树莓派小车（三）Python控制小车

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树莓派小车（三）Python控制小车

正文之前由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I…

在树莓派上用Python控制LED

所需材料一个已经安装配置好了的树莓派连接控制树莓派所用的其他必须设备 200Ω电阻 x 8 led x 8 面包板及连接线若干电路连接电路图按照电路图所示,在面包板上进行连接. 编写程序安装RPi.GPIO 首先得确定RPi.GPIO已安装.最新的系统已经自带了,如果没有的可以使用命令 sudo apt-get update sudo apt-get install python-dev python-rpi.gpio 来安装编写模块用文本编辑器新建一个led.py文件.(高手们…

制作Kinect体感控制小车教程 <一>

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280 Kinect体感控制小车 Kinect部分: 购买KInect,这第一步就不多说了. 由于Kinect二代出了之后,Kinect一代价格立马降了不少,这对于刚開始学习的人绝对是一个福音.几个月之前700多的Kinect一代,如今仅仅须要400多了. 有的Kinect交流群里面二手的都已经仅仅卖100块钱了. 买回Kinect,之后…

【OpenCV-ANN神经网络自动驾驶】树莓派OpenCV神经网络自动驾驶小车【源码+实物】

没错!这个是我的毕业设计!!! 整个电子信息学院唯一一个优秀毕业设计拿到这里炫耀了实物如下: 电脑端显示效果: 自动驾驶实现过程: 1．收集图像数据.建立局域网,让主机和Raspberry Pi在同一局域网下,建立Socket套接字进行数据交换,Raspberry Pi把摄像头采集到的视频帧流以JPEG格式发送给PC主机,主机定义几个按键通过蓝牙发送数据到Arduino上控制小车手动驾驶,每次按键按下后保存一张图像和对应的标签.需要反复的在场地上训练几次来增加数据量. 2．训练神经网络.…

[转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动

原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw…

Qt on android 蓝牙开发(控制小车)

因为要做一个用蓝牙控制小车的app,就用着QT搞了下,网上关于QT蓝牙开发的资料比较少,我在这里记录下过程希望对看到了人有所帮助首先在项目文件里添加 QT += bluetooth 这样就可以用QT关于蓝牙的一系列类了,接下来在添加头文件 #include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h> #include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h> #include <qbluetoothaddress.h&…

Arduino开发版学习计划--蓝牙控制小车行走

蓝牙模块一共6个引脚,我们一般只需要接4个线就可以了,分别是VCC.GND.TXD.RXD这四个引脚,我们分别接到arduino板子上,VCC接3.3V,GND接板子的GND,蓝牙TXD接板子的RXD,RXD接板子的TXD 控制蓝牙的代码:注意使用 Serial1.begin(9600); void setup() { Serial1.begin(); Serial.begin(); } void loop() { while(Serial1.available()) { char c=Seri…