http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93%E6%9E%9C/…

主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章,其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)…

http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev3. 安装opengl utility toolkit$sudo apt-get install freeglut3-dev 安装GLEW $sud…

ORB SLAM2源码讲解(吴博) https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU 泡泡机器人视频整理: http://space.bilibili.com/38737757#/video orb-slam的简单讲解-冯兵: https://www.bilibili.com/video/av7102994/ Direct方法的原理与实现 https://www.youtube.com/watch?v=hMyq7Hcr7RU ORB SLAM 2 源码详解…

通过轻量级终端工具Tera Term远程向linux操作系统上传war文件 1.打开Tera Term终端工具,并输入正确的远程机器的IP地址以及端口号: 2.输入正确的用户名和密码进入到linux操作系统中: 3.将已打包好的war包拖动到Tera Term终端,在弹出框中选择scp,将文件复制到服务器: 4.上传成功后,通过指令ls验证是否存在该war包: 5.将文件移动到指定的目录.mv {filename.war} /path: 6.修改文件的owner,指令:chown bea.bea…

Vi简介 Vi是“Visual interface”的简称,它在Linux上的地位就仿佛Edit程序在DOS上一样.它可以执行输出.删除.查找.替换.块操作等众多文本操作,而且用户可以根据自己的需要对其进行定制,这是其他编辑程序所没有的. Vi不是一个排版程序,它不象Word或WPS那样可以对字体.格式.段落等其他属性进行编排,它只是一个文本编辑程序. Vi没有菜单,只有命令,且命令繁多.Vi有三种基本工作模式:命令行模式.文本输入模式和末行模式. 1.命令行模式任何时候,不管用户处于何种模式,…

cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz rgbd_dataset_freiburg1_xyz/associations.txt 注意 Github README 上的ASSOCIATIONS_FILE 要加上associations.txt 遇到报错 /usr/bin/ld:…

嗯 这个方法我暂时弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ STEP1:第一个终端 roscore STEP2…

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转载自:https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617亲测可用 1.其中编译ORB_SLAM2的   ./build.sh 和 ./build_ros.sh之前需要修改文件的属性, chmod +x build.sh  和chmod +x build_ros.sh ,最好还是进去编辑下,把build.sh 和 build_ros.sh中的make -j修改为make; 2.在执行  ./build_ros.sh时会遇到问题,切换到/catkin_ws/src/ORB…

上面这问题问得好  1 不知道大家有没碰到有些Strus2站点  上传JSP后访问404 或者503    注意我说的是404或503不是403(要是403换个css/img等目录或许可以)    但对于明明在web目录下放了jsp访问却404,怎么办?上exe 弄它啊 怎么办2 估计大部分人碰到的是可以上传小马无法上传大马 怎么办?3 碰到可上传菜刀马,但无法通过菜刀上传任何文件怎么办?4 比如通过菜刀传别的马进去JSP代码被截断了怎么办?5 或者说目标站点页面是XX语言,实施水坑,修改代码保…

1.将项目打包 2.打开工具连接指定的ip 下面是一些命令 tab键可以有一些提示功能 ls 查看服务器当前目录 lls 查看硬盘当前目录 其实就是linux系统命令 ,服务器是正常命令  ,操作本电脑的就在前面加个l 例如   ls  lls   ,    cd   lcd…

今天继续我们的工具教程,公司用Git作为版本控制工具,所以最近一直在跟Git打交道.也是一边学习一边使用,于是想做一些入门教程,一来自己总结一下,二来还能帮助一些刚刚接触Git的朋友.一举两得,何乐而不为呢?好,废话不多说,今天就先说一说如何从Git上导出Maven项目. 首先打开Git Repositories视图: 然后在Git Repositories视图右击,将项目的url粘贴以建立与远程Git的连接: 输入Git账户的用户名和密码: 选择要check的分支: 接下来选择项目的存放路径:…

