文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…

文章目录 前言 功能 如何使用 设备树 API 总结 前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口,是十分灵活软件可编程的接口,功能强大,十分常用,SOC也非常依赖GPIO,在实际应用中几乎都能看到它的影子,在Linux内核驱动的学习中,这部分相对来说也是比较基础的,但是涉及的东西其实相对来说也比较多,感觉还是很有必要学习和总结一下. 功能 正如之前所说,GPIO是通用输入输出接口,所以,相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点:…

转自:http://www.360doc.com/content/12/1224/10/3478092_255969530.shtml Linux内核中关于字符串的相关操作,首先包含头文件: #include <linux/string.h> 可用函数包括如下:lib/string.c int strnicmp(const char *s1, const char *s2, size_t len) int strcasecmp(const char *s1, const char *s2) i…

1. 参考链接 小白的博客 ONE_Tech 你为什么看不懂Linux内核驱动源码? 求教怎么学习linux内核驱动…

文章目录 前言 设备树 两个结构体 gpio_platform_data gpio_demo_device 两种方式 轮询 外部中断 总结 附录 前言 前面是如何操作GPIO进行输出,这里我重新实现了一个gpio的驱动,可以获取外部信号的输入.gpio-demo.c中已经包括检测一个gpio的信号,并且包含了中断和轮询两种方式,可以通过设备树里的mode属性进行选择. 设备树 本文检测的输入引脚是GPIO3_D0,具体的设备树如下所示: gpio-demo { compatible = "gpi…

Linux字符型设备驱动之初体验 文章目录 Linux字符型设备驱动之初体验 前言 框架 字符型设备 程序实现 cdev kobj owner file_operations dev_t 设备注册过程 申请设备号 注册设备 register_device 如何构建 模块编译 内核编译 Makefile Kconfig 总结 参考 前言 驱动总共分为字符型设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动.对于字符型设备驱动的资料,网上比较多,<Linux Kernel Driver>这本书可以了解一下,对于学…

文章目录 目标 drivers/Kconfig demo下的Kconfig 和 Makefile Kconfig Makefile demo_gpio.c 目标 Kernel:Linux 4.4 我编写一个简单的hello worldLinux 内核模块后,已经可以通过insmod动态加载到系统内核中,并通过rmmod卸载模块.但是出于学习的目的,我想把这个内核添加到Linux源码中,并且可以通过Kconfig进行配置,在make menuconfig的指令下,可以生成相应的菜单可以进行配置.…

文章目录 简介 原理图 节点 设置为输出 设置为输入 映射关系 debugfs pwm demo 简介 前面通过libgpio的方式介绍了内核空间对GPIO进行操作的接口,其做了较好的封装,同时Linux系统的sysfs机制已经在系统路径下/sys/class/gpio注册了相应的节点,通过读写该节点下的文件就能轻松的完成GPIO输入输出配置以及引脚状态的获取. 原理图 我使用的Rockchip的px30,引脚是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图…

文章目录 前言 框架 如何实现`input device` 设备驱动? 头文件 注册input_dev设备 上报按键值 dev->open()和dev->close() 其他事件类型,处理输出事件 查看input device信息 附录 前言 这次主要会学习Linux中对于输入设备统一封装的框架,在计算机组成原理中,我们可以知道计算机的组成主要分为五个部分:控制器,运算器,存储器,输入,输出.可见,输入作为其中的一个子系统,但是对于众多的设备来说,需要一套统一的规范.所以,在嵌入式系统中的外设…

文章目录 准备工作 什么是内核模块 编写 hello.c 模块编译 相关指令 测试结果 模块加载 模块卸载 准备工作 在进行以下操作前,首先我准备了一台电脑,并且安装了虚拟机,系统是Ubuntu16.04.如果是开发板,那么需要安装交叉编译器,但是目前我只在虚拟机的Ubuntu16.04系统里完成驱动模块的加载和卸载,实现了一个最最简单的内核模块,并且通过这个最简单的驱动,学习最基本的概念. 什么是内核模块 模块是可以根据实际需要可以动态加载和卸载到内核中的代码.它们扩展了内核的功能,而无需重启…

文章目录 简介 例程 运行结果 参考 简介 使用内核线程需要包含头文件#include <linux/kthread.h>,下面整理了一下常用的api接口,如下表格所示: 函数 功能 struct task_struct * kthread_create(threadfn, data, namefmt, arg...) 创建一个线程 struct task_struct * kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) 创建线程并运行 int kthrea…

