4.1 bag_to_pcd Reads a bag file, saving all ROS point cloud messages on a specified topic as PCD files. 4.1.1 Usage $ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> <output_directory> Where: <input_file.bag> is the bag file nam…

一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用…

常用的格式有:tar, tar.gz(tgz), tar.bz2, 不同方式,压缩和解压方式所耗CPU时间和压缩比率也差异也比较大. 1. tar只是打包动作,相当于归档处理,不做压缩:解压也一样,只是把归档文件释放出来. (1)打包归档格式: tar -cvf examples.tar files|dir #说明: -c, --create create a new archive 创建一个归档文件 -v, --verbose verbosely list files processed 显示…

1. Oracle字符串操作 1.1. 字符串类型 1.1.1. CHAR和VARCHAR2类型 CHAR和VARCHAR2类型都是用来表示字符串数据类型,用来在表中存放字符串信息, 比如姓名.职业.地址等. CHAR存放定长字符,如果数据存不满定长长度,则补齐空格: VARCHAR2存放变长字符,实际数据有多少长度则占用多少. 如保存字符串'HELLOWORLD',共10个英文字母: CHAR(100): 10个字母,补齐90个空格,实际占用100个字节. VARCHAR2(100) :10个…

FFMpeg ver 20160219-git-98a0053 滤镜中英文对照 2016.02.21 by 1CM T.. = Timeline support 支持时间轴 .S. = Slice threading 分段线程 ..C = Command support 支持命令传送 A = Audio input/output 音频 输入/输出 V = Video input/output 视频 输入/输出 N = Dynamic number and/or type of input/out…

FFMpeg ver 20160213-git-588e2e3 滤镜中英文对照 2016.02.17 by 1CM T.. = Timeline support 支持时间轴 .S. = Slice threading 分段线程 ..C = Command support 支持命令传送 A = Audio input/output 音频 输入/输出 V = Video input/output 视频 输入/输出 N = Dynamic number and/or type of input/out…

总结 Visual Studio的Web Performance Test是基于HTTP协议层的,它不依赖于浏览器,通过直接接收,发送HTTP包来和Web服务器交互.Web Performance Test发送和接收的一系列请求和响应之间存在相关性,例如,用户登录后,SID被传递给客户端,下一次请求时,需要把SID发送到服务器.因此,Web Perfomance Test 定义了多种提取规则,帮助从服务器响应中提取信息,用于之后的请求.或者保存起来,作为测试结果的一部分. Web Perform…

总结 Visual Studio的Web Performance Test是基于HTTP协议层的,它不依赖于浏览器,通过直接接收,发送HTTP包来和Web服务器交互.Web Performance Test发送和接收的一系列请求和响应之间存在相关性,例如,用户登录后,SID被传递给客户端,下一次请求时,需要把SID发送到服务器.因此,Web Perfomance Test 定义了多种提取规则,帮助从服务器响应中提取信息,用于之后的请求.或者保存起来,作为测试结果的一部分. Web Perform…

总结 Visual Studio的Web Performance Test是基于HTTP协议层的,它不依赖于浏览器,通过直接接收,发送HTTP包来和Web服务器交互.Web Performance Test发送和接收的一系列请求和响应之间存在相关性,例如,用户登录后,SID被传递给客户端,下一次请求时,需要把SID发送到服务器.因此,Web Perfomance Test 定义了多种提取规则,帮助从服务器响应中提取信息,用于之后的请求.或者保存起来,作为测试结果的一部分. Web Perform…

[zipfile] 虽然叫zipfile,但是除了zip之外,rar,war,jar这些压缩(或者打包)文件格式也都可以处理. zipfile模块常用的一些操作和方法: is_zipfile(filename) 测试filename的文件,看它是否是个有效的zipfile ZipFile(filename[,mode[,compression[,allowZip64]]]) 构造zipfile文件对象.mode可选r,w,a代表不同的打开文件的方式.compression指出这个zipfile用…