<太阳能板清洁器DEMO>2015年的毕昇杯比赛作品,用时两天,整体设计思路很简单: [机械结构]: 清洁器主体采用角钢搭建,用钢锯切割好以后,上螺丝,走线用的尼龙扎带捆绑: 清洗滚轮采用棉线滚轮,作品只是个模型机,没有续水管和清洗液储存器: 清洁器的运动方式采用双轮差速办法,在清洗器的前边安装了个减速电机,后边跟了两个万向轮,电机的差速可以形成轨迹方向的变化: 太阳能板的边缘检测采用的是红外对管,红外对管的原理很简单,采集回来信号进电压比较器,用可调电阻控制比较电压,增加对于环 境的适应能力…