提要 四元素是游戏开发中经常使用的用于处理旋转的数学工具,以下就用C++来实现一个四元素类.參考Unity中四元素的接口. 假设没有看之前的 彻底搞懂四元数. 建议先看一下. 代码清单 Quaternion.h #pragma once #include "Vector3.h" #include "Mathf.h" class Quaternion { public: Quaternion(float x, float y, float z, float w); Q…

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-20 一.四元数的概念 四元数包含一个标量分量和-个三维向量分量,四元数Q可以记作: Q=[w,(x,y,z)] 在3D数学中使用单位四元数来表示旋转,对于三维空间中旋转轴为n,旋转角度为a的旋转,如果用四元数表示,四个分量分别为: w=cos(a/2) x=sin(a/2)cos(bx) y=sin(a/2)cos(by) z=sin(a/2)cos(bz) 其中bx.by.bz分别为旋转轴的x,y,z分量. 从上面的描述中可以看…

OK,不做引子了,接上篇Unity3D - 详解Quaternion类(一)走起! 四.Quaternion类静态方法 Quaternion中的静态方法有9个即:Angle方法.Dot方法.Euler方法.FromToRotation方法.Inverse方法.Lerp方法.LookRotation方法.RotateToWards方法和Slerp方法.关于静态的方法的使用就是直接用类名调用其静态方法,例如Quaternion.Angle(q1,q2);下面对这些静态方法做下分析. 1.Angle方…

一.简介 Quaternion又称四元数,由x,y,z和w这四个分量组成,是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念.四元数的乘法不符合交换律.从明确地角度而言,四元数是复数的不可交换延伸.如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话,四元数就代表着一个四维空间,相对于复数为二维空间. 四元数 关于四元数的性质.与旋转的关系.球型线性插值的介绍,请阅读3D游戏与计算机图形学中的数学方法-四元数,在此不多做介绍.下面主要介绍的是Unity中的四元数-Quaternion. 在Unity…

使用单例模式的出发点: 1.php的应用主要在于数据库应用, 所以一个应用中会存在大量的数据库操作, 使用单例模式, 则可以避免大量的new 操作消耗的资源. 2.如果系统中需要有一个类来全局控制某些配置信息, 那么使用单例模式可以很方便的实现. 这个可以参看ZF的FrontController部分. 3.在一次页面请求中, 便于进行调试, 因为所有的代码(例如数据库操作类db)都集中在一个类中, 我们可以在类中设置钩子, 输出日志,从而避免到处var_dump, echo. 创造单例注意: 1…

转载请在页首注明作者与原文地址 一:应用场景 什么是普通的类,就是没有@Controller,@Service,@Repository,@Component等注解修饰的类,同时xml文件中,也没有相应的配置. 适用场景,当我们要开发自己的框架的时候,就可能会用到这种技术手段.常规的开发是用不到的. 当这个对象必须由我们创建的时候,但是又需要用到一些spring容器里面的对象,这个时候就可以适用当前场景了. 二:代码 2.1:一个普通的类 我们准备一个普通的类 import org.springf…

编写一个java源文件时,该源文件又称为编译单元.一个java文件可以包含多个类,但至多包含一个公共类,作为编译时该java文件的公用接口,公共类的名字和源文件的名字要相同,源文件名字的格式为[公共类名.java]. 当同一个源文件中包含两个public class时,JVM会立马报出错误   但java文件中可以不包含任何public公共类,但编译时JVM仍将与源文件名相同的类作为默认的接口.即便其他的类提供了main方法,JVM仍然无法编译. 当且仅当默认为接口的类中包含main方法时才能进…

我们都遇到过一个源文件中有多个java类,但当第一个类使用public修饰时,如果下面还有类使用public修饰,会报错.也就是是说一个java源文件最多只能有一个public类. 当有一个public类时,源文件名必须与之一致,否则无法编译,如果源文件中没有一个public类,则文件名与类中没有一致性要求. java虚拟机实例通过调用某个类的main()来运行一个Java程序,而这个main()必须是public static void 并接收一个字符串数组作为参数,任何拥有这样一个main(…

代码中一开始的 几个 USES 单元,可能是多余的. unit ShareRestrictedSD; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Shlobj, ActiveX, Dialogs,Shellapi; /////////////////// //如果这家伙起作用,那么它的作者是jiangsheng(C++): //如果这家伙一点用没有,那我不知道它的作者 //以上为…

22．编写一个类A,该类创建的对象可以调用方法showA输出小写的英文字母表.然后再编写一个A类的子类B,子类B创建的对象不仅可以调用方法showA输出小写的英文字母表,而且可以调用子类新增的方法showB输出大写的英文字母表.最后编写主类C,在主类的main方法 中测试类A与类B. package jicheng; public class A { public void showA() { System.out.println("asdfsdf"); } } package jic…