库之间的同步,公司正好也需要,在园子里找了一下,看到这篇博文比较详细,比较简单,本人亲自按步骤来过,现在分享给大家. 在这里要提醒大家的是(为了更好的理解,以下是本人自己理解,如有错误,请指出):主数据库一般是把数据发布出去,然后在连接从数据库对发布的数据进行订阅,同步到从数据库中. 1.发布.发布需要用实际的服务器名称,不能使用服务器的IP地址进行.能发布的信息包括[表].[存储过程].[用户函数]如果使用IP会有错误,如下图: 具体发布过程如下: 1.找到数据库服务器下的[…