自从工作以来,写项目的时候经常需要手写一些方法和引入一些js库 JS基础又十分重要,于是就萌生出自己创建一个JS工具库并发布到npm上的想法 于是就创建了一个名为learnjts的项目,在空余时间也写了几个工具函数,后续还会再继续增加... 这篇文章就是一篇实战文章,我把自己创建项目,发布到npm,以及遇到的问题和解决方案全都记录了下来,如果你也想创建一个自己的js工具库,可以根据这篇文章一步一步的尝试一下 github项目地址 npm项目地址 创建项目 打开命令窗口,创建一个项目文件 mkdi…

输入命令提示符( : )+ 上下箭头(<Up/Down>键) 输入 :his 或者 :history 查看历史…

bug重现 [ERROR] Unable to export dependencies to vendor directory: Error moving files: exit status 1. output: Access is denied. 0 dir(s) moved 解决方案 第一步 //找到这个文件 github.com/Masterminds/glide/path/winbug.go // CustomRename is similar to os.Rename but dea…

合约部署 要部署的合约 pragma solidity ^0.4.23; contract test { uint256 value; function setValue(uint256 _value) public{ value = _value; } function getValue() public returns (uint256){ return value; } function () public payable{ } } 获取合约的ABI和bytecode 合约ABI [ {…

点击"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文由作者刘骁授权发布,转载请联系原作者,个人主页http://www.liuxiao.org 目前 Semantic SLAM (注意不是 Semantic Mapping)工作还比较初步,可能很多思路还没有打开,但可以预见未来几年工作会越来越多.语义 SLAM 的难点在于怎样设计误差函数,将 Deep Learning 的检测或者分割结果作为一个观测,融入 SLAM 的优化问题中一起联合优化,同时还要尽可能做到至少 GPU 实时.…

vi(vim)可以说是linux中用得最多的工具了,不管你配置服务也好,写脚本也好,总会用到它.但是,vim作为一个“纯字符”模式下的工具,它的操作和WINDOWS中的文本编辑工具相比多少有些复杂.这里,我根据自己个人的使用经验,整理了一套vim的操作以及记忆的方法,希望对大家的学习有所帮助.   VI的三种模式    1,命令模式   2,输入模式   3,末行模式     命令         执行的操作                 记忆方法 :q           退出       …

1.关于文本编辑器: 文本编辑器有很多,比如图形模式的gedit.kwrite.OpenOffice ... ... ,文本模式下的编辑器有vi.vim(vi的增强版本)和nano ... ... vi和vim是我们在Linux中最常用的编辑器.我们有必要介绍一下vi(vim)最简单的用法,以让Linux入门级用户在最短的时间内学会使用它. nano 工具和DOS操作系统下的edit操作相似,使用简单,我们不作介绍了,如果您有兴趣,不妨尝试一下: 2.vi 编辑器: 为什么要学会简单应用vi v…

set autoindent,把当前行的对起格式应用到下一行: set smartindent,智能的选择对起方式: set tabstop=4,设置tab键为4个空格: set shiftwidth=4,将换行自动缩进设置成4个空格: PS:自动缩进有两个选项: 代码:    set autoindent     set cindent   autoindent 就是自动缩进的意思,当你在输入状态用回车键插入一个新行,或者在 normal 状态用 o 或者 O 插入一个新行时,autoinde…

x 删除当前光标下的字符dw 删除光标之后的单词剩余部分.d$ 删除光标之后的该行剩余部分.dd 删除当前行. c 功能和d相同,区别在于完成删除操作后进入INSERT MODEcc 也是删除当前行,然后进入INSERT MODE 删除每行第一个字符    :%s/^.//g 相信Vi是什么就不用我多介绍了,这个工具从Unix诞生以来一直是终端下的标准编辑器.几乎每个Unix或类Unix操作系统都提供了Vi. Vim是Vi Improved的缩写,功能比起Vi来说有了很大的扩展.这里用的是Vi…

    vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,它的强大不逊色于任何最新的文本编辑器,这里只是简单地介绍一下它的用法和一小部分指令.由于对Unix及Linux系统的任何版本,vi编辑器是完全相同的,因此您可以在其他任何介绍vi的地方进一步了解它.Vi也是Linux中最基本的文本编辑器,学会它后,您将在Linux的世界里畅行无阻.   1.vi的基本概念 基本上vi可以分为三种状态,分别是命令模式(command mode).插入模式(Insert mode)和底行模式(last…

