Ros集成开发环境配置】的更多相关文章

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Eclipse + CDT开发C/C++程序 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3808464.html linux下c++开发环境安装(eclipse+cdt) http:…
Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get…
参考资料: http://www.mamicode.com/info-detail-1663827.html    基于Qt搭建ROS开发环境 https://blog.csdn.net/sbtxg/article/details/78742383     NVIDIA-TX2搭建QT环境开发ROS                                                   **** https://blog.csdn.net/Jesse_Mx/article/detai…
[ Laravel 5.5 文档 ] 快速入门 —— 使用 Laragon 在 Windows 中搭建 Laravel 开发环境:http://laravelacademy.org/post/7754.html 下载:https://www.laragon.org/download/ 安装完成后 创建项目 在D:\laragon\www新建一个文件夹aa,重启Laragon服务,即可 菜单带有很多功能 Nginx->dir:alias  会进入D:\laragon\etc\nginx\alias…
前言:很多人说vim是最快的,所以我选择用roboware. ROS 自带的编辑器vim增加插件,效果如下: RoboWare Studio,效果如下: 下面开始安装. 一.安装 去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可. 二.配置 安装后会提示git不是最新版本,依次执行下面的命令可更新至最新版: git --version sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa sudo apt-get update su…
刚開始学习python,就用Editplus, Notepad++来写小程序, 后来接触了Sublime Text2.认为很不错,没事写写代码.就用编辑器Sublime Text2,最好再配搭一个aptana studio用于调试,很好用. Sublime Text具有美丽的用户界面和强大的功能,比如代码缩略图,Python的插件,代码段等. 还可自己定义键绑定.菜单和工具栏. Sublime Text 的主要功能包含:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切…
ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用Eclipse ROS支持的IDEs比较丰富,这里以Eclipse为例介绍一下. 具体内容参考:http://wiki.ros.org/IDEs 选择适合自己的IDE. 1  重新导入shell环境 例如,将eclipse的eclipse.desktop中的Exec=eclipse替换为 bash -i -c "eclipse".重点看英文wiki. 2  安装Eclipse 可以直接安装也可以参考英文wiki手动下载…
一.先说一下环境 Windows 8.1 64 位 注:win7 Ultimate  64 配置会出现 Android SDK manger 不能启动的问题,是因为android.bat 里调用了find_java.bat ,而find_java.bat 在win7 64 位下的调用位置有 问题,楼主按照网上的方法,直接写死路径,控制台下调用成功,虚拟机也可以 启动但是没法创建虚拟机,所有的选项都选好了但是点击Ok没反应,好像不是 不止楼主有这问题.后来要维护一个win8的项目,就装了win8…
mac 配置Python集成开发环境(Eclipse +Python+Pydev) 1.下载Mac版64位的Eclipse. 进入到Eclipse官方网站的下载页面(http://www.eclipse.org/downloads/),我选择了下图所示的软件包, 浏览器在下载过程中使用的超链接 http://ftp.daum.net/eclipse//technology/epp/downloads/release/mars/R/eclipse-jee-mars-R-macosx-cocoa-x…
Laravel 使用 Composer 来管理代码依赖.所以,在使用 Laravel 之前,请先确认你的电脑上安装了 Composer. 操作系统为win7: 集成开发环境XAMPP: 第一步:安装Composer 下载地址:https://getcomposer.org/download/,下载运行安装,中间会提示寻找php.exe,找到自己XAMPP环境下的php.exe即可,例如:D:\xampp\php\php.exe 第二步:查看composer是否安装成功 win+R打开终端命令输入…
常用的开发工具 一.Eclipse Eclipse 是一个开放源代码的.基于 Java 的可扩展开发平台.就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境.幸运的是,Eclipse 附带了一个标准的插件集,包括 Java 开发工具(Java Development Tools,JDT). Eclipse是著名的跨平台的自由集成开发环境(IDE).最初主要用来Java语言开发,但是目前亦有人通过插件使其作为其他计算机语言比如C++和 Python的开发工具.Eclipse的本身…