Linux platform设备驱动模型 文章目录 Linux platform设备驱动模型 前言 框架 设备与驱动的分离 设备(device) 驱动(driver) 匹配(match) 参考 前言 为什么要往平台设备驱动迁移?这里需要引入设备,总线,驱动这三个概念.上一篇字符型设备驱动的实现实际将设备和驱动集成到同一个文件中实现,如果这里有硬件A的驱动,硬件B的驱动,硬件C的驱动,然后有三类用户接口E,接口F和接口G,这里用户接口是提供给用户层调用的接口,每一种接口又必须兼容这三种硬件,按照原…

LINUX内核分析第七周学习总结:可执行程序的装载 韩玉琪 + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 内容提要 一.得到一个可执行程序 1. 预处理.编译.链接 gcc hello.c -o hello.exe gcc编译源代码生成最终可执行的二进制程序,GCC后台隐含执行了四个阶段步骤. 预处理 => 编译 => 汇编 => 链接 预处理:编译器将C源代…

LINUX内核分析第七周学习总结 标签(空格分隔): 20135328陈都 陈都 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程 http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 可执行程序的装载 1.可执行程序时如何产生的 编译器预处理 gcc -E -o XX.cpp XX.c (-m32)//.cpp是预处理文件 汇编器编译成汇编代码 gcc -x cpp-output -S -o hello.s hello.cpp (-m32…

Linux内核分析第七周学习笔记--Linux内核如何装载和启动一个可执行程序 zl + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 由源代码生成可执行文件 预处理 => 编译 => 汇编 => 链接 gcc -E hello.c -o hello.i gcc –S hello.i –o hello.s gcc –c hello.s –o hello.o gcc…

注:必须是Linux/arm 3.0以上内核才支持RPMSG,在此使用的是.config - Linux/arm 3.0.31 Kernel Configuration.(soure code from blaze_tablet 4AJ.2.1 http://omappedia.org/wiki/4AJ.2.1_OMAP4_Jelly_Bean_Release_Notes)    1.配置Linux内核驱动使得支持RPMSG(see also:http://omappedia.org/wiki/…

原文:Linux内核分析(七)----并发与竞态 Linux内核分析(七) 这两天家里的事好多,我们今天继续接着上一次的内容学习,上次我们完善了字符设备控制方法,并深入分析了系统调用的实质,今天我们主要来了解一下并发和竞态. 今天我们会分析到以下内容: 1.      并发和竞态简介 2.      竞态解决办法 3.      为我们的虚拟设备增加并发控制 在前几次博文我们已经实现了简单的字符设备,看似完美但我们忽视了一个很严重的问题,即并发问题,那么什么是并发,又如何解决并发呢,我们下面进行…

Linux应用层直接操作GPIO 在一个老手的指导下,应用层可以直接操作GPIO,具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低.这个大大地提高了灵活性,官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace,GPIO Sysfs. 这里我记录一下使用过例子: # RK30_PIN0_PD4 # A0-7 -> 0-7 / B0-7 -> 8-15 / C0-7 -> 16-23 / D0-7 -> 24-31 echo 28 > /sys/cla…

linux内核驱动模型,以2.6.32内核为例.(一边写一边看的,有点乱.) 1.以内核对象为基础.用kobject表示,相当于其它对象的基类,是构建linux驱动模型的关键.具有相同类型的内核对象构成内核对象集,用kset表示,内核对象集也包含自己的内核对象,从而组成层次化的结构.2.用sysfs文件系统导出到用户空间.内核中的所有内核对象组织成树状,以对象属性为叶子.通过sysfs文件系统,将用户空间对文件的读写操作转化为对内核对象属性的显示和保存方法.从而导出内核对象信息,并提供配置接口.…

1. openSUSE是一款优秀的linux. watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaXRjYXN0Y3Bw/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="" /> 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. w…

1. openSUSE是一款优秀的linux. 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. 7.内存设置为2G 8. 选择网络地址转换 9.设置IO控制器 10. 选择默认磁盘类型 11.创建一个新的虚拟磁盘 12.设置磁盘大小 13.选择路径保存虚拟磁盘 14. 完成虚拟机创建 15.设置虚拟机 16.选择opensuse镜像 17.开启虚拟机 18.虚拟机启动 19．安装opensuse 20.安装程…

