1.查看摄像头支持的pixel-format: 方法:  v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0…

原文网址: 1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html 2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger 我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包.该包装设计为rosbag的替代品,当下列情况时: 需要多个和长消息采集(二进制文件具有较小的尺寸) 仅需要离线数据分析,并且在ROS中不需要实验的重放(例如使用MATLAB的数据分析) 二进制文件的使用允许减少日志文件的…

在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2  ROS-Industrial https://github.com/ros-industrial 3  ROS Perception: where standard perception stuff is maintained https://github.com/ros-perceptio…

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要熟练掌握,快速参考. Rer Links: Create and Build ROS Package 生成包(C++)…

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis…

官方教程: wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下,输入如下命令: $ catkin_create_pkg 要创建的包名 依赖包名1 依赖包名2 例如: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译程序包 在工作空间里,输入如下命令: $ catkin_make 运行ros程序 $ roscore ros 节点 roscore: 运行任意r…

前言:  通过Fiddler抓取浏览器请求数据,相信大家已经都会用了,我们知道Fiddler是通过在本机计算器添加一个默认的代理服务器来实现的抓包数据的,端口号为:8888. 其实当我们打开Fiddler的设置也可以看到: 然后查看本地计算器的网络代理设置: 基于上面的原理,Fiddler就实现了经过本机计算器请求的数据抓包了... 那么,我们通过C#代码,在.net Core中使用HttpClient发送的请求,是不是也能被Fiddler抓包呢??? 实际上默认情况是抓不到的,但是微软给我们预…

文章引用自 Go语言内置包之strconv Go语言中strconv包实现了基本数据类型和其字符串表示的相互转换. strconv包 strconv包实现了基本数据类型与其字符串表示的转换,主要有以下常用函数: Atoi().Itia().parse系列.format系列.append系列. 更多函数请查看官方文档. string与int类型转换 这一组函数是我们平时编程中用的最多的. Atoi() Atoi()函数用于将字符串类型的整数转换为int类型,函数签名如下. func Atoi(s…

背景 在日常kubernetes的运维中,经常遇到pod的网络问题,如pod间网络不通,或者端口不通,更复杂的,需要在容器里面抓包分析才能定位.而kubertnets的场景,pod使用的镜像一般都是尽量精简,很多都是基于alpine基础镜像制作的,因而pod内没有ping,telnet,nc,curl命令,更别说tcpdump这种复杂的工具了.除了在容器或者镜像内直接安装这些工具这种最原始的法子,我们探讨下其他法子. 实现 kubectl debug插件方式 项目地址 kubect debug,…

常用内置包 net/http包 http请求和响应 http服务端 main.go文件 package main import ( "fmt" "io/ioutil" "net/http" ) // http server func f1(w http.ResponseWriter, r *http.Request) { defer r.Body.Close() //关闭连接 b, err := ioutil.ReadFile("./x…