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Arnold变换是Arnold在遍历理论研究中提出的一种变换.由于Arnold本人最初对一张猫的图片进行了此种变换,因此它又被称为猫脸变换.Arnold变换可以对图像进行置乱,使得原本有意义的图像变成一张无意义的图像.经典Arnold变换是一个二维可逆映射,但离散形式的Arnold变换具有周期性随着图像大小的变化而变化. 定义1 称整数到自身的变换 ,其中为二维Arnold变换. 定义2  称整数到自身的变换,其中 为二维Arnold逆变换. 设为图像上的点,在Arnold变换下变成点,因此,使…
写在最前面:本文是我阅读了多篇相关文章后对它们进行分析重组整合而得,绝大部分内容非我所原创.在此向多位原创作者致敬!!!一.傅立叶变换的由来关于傅立叶变换,无论是书本还是在网上可以很容易找到关于傅立叶变换的描述,但是大都是些故弄玄虚的文章,太过抽象,尽是一些让人看了就望而生畏的公式的罗列,让人很难能够从感性上得到理解,最近,我偶尔从网上看到一个关于数字信号处理的电子书籍,是一个叫Steven W. Smith, Ph.D.外国人写的,写得非常浅显,里面有七章由浅入深地专门讲述关于离散信号的傅立叶…
简介   OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux.Windows.Android和Mac OS操作系统上.它轻量级而且高效--由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python.Ruby.MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法.  OpenCV的官方网址为:https://opencv.org/, 其Github网址为:https://github.com/opencv .  本文将会介绍OpenCV在…
代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/13071.html 前言: OpenCV是开源的跨平台计算机视觉库,提供了Python等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法. opencv中内置了基于Viola-Jones目标检测框架的Harr分类器,只需要载入一个配置文件(haarcascade_frontalface_alt.xml)就能直接调用detectObject去完成检测过程,同时也支持其他特征的检测(如鼻子.嘴巴等). 本程序用wxP…
1.1  扇形变换 将如图1所示的上边长方形的图形变换为下边的扇形图形的变换称为扇形变换. 设长方形图形中任一点P1(X1,Y1)变换为扇形图形上的点P2(X2,Y2),长方形的长为X,扇形圆心坐标为(X0,Y0),扇形半径为L,扇形与X轴的最小夹角为B,扇形弧对应夹角为C,则点P2的坐标计算公式为: X2=(L+Y1)*COS(θ)+X0 Y2=-(L+Y1)*SIN(θ)+Y0 其中: θ=C*(X-X1)/X1+B 图1  扇形变换 生成一个六瓣花型图案的基本数据,将长方形中的8个六瓣花型…
文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换 正转 反转 4.2 Park反变换 5 程序实现 附件 1 前言 永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换. 2 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示: 根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中,三…
在开发中,由于某些需求,我们可能需要做一些平移,缩放,旋转甚至三维变换,所以我来讲讲在UWP中这些变换的实现方法. 一. 二维变换: UIElement.RenderTransform a.TranslateTransform,平移: 属性:X,Y我相信大家都知道怎么用,这里就不讲废话了 b.RotateTransform,旋转: 属性:Angle c.ScaleTransform,缩放: 属性:ScaleX,ScaleY d.SkewTransform,扭曲: 属性:AngleX,AngleY…
在ios中常常遇到些小的动画效果,比如点击一个按钮后,按钮上的三角形图片就旋转了.这种简单的小动画,常常通过更改view的transform属性来实现.这个transform属性,就是一个仿射变化矩阵. 什么是AffineTransform呢?先看看百度上的说法: AffineTransform类描述了一种二维仿射变换的功能,它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的“平直性”和“平行性”.仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现. . | a, b, | {x}={x,y,}…
原创博客,转载请联系博主! perl里的数据都是以双精度为单元存储的,也就是相当于C/Cpp中的double型,而正则的解析是由perl内置的正则引擎完成的,那么除了重写一个属于自己的排序方法之外,我们应该怎么做才能加速perl内置的sort方法呢,在下文中你将学到两种前沿的hack级perl排序: (下面示例中将用到的数据的产生方法如下所示) my $cnt=0; my @arr; while($cnt<1000000){ my $key=rand(100000); my $val=rand(…
基础变换(二维) 三维变化与二维变换矩阵类似 齐次坐标下的基础变换 Scale: \[S(s_x,s_y) =\begin{pmatrix} s_x &0 &0\\ 0 & s_y & 0 \\ 0&0&1 \end{pmatrix}\] Rotation: \[R(\alpha) = \begin{pmatrix} \cos\alpha& - \sin\alpha & 0 \\ \sin\alpha & \cos \alpha &a…