版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5772469.html 该博文致力于汇总ROS常见问题及解答,让更多的人少走弯路,避免重复造轮子.本文会持续更新... 如果大家也有相关经验分享,还请在评论区添加评论,博主会及时补充. 同时希望大家踊跃提问和回答,一起学习,一起进步... 1. 如何清除ros使用中log文件? 在使用ros时,有时候控制台会警告log文件超过1G:我们可以用下面两条指令进行清除: $ rosclea…

1.Q:查看ros版本 A:先在终端输入roscore,打开新终端,再输入,rosparam list,再输入rosparam get /rosdistro,就能得到版本. 2.Q:运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时,提示 : A:新建工程后,忘记了source 一下.$ source devel/setup.bash 详细请参见此文最下头:点击打开链接…

一.开机启动ROS的工作空间的路径设置失败 现象:在教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小节,运行以下命令失败: $ rospack depends1 beginner_tutorials 提示错误:[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found 原因:是因为创建Catkin的Source时失败了,导致catkin工作空间的根路径查找不到.这是由于…

作者在配置pibot机器人时报错: Invalid <arg> tag: environment variable 'PIBOT_MODEL' is not set. Arg xml is <arg default="$(env PIBOT_MODEL)" doc="model type [apollo, zeus, hades, hera]" name="model"/>The traceback for the exc…

安装ROS时sudo rosdep init指令报错: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 解决(以下方法依次执行,一直到搞定: (1)之前曾经安装过 ROS 系统的某个版本,按照提示删除已经存在的初始化文件…

报错: [FATAL] [1576042404.913706482]: Failed to create the global_planner/GlobalPlanner planner, are you sure it is properly registered and that the containing library is built? Exception: According to the loaded plugin descriptions the class global_pl…

在之前的博客中,有讲解tf的相关内容,本篇博客重新整理了tf的介绍和学习内容,对tf的认识会更加系统. 1 tf简介 1.1 什么是tf tf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包,它使用一种树型数据结构,根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系,可以帮助用户在任意时间,将点.向量等数据的坐标,在两个参考系中完成坐标变换. tf的相关设计思想,可以参见:tf设计 1.2 tf可以做什么 一个机器人系统通常有很多三维的参考系,而且会随着时间的推移发生变化,例如全局参考系(world fra…

First MoveIt! Update in 2017. Using it on NEXTAGE pt.1 2017 MoveIt! update pt.2; Stopping motion on NEXTAGE needs your help Move!在2017年更新.在NEXTAGE pt.1上使用它 从TORK博客: MoveIt的新版本!二进制0.7.6刚刚发布ROS Indigo,第一次在2017年(肯定!)和第一次发布,因为2016年6月.这个版本带有一些长期想要的功能(以及错误…

这篇文章转自   https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989  csdn真是作大死,我保存这篇博客的时候还不需要花钱就能看,现在居然要vip才能看 简直就是ros源码阅读顺序表 1. 首先安装基本依赖包: 安装ros依赖: sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-rosinstall build-essential python3-d…

1. C++常见笔试面试要点: C++语言相关: (1) 虚函数(多态)的内部实现 (2) 智能指针用过哪些?shared_ptr和unique_ptr用的时候需要注意什么?shared_ptr的实现原理是什么? (智能指针shared_ptr的用法.智能指针unique_ptr的用法) (3) 特化和泛化 STL: (1) vector.list.set.map内部实现以及异同,迭代器插入删除后vector和list的迭代器是否会失效? (2) STL除了序列式容器和关联式容器,还有哪些值得学…