原文:十天学Linux内核之第七天---电源开和关时都发生了什么 说实话感觉自己快写不下去了,其一是有些勉强跟不上来,其二是感觉自己越写越差,刚开始可能是新鲜感以及很多读者的鼓励,现在就是想快点完成自己制定的任务,不过总有几个读者给自己鼓励,很欣慰的事情,不多感慨了,加紧时间多多去探索吧,今天要去描述的是电源开和关时都发生了什么,一起去看看吧~~ bootloader引导装入程序将内核映像加载到内存并处理控制权传送到内核后在内核引导时每个子系统都必须要初始化,我们根据实际执行的线性顺序跟踪内核的…

Linux 内核list_head 学习(一) http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/02/2532240.html 在Linux内核中,提供了一个用来创建双向循环链表的结构 list_head.虽然linux内核是用C语言写的,但是list_head的引入,使得内核数据结构也可以拥有面向对象的特性,通过使用操作list_head 的通用接口很容易实现代码的重用,有点类似于C++的继承机制(希望有机会写篇文章研究一下C语言的面向对象机制…

Linux内核设计第七周 ——可执行程序的装载 第一部分 知识点总结 一.预处理.编译.链接和目标文件的格式 1.可执行程序是怎么得来的 编译链接的过程 预处理阶段 gcc -E -o XX.cpp XX.c -m32 XX.cpp是预处理文件 编译器生成汇编代码阶段 gcc -x cpp-output -S -o hello.s hello.cpp -m32 XX.s是汇编代码 汇编器生成目标代码阶段 gcc -x assembler -c hello.s -o hello.o -m32 XX…

linux 内核驱动--Platform Device和Platform_driver注册过程 从 Linux 2.6 起引入了一套新的驱动管理和注册机制 :Platform_device 和 Platform_driver . Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制 , 设备用 Platform_device 表示,驱动用 Platform_driver 进行注册. Linux platform driver 机制和传统的 device driver 机制 ( 通过 driver_…

本文转载自James<Linux 内核驱动--多点触摸接口>   译自:linux-2.6.31.14\Documentation\input\multi-touch-protocol.txt 简介 为了使用功能强大的多点触控设备,就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据.这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息. 使用说明 单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送,如BTN_TOUCH.ABS_X.ABS_Y.SYNC.而多点触摸信息则是以AB…

接博文<Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)>.上篇博文中,仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式),本文将重点介绍KGDB调试Linux内核的原理.内核版本在2.6.26以前的Linux,kgdb是通过补丁安装的,过程非常复杂,而且问题比较多.Linux内核从 2.6.26开始已经在内部集成kgdb,只需要配置kgdb并重新编译2.6.26(或更高)内核即可.使用kgdb调试需要两台机器,即主机和目标机(一般为开发板),两者通过串口线相连.要调试的内…

张嘉琪 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 Linux内核分析 第七周 可执行程序的装载 一.预处理.编译.链接和目标文件的格式 1.可执行程序是怎么得来的 可执行文件的创建——预处理.编译和链接 shiyanlou:~/ $ cd Code [::] shiyanlou:Code/ $ vi hello.c [::] shiyanlou:Code/ $ gcc -E -o…

2.1 什么是指定初始化 在标准 C 中,当我们定义并初始化一个数组时,常用方法如下: ] = {,,,,,,,,}; 按照这种固定的顺序,我们可以依次给 a[0] 和 a[8] 赋值.因为没有对 a[9] 赋值,所以编译器会将 a[9] 默认设置为0.当数组长度比较小时,使用这种方式初始化比较方便.当数组比较大,而且数组里的非零元素并不连续时,这时候再按照固定顺序初始化就比较麻烦了. 比如,我们定义一个数组 b[100],其中 b[10].b[30] 需要初始化,如果还按照前面的固定顺序初始化…

Linux内核分析第七周---可执行程序的装载 李雪琦+原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 一.知识要点: Linux中,可以从c源代码生产一个可执行程序,这其中要经过预处理.编译和链接的过程.可以参考以下图来理解这个过程: 其中,目标文件中至少有编译后的机器指令代码.数据,也还包括了链接时所须要的一些信息,比如符号表.调试信息.字符串等.这Linux中,可执行文件的格式…