vi基本概念既不介绍了,百度,wiki上都有.下面稍微总结下我所学的vi吧 1.vi分为三种状态:命令模式(command mode);插入模式(insert mode);底行模式(last line mode) (1).命令行模式-command mode 就是控制屏幕光标的移动,主要是进入插入模式和底行模式的空档(就像手动档一样,换档都是先进入空档在到另一个档位) (2).插入模式(insert mode) 名副其实的插入模式,在此模式下,你只能作文本的插入动作(这儿强调只能),也只有在此模…

vi是Linux系统中编写文件的工具 如果vi出现乱码情况,需要升级vi,命令如下: sudo apt-get install vim  //升级vi vi的启动方式有两种,直接使用vi命令和在vi命令后加一个文件的路径. 后一种启动方式可以把内容和文件关联起来,是更常用的启动方式. vi的退出方式 :q! 退出且不保存所修改的内容 :wq 退出并保存修改的内容 :x  同wq :ZZ 同wq :w  保存修改的内容,但不退出 :q  退出,若文件被修改,则会被要求确认是否放弃修改的内容 vi中…

vi是所有UNIX系统都会提供的屏幕编辑器,它提供了一个视窗设备,通过它可以编辑文件.当然,对UNIX系统略有所知的人,或多或少都觉得vi超级难用,但vi是最基本的编辑器,学好了vi,以后在UNIX世界里必将畅行无阻.游刃有余,因为其他几种文本处理器并非UNIX标准配备.若其它的Linux机器里没有安装joe或pico,如果不会使用vi,那可能就真的没辄了. vi的基本概念    基本上vi可分为三种操作状态,分别是命令模式(Command mode).插入模式(Insert mode)和底线命…

vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,它的强大不逊色于任何最新的文本编辑器,这里只是简单地介绍一下它的用法和一小部分指令.由于对Unix及Linux系统的任何版本,vi编辑器是完全相同的,因此您可以在其他任何介绍vi的地方进一步了解它.Vi也是Linux中最基本的文本编辑器,学会它后,您将在Linux的世界里畅行无阻. 1.vi的基本概念 基本上vi可以分为三种状态,分别是命令模式(command mode).插入模式(Insert mode)和底行模式(last line m…

vi/vim高级命令集粹 (ctrl +v过来 留着以后看) 1.交换两个字符位置 xp 2.上下两行调换 ddp 3.把文件内容反转 :g/^/m0/ (未通过) 4.上下两行合并 J 5.删除所有行 dG 6.从当前位置删除到行尾 d$ 7.从当前位置复制到行尾 y$ 如果要粘贴到其他地方 p 就可以了 由于vi 是建立在 EX 上的 所以 当键入 : 时就来到了 EX 命令状态 8.:ab string strings 例如 ":ab usa United States of Americ…

1.vi的基本概念  基本上vi可以分为三种状态,分别是命令模式(command mode).插入模式(Insert mode)和底行模式(last line mode),各模式的功能区分如下:     1) 命令行模式command mode)  控制屏幕光标的移动,字符.字或行的删除,移动复制某区段及进入Insert mode下,或者到 last line mode.     2) 插入模式(Insert mode)  只有在Insert mode下,才可以做文字输入,按「ESC」键可回到命…

一.vi文字处理器1.vi与vimvi:文字处理器vim:程序开发工具2.vi介绍三种模式:一般模式(vi刚进入的,不可编辑),编辑模式(按i后,左下方是insert)和命令行模式(按esc退出,:wq类) hjkl(左下右上)3.一般模式常用命令(1)移动光标ctrl+f:向上ctrl+b:向下0:移动到这一行最前面$:移动到这一行最后面gg:相当于1G,移动到文件第一行G:移动到文件最后一行n(数字):光标向下移动n行(2)搜索和替换:n1.n2s/word1/word2/g :n1到n2行…