一.安装编译Qt 1. 在Windows下用Qt做开发,编译器可以用mingw的gcc/g++,也可以用VS. 2. 安装VS2008集成开发环境(完全安装).  3. 安装qt4.8.6(qt-opensource-windows-x86-vs2008-4.8.6.exe).  安装路径可以自定义,但路径中不要包含空格和中文.  4. 添加环境变量.直接在“系统变量”中新建一个QTDIR,值为C:\Qt\4.8.6,再新建一个 Q_MAKESPEC,值为win32-msvc2008.另外,在“…
一.首先我们为什么需要MyEclipse? 下面允许我做一些简要的介绍: 应该大家都知道另一个MyEclipse的近亲——Eclipse的优点:免费.程序代码排版功能.有中文汉化包.可增设许多功能强大的外挂.支持多种操作系统(Windows. Linux.Solaris.Mac OSX)等等. 而 MyEclipse企 业级工作平台(MyEclipse Enterprise Workbench ,简称MyEclipse)是对Eclipse IDE的扩展,利用它我们可以在数据库和J2EE的开发.发…
​[声明] 欢迎转载,但请保留文章原始出处→_→ 生命壹号:http://www.cnblogs.com/smyhvae/ 文章来源:http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/4013535.html [正文] [开发环境] 物理机版本:Win 7旗舰版(32位) Java SDK版本:jdk1.8.0_20(32位) Android SDK版本:Android 4.4(API 20) IntelliJ IDEA版本:IntelliJ IDEA 13.1 一.Intell…
本系列分为两篇: 1.[转]windows和linux中搭建python集成开发环境IDE 2.[转]linux和windows下安装python集成开发环境及其python包 3.windows和linux中搭建python集成开发环境IDE——如何设置多个python环境 http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/39854707 使用的系统及软件Ubuntu / windowsPython 2.7 / python 3Pycharm 2.…
本系列分为两篇: 1.[转]windows和linux中搭建python集成开发环境IDE 2.[转]linux和windows下安装python集成开发环境及其python包 3.windows和linux中搭建python集成开发环境IDE——如何设置多个python环境 参考:http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/39902327 一.安装Python集成开发环境IDE 参考[linux和windows中搭建python开发环境] 二…
Objective-C是苹果软件的编程语言,想要上机学习.调试,有一个集成开发环境(IDE)方便很多.有三类方法搭建Objective-C的集成开发环境: 1)   使用苹果的平台,集成开发环境使用Xcode.但如果没有苹果平台,想在Windows环境下学习Objective-C,可以采用以下两种方法: 2)   在Windows环境下设置一个苹果虚拟机,但这对个人电脑的性能要求较高,不是所有个人电脑都可以,而且虚拟机的运行速度也较慢: 3)   采用Codeblocks IDE开发环境,对其进…
React Native(以下简称RN)的开发环境配置直接参考官方文档即可完成,不过对小白来说东西有点多,有些名词不是很好理解,这里就官方的安装文档稍微展开说一下. 中文版配置说明:不错的中文说明.官方英文版配置说明:英文不错的小伙伴可以直接看英文官方的 环境需求:1.Xcode 7.0以上版本 React Native目前需要Xcode 7.0 或更高版本.你可以通过App Store或是到Apple开发者官网上下载. 2.需要安装Homebrew 这个东东又叫brew,是在OSX平台上的软件…
安装Python 下载地址:http://www.python.org/, Python 有 Python 2 和 Python 3 两个版本, 语法有些区别,ubuntu上自带了python2.7.6,所以在 ubuntu上暂时不需额外安装. 安装JAVA JDK 下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads,下载与具体机器 对应的版本,我这里由于是ubuntu64位,所以下载了jdk-8u77-linux-x64.t…
前一篇文章“Apache Spark学习:将Spark部署到Hadoop 2.2.0上”介绍了如何使用Maven编译生成可直接运行在Hadoop 2.2.0上的Spark jar包,而本文则在此基础上,介绍如何利用Eclipse构建Spark集成开发环境. (1) 准备工作 在正式介绍之前,先要以下软硬件准备: 软件准备: Eclipse Juno版本(4.2版本),可以直接点击这里下载:Eclipse 4.2 Scala 2.9.3版本,Window安装程序可以直接点击这里下载:Scala 2…
