转自:http://www.cnblogs.com/tureno/articles/6694463.html 转载于: http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/53006927 本文基于:linux3.5 前面一篇文章中,简单分析了 V4L2 大框架,本文借助内核中的虚拟摄像头驱动 vivi 来分析一个完整的摄像头驱动程序.vivi 相对于后面要分析的 usb 摄像头驱动程序,它没有真正的硬件相关层的操作,也就是说抛开了复杂的 usb 层的相…

一.V4L2框架主要结构体分析 V4L2(video for linux version 2),是内核中视频设备的驱动框架,为上层访问视频设备提供统一接口. V4L2整体框架如下图: 图中主要包括两层和三个结构体: 两层是: 1. v4l2驱动核心层:包含video_device和v4l2_device的分配.设置和注册 2. v4l2下层接口层:具体的底层传感器驱动,现在的摄像头可能支持硬件解码,这就需要在摄像头驱动下面提供解码器IC驱动 三个结构体是: 1. v4l2_device: str…

概述 前面简单分析了内核中虚拟摄像头驱动 vivi 的框架与实现,本文参考 vivi 来写一个虚拟摄像头驱动,查询.设置视频格式相对简单,难点在于 vb2_buf 的处理过程. 数据采集流程分析 在我的程序中,大概的数据采集流程如上图所示,启动视频采集之后,创建了一个内核线程,内核线程每30ms 唤醒一次,每一次唤醒都会尝试用 queue_list 中取出一个 buffer 填充数据之后挂入 done_list ,挂入 done_list 之后就会唤醒应用程序(poll 中休眠),应用程序唤醒之…

在Ubuntu系统中接上usb摄像头设备时,系统会自动安装对应的usb设备驱动程序.我们现在要使用自己编译的vivi驱动,该怎么办呢? 1.先安装系统自带的vivi驱动和它所依赖的所有驱动:sudo modprobe vivi ; 2.卸载原有的vivi驱动 : sudo rmmod vivi ; 3.装载自己的驱动 :sudo insmod ./vivi.ko ;然后 ls /dev/video* ,可以看到有一个video设备节点 /dev/video0 ,即对应的是vivi虚拟出来的视频设…

一.vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2(video for linux 2)摄像头驱动程序,我们减去不需要的ioctl_fops的函数,只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数: #include <linux/module.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/fs.h> #incl…

继续分析数据的获取过程: 1.请求分配的缓冲区: ioctl(4,VIDIOC_REQBUFS) vidioc_reqbufs 2.查询和映射缓冲区   ioctl(4,VIDIOC_QUERYBUF)   mmap 3.把缓冲区放入队列   ioctl(4,VIDIOC_QBUF) 4.启动摄像头  ioctl(4,VIDIOC_STREAMON 5.用select函数查询是否有数据 //驱动程序中必定有:产生数据.唤醒进程 6.有数据后,从队列中取出缓冲区   ioctl(4,VIDIOC_…

这段时间开始搞安卓camera底层驱动了,把以前的的Linux视频驱动回顾一下,本篇主要概述一下vfl2(video for linux 2). 一. V4L2框架: video for linux version 2虚拟视频驱动vivi.c分析:1．分配video_device2．设置3．注册:video_register_device vivi_init    vivi_create_instance        v4l2_device_register   // 不是主要, 只是用于初始…

总述    最近在看摄像头驱动,需要配置虚拟摄像头的驱动,但是教程里面是linux2.6内核的,实际电脑的是Ubuntu16,内核是linux4.15版本,从2.6到4.15内核好多文件发生了变化,所以我们该怎么操作呢?下面就让我给大家介绍一哈,怎么下载最新的内核并进行编译成虚拟摄像头驱动. 作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains 1 查看并下载源码 使用命令查看当前系统的内核 uname -a Linux lyn 4.15.0-117-gen…

前面的几篇文章已经分析了v4l2的框架,对框架的分析是比较粗浅的,能基本清楚函数之间的调用过程.但是很多内容并没有分析,比如说里面有很多ioctl,并没有分析哪些ioctl是必须的,也没有分析如何从应用程序去获得摄像头数据.在本篇文章中,将根据虚拟驱动vivi的使用彻底分析摄像头驱动. 要想分析使用过程,必须得到应用程序的源码.xawtv的源码可以从 http://www.kraxel.org/releases/xawtv. 在我们进行分析源码的时候,当然可以从xawtv的main函数进行分析,…

一.通过指令 "strace -o xawtv.log xawtv" 得到以下调用信息:// 1~7都是在v4l2_open里调用1. open2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP // 3~7 都是在get_device_capabilities里调用3. for()        ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT   // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_INPUT/VIDIOC_S_INPUT不是必需的4. fo…