ubuntu安装opencv (1)安装编译opencv的环境 sudo apt-get -y install build-essential cmake pkg-config (2)安装Image I/O库 sudo apt-get -y install libjpeg62-dev sudo apt-get -y install libtiff4-dev libjasper-dev (3)安装GTK库 sudo apt--dev (4)安装Video I/O库 sudo apt-get -y…
[新手连载]一:使用Android Studio搭建Android集成开发环境http://bbs.itcast.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87055&fromuid=150705 (出处: 传智播客论坛_传智播客旗下社区) 一.Android Studio简单介绍 2013年GoogleI/O大会首次发布了Android Studio IDE(Android平台集成开发环境).它基于Intellij IDEA开发环境,旨在取代Eclipse和ADT(…
http://www.cnblogs.com/webstorm/p/5744942.html ***************************************** 第一步:下载Nodejs并安装 官方下载地址:https://nodejs.org/en/,我选择的是长期支持版本v4.47,安装时只要一直下一步就ok了 安装完成后可以使用cmd(win+r然后输入cmd进入)测试下是否安装成功.方法:在cmd下输入node -v,出现下图版本提示就是完成了Nodejs的安装. 我们打…
9. 基于visual studio的Python的集成开发环境 上一章我们描述了如何安装使用Java的集成开发环境Eclipse IDE,本章我们来说明另一种集成开发环境,也是笔者多年的开发习惯使用的环境,也由于这个原因,接下来的章节描述都将以本章说明的集成开发环境为例. 微软的Visual Studio系列:一种在国内使用非常广泛的集成开发环境.这里我们选择的版本是community 2013版本.自从Visual Studio 也有支持Python的开发插件后,笔者很快就又重新转移到Vis…
8. 基于Java的Python的集成开发环境 目前为止我们所有的代码和例子都是通过Notepad文本编辑器来实现的,实际项目开发中这种编码模式效率较低(大虾除外),使用IDE集成开发环境常常大幅度的提高编码效率.本章我们将简要介绍两个主流的集成开发环境. 8.1. 下载安装Java运行环境 http://www.java.com/zh_CN/download/manual.jsp 根据操作系统版本下载安装Java运行时环境,如下图: 8.2.Eclipse IDE http://www.ecl…
下载最新版webstorm, 选择此集成开发环境是因为支持性较好,在vs下也有插件支持,不过感觉有些牵强 附vs插件 NTVS 详细介绍 安装好以后就需要配置npm NPM 国内高速镜像 source: http://npm.cbyun.com/ # speed test time npm --registry http://npm.cbyun.com install express # result--wtf? npm --registry http://npm.cbyun.com insta…
Objective-C是苹果软件的编程语言,想要上机学习.调试,有一个集成开发环境(IDE)方便很多.有三类方法搭建Objective-C的集成开发环境: 1)   使用苹果的平台,集成开发环境使用Xcode.但如果没有苹果平台,想在Windows环境下学习Objective-C,可以采用以下两种方法: 2)   在Windows环境下设置一个苹果虚拟机,但这对个人电脑的性能要求较高,不是所有个人电脑都可以,而且虚拟机的运行速度也较慢: 3)   采用Codeblocks IDE开发环境,对其进…
​[声明] 欢迎转载,但请保留文章原始出处→_→ 生命壹号:http://www.cnblogs.com/smyhvae/ 文章来源:http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/4022844.html [2015-04-03-更新]  最新Android Studio图文教程已更新,请移步至: 第一次使用Android Studio时你应该知道的一切配置 第一次使用Android Studio时你应该知道的一切配置(二):新建一个属于自己的工程并安装Genymotion模…
有很长一段时间没有更新博客了,最近实在是太忙了,没有时间去总结,现在终于可以有时间去总结一些Android上面的东西了,很久以前写过这篇关于使用Android Studio搭建Android集成开发环境,不过一直没有发表出来,写这篇文章的目的是记录一下Android开发环境的搭建过程,这篇文章写得一般般,主要是记录了整个搭建过程,没什么技术含量,觉得有帮助的朋友就看一下! 一.Android Studio简单介绍 2013年GoogleI/O大会首次发布了Android Studio IDE(A…
Windows下的Objective-C集成开发环境(IDE) 分类: Objective-C2012-04-20 21:54 26631人阅读 评论(42) 收藏 举报 windowside编译器compilerlibrarysystem Objective-C是苹果软件的编程语言,想要上机学习.调试,有一个集成开发环境(IDE)方便很多.有三类方法搭建Objective-C的集成开发环境: 1)   使用苹果的平台,集成开发环境使用Xcode.但如果没有苹果平台,想在Windows环境下学习…